As more and more people desire to live in an apartment complex with a comfortable outdoor space, many construction company became interested in outdoor design. In order to increase the use of outdoor space and create the most pleasant environment, outdoor thermal environment and comfort should be evaluated quantitatively from the design stage. This study utilized ENVI-met 3.1 model to analyze outdoor thermal environment in apartment complex, and evaluated outdoor thermal comfort in 6 points of apartment complex. The physiologically equivalent temperature(PET) was employed as a outdoor thermal index. Playground B had a poor thermal environment with the maximum PET $43^{\circ}C$ (Very hot). Because shading by building and tree didn't affect outdoor thermal environment of playground B. To design comfortable outdoor space from the view point of thermal environment, the factors influencing Mean radiant temperature(MRT) and wind speed should be considered in design stage. Since it is difficult to control outdoor thermal environment compared with indoor environment, we should take into account an assessment for outdoor thermal environment and comfort in outdoor design stage.
기존 개발되어 왔던 센서 네트워크 시뮬레이터는 외부 환경적인 영향요소를 고려하지 않고 네트워크 중심적으로 설계 및 구현되어 왔다. 하지만 센서 네트워크의 사용 목적이 다양해지면서 센서 네트워크를 실내뿐만 아니라 실외 환경에도 적용하려 하고 있다. 실내보다 실외 환경에 센서 네트워크를 구축할 경우 가장 먼저 고려해야 할 사항은 초소형, 저전력의 특징을 가지고 있는 센서들을 배치하는 것이기 때문에 센서가 배치되는 지리적 요소를 고려해야 한다. 따라서 기존 센서 네트워크 시뮬레이터는 지리적 요소가 배제되어 있기 때문에 외부 환경에 적용하여 센서 네트워크를 시뮬레이션하게 되면 상당히 많은 차이점을 보일 수 밖에 없다. 따라서 본 연구에서는 외부 환경에 센서 네트워크를 구축 시 고려되는 핵심 영향요소 중 지리적 요소를 고려하여, 시뮬레이터에 접목시킬 수 있도록 세분화 및 분석하였다. 이를 통해 외부 환경에 센서 네트워크 구축 시 효율적으로 센서를 배치할 수 있도록 앞에서 분석한 지형 정보를 고려하여 센서 탐지 영역 감소율 분석을 위한 시뮬레이터 모듈을 설계한다.
본 논문에서는 실시간 감시 시스템의 응용분야를 위한 백그라운드 모델링과 업데이트 그리고 오브젝트 추출 시스템을 설계 구현한다. 일반적인 감시 시스템은 백그라운드의 모델링(background modeling)과 오브젝트의 검출(object detection), 오브젝트의 추적(tracking)으로 구성된다. 실시간 감시시스템을 가능하게 하기 위해서는 작은 시간 복잡도(low time complexity)로 백그라운드와 오브젝트를 검출할 수 있어야 하고 실외환경(outdoor)의 노이즈(noise)를 반영할 수 있어야 한다. 기존에는 빠른 백그라운드 모델링을 위해 분산, 평균, 최빈값 등을 사용한 연구들이 있었다. 이러한 방법들은 빠른 수행 속도를 보장하지만 노이즈를 오브젝트로 검출하는 문제점이 있다. 또 다른 연구 분야인 메디안(median) 검출 방법은 실외환경에 존재하는 노이즈 반영에 적합한 반면, 정렬(sorting) 연산에 많은 시간이 소요된다. 본 논문은 윈도우(Window) 기반의 러닝 윈도우 리스트(Running Window List)를 이용하여 메디안 정렬 시간을 최소화하고 실시간으로 백그라운드 모델링, 오브젝트 검출, 백그라운드 업데이트를 할 수 있는 방법을 제안한다.
본 논문에서는 불규칙한 각도 퍼짐을(Random Angle Spread) 가지는 실내와 실외 무선통신환경에서의 초광대역(UWB) 클러스터 신호들의 도착 방향을(Angle-of-Arrival) 추정하기 위하여 초광대역 신호 모형을 고려한다. 기존의 UWB 방향 추정 알고리즘은 다중경로 신호와 클러스터 방향을 모두 추정하는 과정으로 복잡한데, 이를 극복하기 위해 클러스터 자체 방향만을 따로 추정할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 잘 알려진 다중신호분류(MUSIC) 알고리즘을 기반으로 한 추정 기술을 제안하고 제안된 추정 기술에 의하여 수신 클러스터에 대한 도착 방향 추정치가 얻어진다. 제안한 신호 모형과 추정 기술은 컴퓨터 모의실험에 의하여 증명된다.
