• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (1)
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• pp.427-429
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• 1999

원격 링킹 로더는 크로스 컴파일러에 의하여 컴파일된 목적 코드를 원격 타겟 시스템에 전송하여 실행할 수 있게 한다. 이 링킹 로더는 내장형 프로세서를 탑재한 시스템에서 사용되는 소프트웨어 개발 환경에 널리 써왔다. 본 연구의 점진적 원격 링킹 로더는 목적 모듈을 호스트로부터 타겟으로 로딩하는 원격 로딩과 모듈이 로딩될 때 이미 로딩된 모듈들과 통합 링킹하는 점진적 링킹의 역할을 수행한다. 특히, 점진적 링킹은 여러 모듈들이 로딩/언로딩 될 때 사용자가 로딩/언로딩 순서를 고려해야 하는 번거로움을 해결하였다. 본 논문에서는 원격 로딩과 점진적 링킹을 가능하게 하는 로딩/언로딩 알로리즘을 제시하였다. 그리고 이 알고리즘은 [8]에서 개발된 타겟 서버 미들웨어 시스템에서 구현하였다. 본 논문에서 제시하는 점진적 언격 링킹 로더는 내장형 시스템의 개발 환경 사용에 보다 많은 사용자 편의성을 줄 것으로 기대된다.

• 정보저장시스템학회논문집
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• 제3권4호
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• pp.183-190
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• 2007

In most hard disk drives that apply the ramp load/unload technology, the head is unloaded at the outer edge of the disk while the disk is rotating. During the unloading process, slider-disk contacts may occur by lift-off force and rebound of the slider. The main issue of this paper is to prevent the slider-disk contact by rebound, and we apply a disk bump to the unloading process. To do so, first, the ranges of bump dimension are determined. Second, the stability of each bump is checked by dynamic simulation. Finally, unload simulations are performed for stable bump designs. As a result of these steps, the effect of the bump design and the position for the unloading performance were investigated. As a consequence, we propose the optimal bump design to improve the unloading performance. Furthermore, we can identify to remove rebound contact by applying a bump on disk during the unloading process.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2008년도 춘계학술대회논문집
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• pp.618-621
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• 2008

Most hard disk drives that apply the ramp load/unload technology unload the heads at the outer edge of the disk while the disk is rotating. During the unloading process, slider-disk contacts may occur by lift-off force and rebound of the slider. The main issue of this paper is to prevent the slider-disk contact by changing the state matrix. Because the state matrix is related to the suspension and slider, to change the state matrix means the structural change of the suspension and slider. We investigate influence for variation of the state matrix components and analyze the relation between the state matrix and the suspension/slider.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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• pp.314-317
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• 2005

There are many benefits such as increased areal density, reduced power consumption, applied smaller size and improved shock resistance in Load/Unload(L/UL) mechanism. It has been the key technology of developing small form factor hard disk drive used in portable digital devices. The main objectives of L/UL are no slider-disk contact and faster L/UL process. For realizing those, we must consider many design parameters in L/UL systems. In this paper, we focus on the effects of ramp profile. We can investigate dynamic characteristics of suspension tap and slider on ramp during unloading process experimentally. In special, we examine the effects of vortical velocities, ramp slopes and disk vibrations. As the result of these experiments, we propose design criteria of advanced ramp profile for good unloading performance.

• 전자공학회논문지
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• 제51권8호
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• pp.195-201
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• 2014

본 논문에서는 도광판(LGP, Light Guide Panel)의 미세먼지 세정을 위해 건식 점착롤 제진과 코로나 대전을 이용한 제전(ESD, electrostatic discharge) 방식을 적용한 건식 세정 장치를 개발한다. 이를 위해 점착롤 제진과 제전 방식을 혼합 적용할 수 있는 세정 메커니즘을 설계하고, LGP를 자동으로 로딩/언로딩 및 이송할 수 있는 장치를 설계하고 구현한다. 그리고 이물질 및 미세먼지 세정 실험을 통해 개발된 시스템이 안정적으로 동작함을 확인하였다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2012년도 춘계학술논문집 2부
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• pp.516-519
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• 2012

