• Title/Summary/Keyword: 안정자

Search Result 3,007, Processing Time 0.031 seconds

Obstacle Avoidance for Formation of Mobile Robot (이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피)

  • Oh, Young-Suk;Park, Jong-Hun;Kim, Jin-Hwan;Huh, Uk-Youl
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2011.07a
    • /
    • pp.1902-1903
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 리더-추종자 대형제어에서 추종자 로봇의 장애물 회피에 관해 다룬다. 추종자 로봇은 리더 로봇과의 대형유지 뿐만 아니라 장애물이 감지되면 회피한다. 추종자 로봇의 제어기는 리아프 노프 안정성이 고려된 백스테핑 방법을 이용해서 동역학 요소도 고려된 제어기로 설계한다. 장애물 회피 시에는 리더 로봇과 추종자 로봇의 위치 그리고 장애물의 인지에 따른 거리와 방향각을 이용하여 장애물을 회피한다. 시뮬레이션 실험을 통해 제안된 제어기의 안정된 성능을 확인할 수 있다.

  • PDF

A Volunteer Manager Organization and Fault­Tolerance Scheme in Internet­Based Parallel Computing (인터넷 기반 병렬 컴퓨팅에서 중간 관리자의 구성과 결함포용 기법)

  • 김홍수;강인성;최성진;황일선;황종선;유헌창
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2003.10c
    • /
    • pp.643-645
    • /
    • 2003
  • 인터넷 기반 병렬 컴퓨팅은 인터넷에 연결된 수많은 컴퓨팅 자원들을 이용하여 고성능 컴퓨팅 성능을 요구하는 병렬 연산을 수행할 수 있는 컴퓨팅 패러다임이다. 그러나, 자원제공자에 의해 제공된 자원들의 관리와 작업 할당 및 관리가 모든 중앙 관리 서버에 의해 수행됨으로 인해 서버의 부하가 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 기존 연구들은 복수개의 중간 관리자를 두어 해결하려 했으나 연산에 대한 안정적인 수행을 보장하지 못한다. 중간 관리자들의 선정 및 구성 기법과 중간 관리자의 결합 포용에 대해서는 다루지 않았다. 이에, 본 논문에서는 인터넷 기반 병렬 컴퓨팅 환경에서 중앙 관리 서버의 부하를 줄이고 연산의 안정적 수행을 보장하는 결함 포용적 중간 관리자 구성 기법을 제안하고자 한다.

  • PDF

Optimized Current Control considering Inductance Variations after Grid Connection of DFIG Stator (DFIG의 고정자 계통연계시 인덕턴스 변동을 고려한 최적 전류제어)

  • Shin, Soo-Cheol;Yu, Jae-Sung;Hong, Jung-Ki;Song, Seung-Ho
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2008.10a
    • /
    • pp.202-205
    • /
    • 2008
  • 본 논문은 이중여자 발전기를 사용하는 풍력발전기에서 안정적인 계통투입을 위한 계통연계 전 후 발전기의 인덕턴스 변화에 따른 전류제어기 이득 값 선정에 대하여 연구하였다. DFIG(Doubly Fed Induction Generator)방식을 이용하는 풍력발전기는 회전자 전류제어를 함으로써 고정자의 전압을 제어하고, 제어된 고정자 전압은 계통과 연결된다. 특히 회전자 전류제어기 성능은 LVRT(Low Voltage Ride Through)등 예상하지 않은 외란에 대하여 빠른 응답성을 필요로 한다. 그러나 발전기가 계통과 연계되는 순간 발전기의 내부 파라미터 값의 변동이 발생하며, 이는 계통 투입 전 발전기 파라미터에 근거한 RSC(Rotor Side Converter)측 전류제어기 이득 값에 영향을 미쳐, 전류제어가 불안정하게 하는 원인이 되거나, 전류제어 응답성을 낮추게 하는 요인이 된다. 따라서, 본 연구에서는 계통투입 전 후의 RSC측 전류제어기의 이득 값을 달리하여 안정적인 계통 투입이 가능하도록 하는 알고리즘을 시뮬레이션과 실험으로 증명하였다.

  • PDF

Import Penetration and Job Stability: A Micro-Level Analysis for Korea (산업별 수입침투율이 일자리 안정성에 미친 영향)

  • Hwang, Sun-Oong;Kim, Jae-Duck;Kim, Hyok-Jung
    • Korean Journal of Labor Studies
    • /
    • v.23 no.1
    • /
    • pp.197-220
    • /
    • 2017
  • This paper provides empirical evidence on the impact of increasing import penetration on the job stability of Korean workers. The main results are as follows. First, import penetration negatively affects job stability. If an industry's ratio of imports to total supply increases by 1 percentage point, the turnover probability of workers in that industry increases by 4.5 percentage points. Second, the effect of trade liberalization is not symmetric between imports and exports. Unlike the case of imports, an industry's ratio of exports to output does not have a significant effect on job stability. Third, the impact of import penetration is not uniform across different types of workers. The negative impact is greater for workers in small firms, less educated workers, and those not protected by labor unions.

