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웹 기반의 삼차원 스테레오 카메라 원격제어 시스템의 설계 및 구현 (A Design and Implementation of Web Based Remote Control System for Three-Dimensional Stereo Camera)

  • 김삼룡;임인택;이영란;이정배
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제10D권2호
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    • pp.337-342
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    • 2003
  • 본 논문에서는 작업자의 접근이 어려운 극한 환경에 웹-서버에 연결된 삼차원 입체 스테레오 카메라를 설치하고 안전한 상황실에서 원격지의 상황을 쉽게 모니터링 할 수 있는 시스템을 설계, 구현하였다. 클라이언트 사용자는 사용자 인터페이스를 통하여 삼차원 입체 영상 카메라의 주시각/초점 및 줌-인, 줌-아우트 그리고 팬/틸트 기능을 제어한다. 이러한 원격 제어 환경을 위한 사용자 인터페이스는 자바 애플릿을 이용하여 설계 및 구현되었고, 그 동작 결과를 테스트하였다.

능동 데이터베이스 이용한 배전선로 운전자동화 (An feeder Automation System Using Active Database)

  • 최상열
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.94-102
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    • 2003
  • 본 연구에서는 능동 데이터베이스를 이용하여 배전선로의 운전을 자동화하는 방안을 제시하였다. 기존의 선로운 전자동화 시스템에서는 수동형 데이터베이스를 사용으로 인위에 의한 실수로 광역정전 또는 과부하 구간의 파급등이 발생될 우려가 있었다. 그러나 제시된 능동 데이터베이스는 선로운전 자동화 시스템 데이터베이스의 상태를 항상 감시하고 스위치의 상태나 계통의 전류 또는 부하량이 변경되었을 경우 그에 상응하는 일련의 작업을 사용자의 개입없이 능동 규칙이용하여 데이터베이스 스스로 수행하도록 함으로써 인위에의한 실수를 최소화 할 수 있다. 제시된 방식을 실 계통인 서울의 K지점의 모의 배전계통에 적용하여 그 유용성을 입증하였다.

능동적 사고대처를 위한 유해화학물질의 실시간 대기확산시스템 개발 (Developing the Real-Time Atmospheric Dispersion System of Hazardous Chemicals for Proactive Response)

  • 오정석;손충연;현지이;성종규
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2011년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.38 No.1(C)
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    • pp.13-16
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    • 2011
  • 에너지플랜트는 위험성이 높은 유해화학물질을 취급해서 누출사고가 발생 할 가능성이 높다. 유해화학물질이 누출되어 대기 중에 확산되면 강한 유독성으로 인해 대형피해를 불러온다. 유해화학물질의 누출로 인한 대기 중의 확산피해 최소화하는 방안에는 확산 될 범위를 산출하여 적절한 사고대응조치를 취하는 것이다. 대기확산모델의 시뮬레이션을 이용한 대기확산범위 산출은 가상으로 설정 된 시나리오의 데이터를 사용자가 수동으로 입력하여 결과를 도출한다. 가상 데이터로 산출 된 결과는 정확성이 결여 될 수 있으며 실시간 대기확산범위 산출이 불가능하다. 본 연구에서는 유해화학물질의 대기확산범위를 즉각적으로 산출 할 수 있는 실시간 대기확산시스템을 설계하고 구현한다. 대기확산범위 산출에 필요한 데이터는 실시간으로 수집 된 실제 데이터를 이용한다. 실시간으로 수집된 실 데이터를 토대로 데이터마이닝기법을 통해 자율적인 누출사고를 탐지하고 누출지점을 특정 할 수 있는 지능화모듈을 설계한다. 대기확산모델은 유해화학물질의 증기운의 무게에 따라 가우시안과 SLAB모델을 이용한다. 실시간으로 산출 된 대기확산범위는 ERPG의 각 단계의 농도 기준에 근거하여 총 3단계로 구분해서 GIS맵 상의 유저인터페이스에 표현한다. 산출된 대기확산피해범위는 현장 작업자의 모바일기기로 사고와 관련 된 대응조치와 함께 신속히 전파할 수 있도록 구현해서 누출로 인한 유해화학물질의 확산사고피해 최소화를 도모한다.