대부분의 제품 생산 시에는 시제품을 제작하여 이에 대한 성능 심사를 통해 미비한 부분을 보완하기 위한 재설계 작업과정을 필요로 한다. 설계 작업에 가장 중요한 부분인 특정 설계 변수에 대한 민감도의 파악은 설계 작업의 핵심적인 역할을 하고 있다. 대개의 경우 진동설계를 위한 설계변수로 구조물의 단위면적, 길이, 재료의 성질과 같은 물리적인 변수를 많이 활용하고 있으며 이러한 변수들에 대한 민감도 해석 기법들은 이미 많은 연구를 통해 실용화되고 있다. 그러나 이러한 변수만으로는 주어진 조건을 만족하도록 설계하기가 어려운 경우가 있다. 이런 경우는 부가구조물을 첨가하여 저진동 설계조건을 만족하는 구조물을 제작하는 것이 보편적이다. 한편, 구조물의 최적화 과정에서 고유진동수를 고려해야 하는 경우가 많다. 저주파 영역의 문제에서는 첫번째 고유진동수가 구조물의 진동량에 관계되는 중요한 요인이 되고, 또한 공진에 의한 문제가 발생했을 경우에는 고유진동수를 옮겨서 공진을 회피할 수 있기 때문이다. 본 연구에서는 에어컨 실외기의 진동을 저감하고 그로 인한 구조기인 소음을 저감하기 위하여 음압 레벨을 바탕으로 정한 관심 주파수 영역에 고유진동수가 존재하지 않도록 부가구조물을 최적화하였다. 최적화에 필요한 민감도는 신뢰성 있는 유한요소 모델을 구성하는 것이 쉽지 않으므로 실험으로 구한 주파수 응답함수를 이용하였다.
Purpose : This study was performed to develop a scale of outdoor school safety behavior in Korean elementary students. Methods : A list of 40 items were selected by priori experiences of school health teachers and a literature review. For evaluation of the appropriateness of the 32 items, questionnaires were reviewed by an expert group which was consisted of 10 professionals. Validity of the 31 items was screened in this process with 4 point Likert scale. Using the preliminary tool. data were collected from 684 subjects for item analysis and factor analysis. A total of 26 items were remained, and items with the lower than 0.2 item-total correlation coefficient were removed. Factor analysis was done with these 26 items, and 26 items with factor loadings higher or equal to 0.4 were remained. Relsult : 1. Cronbach's alpha for the 26 items was 0.70 2. Five factors were identified with eigen value 1.0 These contributed $51.617\%$ of the variance in the total score. 3. Each factor was labled 'vonobserbance of safety rule', 'good habit for safety', 'careless action', 'lack of safety knowledge', 'injurious action to friend' It is suggested that this scale could be used to measure outdoor school safety behaviors among elementary students in Korea.
The purpose of this study is to clarify playground types by characteristics of playground environment in child care facilities, to analyze the needs and estimation of users according to playground types. The subjects of this study were care-givers, who assist outdoor play activities of children and manage safety in playground, to estimate adequateness of playground's environment to children's outdoor plays and to report needs. The data were collected by field measurement survey for clarification playground environments in 21 child care facilities and structured-questionnaire for estimation and needs of 181 care-givers in them. The major results showed the following. 1) The playgrounds were clarified to five type according to number of child and size of playground. The five types include A-type as large-scale facility/small-size playground, B-type as small-scale facility/large-size playground, C-type as small-scale facility/small-size playground, D-type as middle-scale facility/large-size playground, and E-type as large-scale facility/large-size playground. 2) The adequateness of playground environment of D-type were estimate higher than others. C-type were estimated lower than other types in size and outdoor play areas organization of playground. 3) The care-givers in D-type and E-type wanted to install various play equipments, but the care-giver in C-type didn't wanted to install play equipment. 4) The various outdoor play areas were needed in D-type.
The aerodynamic and aeroacoustic performance of discharge grille of outdoor unit of air-conditioner was investigated in this study. Discharge grille is one of outdoor unit's important parts to affect the flow rate and Overall Sound Pressure Level(OSPL). New type of discharge grille was suggested based on the results of numerical simulation. To simulate the flow pattern near the propeller fan, commercial flow solver FLUENT was used. Sliding mesh method was used for rotating propeller fan and initial condition for unsteady model was calculated by Multiple Reference Frame(MRF) method. To minimize the interaction noise between fan blade wake and discharge grille, new discharge grille has radial rib which is aligned with trailing edge of fan blade. And inclined radial rib was adopted for reducing flow rate drop in discharge grille. The optimization of inclined angle of radial grille was performed experimentally.
본 논문은 MR(magneto-resistive)센서를 이용한 실외형 자율 이동 로봇의 퍼지 조향 제어기에 대한 연구이다. 2개의 MR 센서를 이용한 지구자기장의 제거방법을 제안하고, 각각의 센서에서 측정된 자기장 차이값(dBy, dBz)을 입력변수로 사용한 퍼지 조향 제어기를 설계하였다. 자율 이동 로봇 시뮬레이션 프로그램을 개발하기 위해 MR센서의 모델링, 이동로봇의 동적모델링, 좌표변환 등을 하였다. 컴퓨터 시뮬레이션은 퍼지 로직을 이용한 이동로봇 제어기의 주행성능을 검증하기 위해 사용되었고 그 시뮬레이션을 통하여 제안한 퍼지 조향제어기의 강인성을 검증하였다.
본 논문은 건물 외면의 유리창 청소로봇에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 청소 시스템을 갖춘 로봇을 사람이 닦기 힘들거나 위험한 고층건물이나 아파트 둥의 실외 유리창에 흡착시켜 청소로봇을 이용하여 실외 유리창을 자동으로 닦을 수 있게 하는 건물 외면의 유리창 청소로봇에 관한 것이다. 진공펌프를 사용하여 유리창에 안정적으로 흡착할 수 있도록 하였고, 블루투스를 이용하여 무선 조종이 가능하도록 하여 사용자가 원거리에서 로봇의 청소를 제어할 수 있도록 하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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