동기전동기 최대효율운전

  • 현동석
    • 전기의세계
    • /
    • v.35 no.5
    • /
    • pp.295-300
    • /
    • 1986
  • 본고의 내용은 다음과 같다. 1. 모든 부하조건하에서 안정 최대효율 운전이 가능하다. 2. 전 부하영역에서 효율향상 및 역율이 개선되며 특히 경부하시에는 괄목할만하다. 3. 최대효율 운전시 부하각은 모든 운전조건하에서 일정하다. 4. 최대효율 운전시 역율은 모든 운전조건하에서 양호하다. 5. 공극자속의 감소에도 불구하고 모든 부하조건하에서 안정운전이 가능하다. 6. 전기자 전압 증가 또는 계자려자 감소에 따라 전동기 안정도는 향상된다.

  • PDF

Propellane 분자들의 안정성 특성에 대한 고찰

  • Sin, Chae-Su;Son, Mun-Gi
    • Proceeding of EDISON Challenge
    • /
    • 2015.03a
    • /
    • pp.167-170
    • /
    • 2015
  • 이 연구에서는 다양한 유기 반응에 등장하는 propellane의 흥미로운 안정성 특성을 이해하기 위해 시뮬레이션을 통해 접근하였다. [1.1.1]propellane은 ring strain이 비교적 약한 [2.2.2]propellane보다도 안정적이다. EDISON에 업로드 되어있는 GAMESS 패키지 및 wxMacmolplt을 활용하여 이러한 현상에 대해 이론적 연구를 진행하였다. 이를 통해 실제로 보고된 이례적인 안정성을 여러 종류의 propellane 분자에 대한 시뮬레이션 결과 비교를 통해서도 확인하였으며, 분자오비탈 모양과 같은 정성적인 시뮬레이션 결과뿐만 아니라 계산된 에너지준위 간격, 진동자 강도 등의 정량적인 수치들 역시 이러한 안정성과 합치하는 결과를 보였다.

  • PDF

Fabrication of ionic liquid and polymer based solid-state electrolyte for secondary battery (이온성 액체와 고분자 기반의 이차전지용 고체 전해질의 제조)

  • Kang, Hye Ju;Jeong, Hyeon Taek
    • Journal of the Korean Applied Science and Technology
    • /
    • v.37 no.6
    • /
    • pp.1591-1596
    • /
    • 2020
  • The solid-state electrolyte based on polymer has great attention to develop its ionic conductivity from conventional polymer electrolyte by using wide range of ionic liquids with remarkable processability, flexibility and is applicable to various electrochemical devices including batteries, supercapacitor. Polymer electrolyte based on Ionic liquid with high conductivity, wide electrochemical stability, thermal stability is used in various electronic devices. In this work, we have investigated and developed solid-state electrolyte based on ionic liquid and polymer with enhanced ionic conductivity and electrochemical performances to conduct to various electronic devices including secondary battery. The ionic conductivity of polymer based solid state electrolyte with optimized ratio of the ionic liquid was 1.46-2 S/cm. The ionic liquid and polymer based electrolyte with enhanced ionic conductivity is promising candidates to utilize in wide range of secondary batteries.

Development of Pore-filled Polymer Electrolyte Membranes for Flexible Electrochromic Devices (유연한 전기변색 소자를 위한 세공충진 고분자 전해질 멤브레인의 개발)

  • Park, Hyeon-Jung;Lee, Ji-Hyeon;Kang, Moon-Sung
    • Membrane Journal
    • /
    • v.31 no.5
    • /
    • pp.333-342
    • /
    • 2021
  • A flexible electrochromic device (ECD) is a promising technology that is expected to be applied in various fields such as smart windows. Polymer electrolyte is an important component that determines the bleaching-coloration performance and physical stability of flexible ECDs. In this study, a pore-filled polymer electrolyte membrane (PFPEM) with excellent dimensional stability was developed to effectively fabricate flexible ECDs and improve durability. Polyvinyl acetate, which has excellent adhesion, and polyethylene glycol, which can improve ionic conductivity, were filled in the pores of a porous substrate made of polyethylene, which is inexpensive and has excellent physical and chemical stability. The optimal lithium salt (LiTFSI) content of the prepared PFPEM was determined at about 27 wt%, and it was confirmed to possess excellent dimensional stability, adhesive strength, and ion conductivity close to that of conventional polymer electrolytes. Although the visible light transmittance was lowered by the use of the porous substrate, it was expected to act as an advantage in the colored state.