시공 중 사장교 실측을 통한 케이블 장력 추정 기법 비교 연구 (Comparative Study of Cable Tension Measurement Methods by In-situ Measurements on a Cable-stayed Bridge under Construction)

  • 조수진;임진석;신성우;정형조;윤정방
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2011년도 정기 학술대회
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    • pp.48-51
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    • 2011
  • 사장교에서 케이블은 하중을 지지하는 주요 부재로, 케이블 장력은 사장교의 건전성과 안전도 평가에 있어서 매우 중요한 변수이다. 케이블 장력을 추정하기 위한 대표적인 방법으로는 로드셀을 이용한 직접법과 진동 계측 자료를 이용한 간접법 등이 있으며, 최근에는 자기장-응력 관계를 이용한 EM(Elasto-Magnetic) 센서 측정법이 개발되어 케이블 장력 추정에 적용되었다. 본 논문에서는 세 가지 장력 추정 기법을 실제 시공중인 사장교에 적용하여, 그 성능을 상호 비교하였다. 본 연구는 한국의 KAIST와 미국 Northeastern 대학교의 공동연구로 수행되었다. 대상 교량은 부산 화명동과 김해 초정리를 연결하기 위해 현재 건설중인 화명대교이다. 화명대교의 교량 형식은 2주탑 콘크리트 사장교 (주탑 경간장 270m, 총 사장교 구간장 500m)이며, 사장재로는 MS (Multi-Strand) 형 케이블이 사용되었다. 실험 당시 화명대교는 중앙경간의 폐합 후 선형관리를 위한 장력조정작업을 수행하였으며, 케이블 재긴장시의 정확한 장력관리를 위하여 로드셀을 이용한 Lift-off test방법으로 케이블의 장력을 측정하였다. 이와 동시에 두 개의 케이블을 대상으로 진동 가속도 센서와 EM 센서를 설치하고 장력 계측을 수행하였으며, 재긴장 단계별 장력 변화치를 지속적으로 계측하였다. 계측된 결과를 바탕으로 케이블 장력 추정 기법의 정확성 및 실교량에서의 활용성을 비교하였다.

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DBFG를 이용한 동시성제어 구현 방법에 관한 연구 (The Study for Implementation method of Concurrency Control for DataBase Flow Graphs)

  • 남태희;위승민
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.147-158
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    • 1996
  • 본 논문에서는 작업 스케쥴러를 가진 통합된 실 시간 동시성제어 수행 과정을 분석하여 특수화된 데이타 흐름 그래프에 기초로한 동시성 제어구조를 제안하였다. 자료들은 토큰들의 이산 흐름에서 한 노드로부터 다른 노드까지의 연결 호 상에 나타내었다. 또 한 E-R모델에서 알려진 네트워크는 데이타 흐름 그래프로 나타내는 고정적인 문제점을 질의어 토큰을 이용하여 그래프상에 나타내게 하였다 그리고 모든 동시성 제어 기법들은 서로 다른 성능을 비교하여 실험으로 측정하였고, DBFG 스케줄링은 분산 환경에서 2PL보다 뛰어난 성능을 갖는다는 것을 비교 분석하였다.

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철도차량 운전실의 작업환경 개선을 위한 요구사항 DB 구축에 관한 연구 (On the Construction of Requirements DB to Improve the Work Environment of Locomotive Cabs)

  • 심상현;이재천;박찬우
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제13권4호
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    • pp.71-79
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    • 2011
  • The work environment of locomotive cabs has long been an important issue in the design of railload systems since it is quite critical in terms of system's operational safety. It is getting more attention as the running speed of the trains goes up these days. To this end, this paper describes how to systematically construct a DB for the requirements set in the course of the improvement process for the aforementioned cab work environment. As a solution approach, we have adopted the requirement architecture concept to cover the whole activities required to do such as in requirements generation, DB construction, change management, and traceability management. Specifically, based on the requirement architecture framework a requirement process to collect requirements for improvement is discussed, and the guide lines are suggested for verification and validation of the developed requirements. In addition, a base schema and requirements templates are developed, which will be used in generating requirements and constructing a DB. Finally, it is demonstrated how the requirements DB for locomotive cabs can be constructed using a computer-aided tool in an integrated fashion.

IEC 61850 기반의 IED 통합 엔지니어링 툴 개발 (Development of IEC 61850 based Integration Engineering Tool for Intelligent Electronic Device)

  • 한정열;안용호;장병태;송인준;김용학
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제24권8호
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    • pp.101-108
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    • 2010
  • IEC 61850 기반의 변전소자동화 시스템을 구축하기 위해서는 실계통 변전소에서 엔지니어링이 가능한 IED 공통의 엔지니어링 툴 개발이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 해외 선진사가 지원하는 시스템 및 SCL 구성 툴과 같이 IED 상호간의 통신분석 및 운영관리에 요구되는 IED 통합 엔지니어링 툴을 개발하고자 한다. 본 연구에서 개발된 IED 통합 엔지니어링 툴은 IEC 61850에서 규정하는 XML 기반의 언어로 작성된 ICD, SCL 및CID 파일을 생성, 편집 및 저장할 수 있는 프로그램이다. 특히 IEC 61850 기반으로 국내에서 개발된 IED에 대한 엔지니어링 작업 등 모든 IED에 적용이 가능한 범용적인 툴로써, IED에 대한 신뢰성 검증과 사용자 중심의 편리함과 효율성을 제공할 수 있다는 장점을 갖고 있다.

