It is actually impossible to model and store all objects which exist in real home environment into robot's database in advance. To resolve this problem, this paper proposes new object modeling method that can be available for robot self-modeling, which is capable of estimating whole model's shape from partial surface data using Generic Model. And this whole produce is conducted to cylindrical objects like cup, bottles and cans which can be easily found at indoor environment. The detailed process is firstly we obtain cylinder's initial principle axis using points coordinates and normal vectors from object's surface after we separate cylindrical object from 3D image. This 3D image is obtained from 3D sensor. And second, we compensate errors in the principle axis repeatedly. Then finally, we do modeling whole cylindrical object using cross sectional principal axis and its radius To show the feasibility of the algorithm, We implemented it and evaluated its accuracy.
Garment modeling and simulation is now one of the important elements in broad range of digital contents. Though there have been recent products on garment simulation, general users do not know well enough how to design a virtual costume that meets some requirements about its specific clothing pattern. In particular, Hanbok - the Korean traditional costume - has many different characteristics against western ones in the aspect of its pattern design and of draping. This paper presents a knowledge-driven approach for virtual Hanbok modeling without knowing how to make real Hanbok. First, parameterized knowledge for several fabric types art solicited using visual similarity assessment from simulated and real cloth. Secondly, based on the analysis of designer's knowledge, we defined multi-level adjustment processes of Hanbok measurements with regard to body shape features for different virtual actors. An experimental system is developed as the form of a Maya plug-in and the result shows the applicability of the proposed method.
This study aimed to suggest a novel method of modeling a hearing aid ear shell based on Digital Imaging and Communication in Medicine (DICOM) in the hearing aid ear shell manufacturing method using a 3D printer. In the experiment, a 3D external auditory meatus was extracted by using the critical values in the DICOM volume images, and the modeling surface structures were compared in standard type STL (STereoLithography) files which could be recognized by a 3D printer. In this 3D modeling method, a conventional ear model was prepared, and the gaps between adjacent isograms produced by a 3D scanner were filled with 3D surface fragments to express the modeling structure. In this study, the same type of triangular surface structures were prepared by using the DICOM images. The result showed that the modeling surface structure based on the DICOM images provide the same environment that the conventional 3D printers may recognize, eventually enabling to print out the hearing aid ear shell shape.
The purpose of this study was to decide the task space and Rating Scheme of task difficulty in complicated mathematical modelling situations. One of main objective was also to conform the validation of Rating Scheme to determine the degree of difficulty by comparing the student performance with the statement of the theoretical model. In spring 2014, the experimental setting was in Modelling Course for 38 in-service teachers in mathematics education. In conclusions, we developed the Model of Task Space based on their solution paths in mathematical modelling tasks and Rating Scheme for task difficulty. The Validity of Rating Scheme to determine the degree of task difficulty based on comparing the student performance gave us the meaningful results. Within a modelling task the student performance verifies the degree of difficulty in terms of scoring higher using solution approaches determined as easier and vice versa. Another finding was some relations among three research topics, that is, degree of task difficulty on rating scheme, levels of students performance and numbers of specific heuristic. Those three topics showed the impressive consistence pattern.
Group recommendation analyzes the characteristics and tendency of a group rather than an individual and provides relevant information for the members of the group. Existing group recommendation methods merely consider the average and frequency of a preference. However, if the users' preferences have large deviations, it is difficult to provide satisfactory results for all users in the group, although the average and frequency values are high. To solve these problems, we propose a method that considers not only the average of a preference but also the deviation. The proposed method provides recommendations with high average values and low deviations for the preference, so it reflects the tendency of all group members better than existing group recommendation methods. Through a comparative experiment, we prove that the proposed method has better performance than existing methods, and verify that it has high performance in groups with a large number of members as well as in small groups.
Kang, Junseok;Yang, Hyeonseok;Lim, Hwasup;Ahn, Sang Chul
Journal of the HCI Society of Korea
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v.12
no.3
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pp.13-23
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2017
In this paper, we propose a new in-hand 3D modeling system that improves user convenience. Since traditional modeling systems are inconvenient to use, an in-hand modeling system has been studied, where an object is handled by hand. However, there is also a problem that it requires additional equipment or specific constraints to remove hands for good modeling. In this paper, we propose a contact state change detection algorithm for automatic hand removal and improved ICP algorithm that enables outlier handling and additionally uses color for accurate registration. The proposed algorithm enables accurate modeling without additional equipment or any constraints. Through experiments using real data, we show that it is possible to accomplish accurate modeling under the general conditions without any constraint by using the proposed system.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.41
no.1
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pp.48-53
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2013
Polynomial response surface model has been widely used as approximation model which replace physical or numerical experiments in various engineering fields. Generally, low-order model is used to reduce experimental points required to construct the response surfaces, but this approach has limit to represent the highly non-linear phenomena. In this paper, we developed the method to expand modeling capabilities of polynomial response surfaces by increasing order of polynomial and selecting optimum polynomial basis functions. Genetic algorithm is used to choose optimal polynomial basis functions. Developed method was applied to analytic functions with 1 or 2 variables and wind tunnel test data modeling. The results show that this method is applicable to building response surface models for highly non-linear phenomena.
With the personal-media development that has emerged through various means such as UCC and SNS, many media studies have been completed for the purposes of analysis and recognition, thereby improving the object-recognition level. The focus of these studies is a classification of media that is based on a recognition of the corresponding objects, rather than the use of the title, tag, and scripter information. The media-classification task, however, is intensive in terms of the consumption of time and energy because human experts need to model the underlying media ontology. This paper therefore proposes an automated approach for the modeling of the media-classification ontology schema; here, the OWL-DL Axiom that is based on the frequency of the recognized media-based objects is considered, and the automation of the ontology modeling is described. The authors conducted media-classification experiments across 15 YouTube-video categories, and the media-classification accuracy was measured through the application of the automated ontology-modeling approach. The promising experiment results show that 1500 actions were successfully classified from 15 media events with an 86 % accuracy.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.35
no.4
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pp.853-861
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2015
In this study, FDM modelling with axisymmetry condition and interface element was verified whether it is reasonable to estimate compositive behavior of a piled raft foundation. To this end, the modelling validity of piled raft foundations was estimated by comparing and analyzing numerical analysis results and laboratory model test results. Also, load bearing ratio of a raft is analyzed by performing sensitivity analysis of foundation parameters with the actual field conditions. As a result of this study, correlation between bearing capacity and vertical displacement of numerical results turned out to be similar with that of a laboratory model test. In addition, ultimate bearing capacity of piled rafts and load bearing ratio of the raft is calculated to be similar in both cases. The load bearing ratio of the raft was also estimated to be in the range of 33% to 52% from the sensitivity analysis. The results were confirmed to be similar to the previous studies. Therefore, it can be inferred that piled rafts can be effectively modelled applying axisymmetry condition and interface element.
A long vertical duct is an essential installation for extracting smoke to the ground level when a fire occurs in an underground space. Due to the limitations of its basic assumptions, the existing two-layer zone model is unsuitable to model smoke dispersion through a long vertical duct. Therefore, an assessment was made to investigate the applicability of the field model, which is based on the computational fluid dynamics (CFD). A similar configuration to the published experimental work was modeled to test the validity. It is clear that under a consistent decision criterion based on the mass fraction, the field model (CFD) is able to predict that the diffusion front progresses up the shaft with exactly the same rate as that in the empirical correlation equation. This result is for better than the mathematically obtained equations in previously published research. Therefore, it can be said that the field model is an excellent option to predict the smoke dispersion through the long vertical shaft.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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