산업 현장에 필수적으로 사용하는 유틸리티 시스템(Utility System)의 하나인 에어를 생산하는 공기압 축기의 운전방식은 조작 패널부에 사용자가 설정한 셋팅값에 의해 내부의 밸브를 제어하여 로딩 및 언로딩 운전을 한다. 이로 인해 대용량(100HP, 200HP)의 공기압축기를 여러대 사용하는 수용가에서는 연속 다발적인 운전으로 인한 전력 사용량의 변동으로 역률 저하 및 연속가동으로 인한 설비 과부하 및 내부 기계 베어링 피로도 증가 및 파손 등 고장이 발생되는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 인공 신경회로망(ANN:Artificial Neural Network)을 이용하여 최적의 에너지 운용 알고리즘을 제안하여 실계통의 문제점을 분석하여 개선하고자 한다.

• 설비공학논문집
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• 제17권3호
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• pp.243-249
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• 2005

The present study has been conducted to simulate dynamics of a gas engine-driven heat pump(GHP) for design of control algorithm. The dynamic modeling of a GHP was based on conservation laws of mass and energy. For automatic control of refrigerant pressures, actuators such as engine speed, outdoor fan, coolant three-way valves and liquid injection valve were PI or P controlled. The simulation results showed physical behavior that is realistic enough to apply for control algorithm design.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제16권6호
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• pp.187-192
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• 2007

In this paper we present a 3-DOF manipulator of which task is to unload the product from a micro factory. The micro factory developed by KITECH presses sheet metal to produce a micro valve that is used for micro pump. Our research is focused on the development of a small-sized unloading manipulator which works in the narrow workspace between the dies. We have implemented pick-and-place task with vacuum pressure and 3-DOF motion with stepping motors. We present the design procedures and analysis required in each module.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제35권8호
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• pp.378-384
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• 2008

많은 내장형 시스템들이 자바(Java)를 널리 채택하고 있다. 내장형 시스템은 자바 가상 머신을 통해 자바를 지원하며, 자바 가상 머신은 쓰레기 수집기(Garbage Collector)를 통해서 동적 메모리를 자동으로 관리한다. 내장형 시스템은 적은 메모리를 가지고 있기 때문에 자바 가상 머신은 이를 효율적으로 관리해야 한다. 본 논문에서는 여러 자바 프로그램을 동시에 실행할 수 있는 자바 가상 머신에서 적은 메모리를 사용하면서도 효과적으로 메모리를 관리할 수 있는 메모리 관리 기법을 제안한다. 우선 개선된 압축(compaction)기법 기반의 쓰레기 수집 기법을 소개하여 움직일 수 없는 메모리 영역이 존재하더라도 외부 단편화(external fragmentation) 문제를 극복한다. 다음으로 수행 중 메모리 사용을 줄이기 위해서 쓰레기 수집기가 메모리에서 필요 없는 클래스(class)들을 선택적으로 수거하는 class unloading 기법을 소개한다. 소개한 기법들을 실제 동작하는 내장형 시스템에서 실험한 결과, 메모리가 부족하여 동시에 수행할 수 없었던 프로그램들이 같이 수행되는 등 매우 효과적이었다.

• 한국응용과학기술학회지
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• 제29권4호
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• pp.561-569
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• 2012

본 연구는 강원도 소재 동해항만에서 발생하는 미세먼지 관리를 위한 환경비용편익을 산출하는 것이다. 항구 인근에 부유하는 미세먼지의 농도는 매우 높은 편이며, 지점에 따라 국가 기준인 $100{\mu}g/m^3$ 이상으로 관측되는 곳도 있다. 시험대상 항구는 주로 석회석과 석탄을 취급함으로써 미세입자상 물질이 하역시 다량 발생한다. 연구결과 PM10을 기준으로 년간 12톤의 미세먼지가 하역작업 시 발생하는 것으로 밝혀졌다. 덧붙여서 원료물질을 비롯한 다양한 화물을 운송하는 대형차량 및 중장비는 디젤 검댕이를 발생하고, 도로먼지의 비산을 유발한다. 지방정부는 해마다 20억원 이상의 비용을 투자하여 대기중 미세먼지를 제거하고 있다. 편익대비 비용을 산출한 결과 그 효과는 최소 240%에서 최대 720%까지 얻을 수 있는 것으로 나타났다.