GPS를 이용한 전력계통 온라인 안정성 감시,분석시스템 개발 및 실계통 적용 (Application & Development of a Monitoring & Analysis System for On-Line Power System Stability using GPS)

  • 전동훈;이재욱;추진부;윤상현;황경식;강명장;이금진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.166-168
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    • 2003
  • 전력계통의 안정운용을 위하여 대용량 발전소와 주요 345kV 전력소로부터 시각 동기화된 계통 운전자료를 온라인으로 취득하여 계통 안정성을 실시간으로 감시, 분석할 수 있는 전력계통 온라인 안정성 감시, 분석시스템을 개발하였다. 전력계통 온라인 안정성 감시, 분석시스템은 크게 Master 시스템과 Local 시스템으로 구성된다. Local 시스템은 시각동기 데이터 취득시스템(TSDS)이라고도 하는데, GPS를 이용한 시각 동기화된 계통 운전데이터를 측정하고, 지역사고 판단 및 사고데이터를 기록하며, 측정/기록데이터를 Master 시스템으로 온라인 전송해주는 역할을 한다. Master 시스템은 각 Local 시스템에서 전송되어진 측정/기록데이터를 수집하고, 광역사고 판단 및 사고데이터를 기록하며, 과도안정도를 온라인으로 평가해주는 역할은 한다. 현재 1단계 연구결과로서 울진, 영광, 고리 원자력발전소와 동서울,신제천,청양,아산,신옥천 전력소 등 총 8개소에 Local 시스템 설치 및 시운전이 완료되었고, 한국전력거래소(KPX)에 설치된 Master 시스템을 이용하여 TSDS의 확대적용을 위한 활용성 검증작업을 진행하고 있다.

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유전자 알고리즘을 이용한 MRF 모델 기반의 영상분할 (MRF Model based Image Segmentation using Genetic Algorithm)

  • 김은이;박세현;정기철;김항준
    • 전자공학회논문지C
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    • 제36C권9호
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    • pp.66-75
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    • 1999
  • 영상분할은 입력된 영상을 처리하여 유사한 화소들의 집합인 영역들로 화소들을 구분하는 작업이다. 영상분할의 결과는 영상인식의 정확성에 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 유전자 알고리즘을 이용하여 마르코프 랜덤 필드(Markov random field)에 기반한 영상분할 방법을 제안한다. 제안한 방법에서는 잡음과 흔들림(blurring)에 강한 MRF를 이용하여 영상을 모델링 한다. HRF기반 영상분할 방법은 왜곡에 강한 반면, 정확한 파라미터의 추정이 요구된다. 그래서 , 추정방법으로 많은 파라미터를 포함하는 문제를 다루는데 효율적인 유전자 알고리즘을 사용한다. 실 영상을 가지고 수행된 실험 결과와 자동 차량 추출 시스템에의 응용결과는 제안된 방법의 효율성을 보여준다.

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정보서비스 요구 지원 시스템 개발 (Implementation of the Information Service Request Supporting System)

  • 한성근;김규석;신영호;김중백;박민우;김주영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(B)
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    • pp.401-405
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    • 2010
  • 웹(WEB)의 발전과 더불어 대부분의 이용자 지원 시스템들이 웹을 기반으로 개발되거나 변경되어지고 있다. 또한, SOA, 클라우딩 컴퓨팅 등 현재 이슈가 되는 대부분의 정보서비스 관련 부분들이 서비스 중심으로 사고하고 구현할 수 있는 체제로 바뀌어 가고 있으며, 정보서비스를 구현하기 위해 개발자는 물리적인 하드웨어 혹은 전산 장비가 무엇인지 알 필요 없이 해당 서비스를 설계하고 지원 받기를 원한다. 본 논문에서는 전산실에서 보유하고 있는 서버, 스토리지, 네트워크 장비 등의 자원을 서비스 이용자에게 효율적으로 제공하고 관리할 수 있는 시스템을 구축하여, 이용자의 요구 사항을 효과적으로 지원하는 내용을 다루며, 이를 위해 정보서비스 지원 신청서 및 수행되는 작업 프로세스를 정의한다.

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