This research aims to develop the companion robot experience design for elderly in korea based on needs-function deploy matrix of robot and emotion expression research of robot in multimodal interaction. First, Elder users' main needs were categorized into 4 groups based on ethnographic research. Second, the functional elements and physical actuators of robot were mapped to user needs in function- needs deploy matrix. The final UX design prototype was implemented with a robot type that has a verbal non-touch multi modal interface with emotional facial expression based on Ekman's Facial Action Coding System (FACS). The proposed robot prototype was validated through a user test session to analyze the influence of the robot interaction on the cognition and emotion of users by Story Recall Test and face emotion analysis software; Emotion API when the robot changes facial expression corresponds to the emotion of the delivered information by the robot and when the robot initiated interaction cycle voluntarily. The group with emotional robot showed a relatively high recall rate in the delayed recall test and In the facial expression analysis, the facial expression and the interaction initiation of the robot affected on emotion and preference of the elderly participants.
Kim, Jinsup;Yang, Misun;Yang, Aram;Cho, Eun Hye;Park, Hyung-Doo;Sohn, Young Bae;Cho, Sung Yoon;Jin, Dong-Kyu
Journal of The Korean Society of Inherited Metabolic disease
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v.17
no.3
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pp.85-91
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2017
Purpose: The aim of this study was to describe the clinical and biochemical features as well as the molecular analysis of a newly diagnosed illustrative case with ML II and to analyze the clinical features of 11 Korean patients with ML II/III. Method: Including a newly diagnosed patient, total 11 patients in 10 families were diagnosed as ML II (n=7) or ML III (n=4) were enrolled in the study. A diagnosis of ML II or III was made by demonstrating increased lysosomal enzyme activities in the plasma and sequence analysis of GNPTAB with characteristic clinical features. Result: A illustrative case of ML II patient was a 17 month-old boy showing characteristic facial appearance, multiple joint contractures with cardiac involvements. The enzyme assay showed increased lysosomal enzyme activities in the plasma. We identified compound heterozygous mutations in GNPTAB sequence analysis, including a frameshift (c.3428dupA [pAsn1143Lysfs*3]) and a nonsense variant c.673C>T (p.Gln225*). In total 11 patients with ML II/III, the patients with ML II showed severe growth retardation (height standard deviation score -3.2 [${\pm}1.5$]), compare to patients with ML III. Furthermore, patients with ML II patients had serious cardiac problem (n=4), hepatomegaly (n=3) and underwent tracheostomy (n=3) with further respiratory support due to respiratory distress. To improve osteoporosis and bone pain, all patients with ML III and four of 7 patients with ML II treated with intravenous pamidronate. Conclusion: Here we showed a newly diagnosed case of ML II and clinical features of 11 Korean patients with ML II or III. These data could be helpful for further diagnosis of mucolipidosis, a rare inherited metabolic disease, in Korea.
This paper proposes the creation of an android robot head based on the facial action coding system(FACS), and the generation of emotional expressions by FACS. The term android robot refers to robots with human-like appearance. These robots have artificial skin and muscles. To make the expression of emotions, the location and number of artificial muscles had to be determined. Therefore, it was necessary to anatomically analyze the motions of the human face by FACS. In FACS, expressions are composed of action units(AUs), which work as the basis of determining the location and number of artificial muscles in the robots. The android head developed in this study had servo motors and wires, which corresponded to 30 artificial muscles. Moreover, the android head was equipped with artificial skin in order to make the facial expressions. Spherical joints and springs were used to develop micro-eyeball structures, and the arrangement of the 30 servo motors was based on the efficient design of wire routing. The developed android head had 30-DOFs and could express 13 basic emotions. The recognition rate of these basic emotional expressions was evaluated at an exhibition by spectators.
As technology advances, the importance of software education is increasing. Accordingly, interest in information subjects is increasing, but intending elementary learners to show algorithms only for specialized IT skills that could spoil the interest. In this paper for the elementary school students, through the four stages, 2015 revision curriculum analysis, creating of training program development operating plans, applying programs for the targeting students and analysis of results and evaluation, using Rich Picture technique which is various tools such as pictures and speech bubble symbols for the learners can express the intelligent CCTV algorithm freely and easily so they can understand fully about the algorithm of intelligent CCTV that uses artificial intelligence to extract faces from subjects. Suggest on this paper, the proposal of educational program can help the learner to grasp the principle of the algorithm by using the flowchart. As the result, Through the modification and development of the proposed program, we will conduct research on IT creative education that can be applied in various areas.
As intuitive hardware interfaces continue to be developed, it has become more important to recognize the posture of the user. An efficient alternative to adding expensive sensors is to implement computer vision systems. This paper proposes a method to recognize a user's postured in a live broadcast bi-directional participatory TV program. The proposed method first estimates the position of the user's hands by generation a facial color map for the user and a motion map. The posture is then recognized by computing the relative position of the face and the hands. This method exhibited 90% accuracy in an experiment to recognize three defined postures during the live broadcast bi-directional participatory TV program, even when the input images contained a complex background.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.31
no.10C
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pp.964-972
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2006
The kidney keeps with close relationship in the internal organs, that the kidney function filtering eliminate the wastes to the urine on the processing to replace the old with the new blood. In case of these problem in the kidney, there is no way to catch out with self-awakening symptom except for serious illness. This problem can solve with keeping the systematic diagnosis method in the kidney trouble shooting. Under the circumstances, the importance of the diagnosis for the kidney disease is growing day after day. In this paper, among the great four diagnosises, using the way of ocular inspection & auscultation, we would like to propose rouble shooting in the way of the kidney. To do this, through the assistance of the input image, extract the value of the color with appropriate output, analysing the color of the face with related to the kidney, using the results we would like to get the accurate symptoms on the kidney's problems. Also, through analysing and comparing with the relationship the kidney and the signal of voice, we would like to realize the proof system of human health. Finally, we'd like to make proof of the usefulness for proposed method from this study.
As of 2020, due to the influence of fine dust from China and domestic dust, the cloudy sky of Korea has become a daily routine not only in spring but also in autumn/winter. In 2013, the International Cancer Institute under the World Health Organization designated fine dust as a group 1 carcinogen that has been confirmed to be carcinogenic to humans. The purpose of this study is to theoretically review 5 fine dust-related design studies, by analyzing the case of three types of wearable air purifiers on the market, it is to propose an improved open wearable air purifier. As a verification method, a working prototype was produced to measure the amount of fine dust reduction. Therefore, this study derived three design insights of wearable air cleaner through case analysis. First, it maximizes openness by minimizing the area touching the face. Second, the nozzle where the air comes out should be close to the respiratory organ. Third, position of the motor is to be as far away as possible from the ear considering the noise. Based on this, I suggested an open-type wearable air purifier design that maximizes the user openness and improves the wearing comfort. I hope that it will be an opportunity to increase the coverage of wearable air cleaner and protect the respiratory health of users.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.9
no.5
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pp.1210-1217
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2008
Sasang medicine is our country's unique traditional medicine based on the classification of individual physical constitution. In the Sasang medicine, what is considered the most important task is to categorize Sasang constitution exactly. Therefore, security of objective elements and diagnosis index is a problem awaiting solution in Sasang constitution classification. To this the paper abstracted result value from objectification, visualization, a fixed quantity of Sasang constitution to analyze face image signals and voice signals. And, comparing the differences constitution would like to develop system classification of Sasang constitution. Specially, image and voice signals are different because of gender, age, region so it composed Sasang constitution group to 40-50 years women in Seoul. To extract of these image and voice signals wanted to perform comparison, analysis in constitution. Finally, it would like to prove a significance of research result through experiment.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.22
no.5
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pp.555-562
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2012
This paper presents a hybrid method for improving the recognition performance, which is based on the nonlinear histogram equalization, features extraction, and statistical correlation of images. The nonlinear histogram equalization based on a logistic function is applied to adaptively improve the quality by adjusting the brightness of the image according to its intensity level frequency. The statistical correlation that is measured by the normalized cross-correlation(NCC) coefficient, is applied to rapidly and accurately express the similarity between the images. The local features based on independent component analysis(ICA) that is used to calculate the NCC, is also applied to statistically measure the correct similarity in each images. The proposed method has been applied to the problem for recognizing the 30-face images of 40*50 pixels. The experimental results show that the proposed method has a superior recognition performances to the method without performing the preprocessing, or the methods of conventional and adaptively modified histogram equalization, respectively.
The performing art is a genre which is integrated of various fields of arts, and Stage Make-up as well. Stage Make-up functions as an important means of communication which makes audience understand the characteristic facts by transforming an actor/actress into the character in the play and also, visually enlarging characters. Due to the creativeness of Stage Make-up, the conceptual study on Stage Make-up design for visual expression coincide with the intended character is needed. However, in Korea, the systematical approach for Stage Make-up design by character types has not developed, or studied yet, The result of this study is to present system model through theoretical study of psychological personality types. and to apply for the expression of characters in the play based on physiognomy(face-reading), The case study of visualizing according to an actor/actress's shape of face. is Specially focused on eyes and eyebrows. In designing Stage Make-up, eyes and eye brows are important elements as a tool for strong expression of the characters. This model of Stage Make-up design by personal type constructed in this study, is for applying methodically as professional approach on actual Stage Make-up design and educational teaching methods as well.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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