• Title/Summary/Keyword: 실시간 프로그래밍

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Parallel Intersection Detection Algorithm using CUDA (CUDA 를 이용한 가상 객체들간의 병렬 충돌 검사 알고리즘)

  • Lee, Yeon-Hee;Kim, Young-J.
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2008.02a
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    • pp.451-455
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    • 2008
  • In this paper, we present how we implement the low-level, triangle intersection routine in a massively parallel fashion using n VIDIA's new GPGPU language, CUDA. Triangle intersection often becomes a computational bottleneck in the collision detection problem. Due to the relatively low bandwidth between CPU and GPU, it has been challenging to implement efficient, object-space collision detection between triangle sets. However, thanks to the improved data transmission rates in CUDA architecture, in this paper, we improved the performance of triangle intersection substantially better than the optimized CPU counterpart.

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A review on trends of programming(algorithm) automated assessment system and it's application (정보 교육에서 프로그래밍(알고리즘) 자동평가 시스템의 활용 가능성에 대한 고찰)

  • Chang, Won-Young;Kim, Seong-Sik
    • The Journal of Korean Association of Computer Education
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    • v.20 no.1
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    • pp.13-26
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    • 2017
  • The programming(algorithm) automated assessment system is to evaluate automatically the accuracy and time/space efficiency of user's solution to the problem which is provided. This system gives the immediate feedback of the solution, real-time ranking. So, in the course of data structure and algorithm, we can apply the knowledge which we have learned to the problem solving. Especially, in the basic course of learning the syntax of the programming language, the novice student can learn in easy and fun by solving the simple problem. The university students can understand in the easy way the meaning of asymptotic analysis of algorithm in data structure & algorithm course.

Real Time simulation programming in Object Oriented Distributed Computing Systems (객체지향 분산 컴퓨팅 시스템에서 실시간 시뮬레이션 프로그래밍)

  • Bae, Yong-Geun;Chin, Dal-Bok
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.6 no.2
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    • pp.159-168
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    • 2002
  • Real-time(RT) object-oriented(OO) distributed computing is a form of RT distributed computing realized with a distributed computer system structured in the form of an object network. Several approached proposed in recent years for extending the conventional object structuring scheme to suit RT applications, are briefly reviewed. Then the approach named the Real Time Simulation Programing(RTSP) structuring scheme was formulated with the goal of instigating a quantum productivity jump in the design of distributed time triggered simulation. The RTSP scheme is intended to facilitate the pursuit of a new paradigm in designing distributed time triggered simulation which is to realize real-time computing with a common and general design style that does not alienate the main-stream computing industry and yet to allow system engineers to confidently produce certifiable distributed time triggered simulation for safety-critical applications. The RTSP structuring scheme is a syntactically simple but semantically Powerful extension of the conventional object structuring approached and as such, its support tools can be based on various well-established OO programming languages such as C+ + and on ubiquitous commercial RT operating system kernels. The Scheme enables a great reduction of the designers efforts in guaranteeing timely service capabilities of application systems.

A Real-time Vision-based Page Recognition and Markerless Tracking in DigilogBook (디지로그북에서의 비전 기반 실시간 페이지 인식 및 마커리스 추적 방법)

  • Kim, Ki-Young;Woo, Woon-Tack
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2009.02a
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    • pp.493-496
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    • 2009
  • Many AR (Augmented Reality) applications have been interested in a marker-less tracking since the tracking methods give camera poses without attaching explicit markers. In this paper, we propose a new marker-less page recognition and tracking algorithm for an AR book application such as DigilogBook. The proposed method only requires orthogonal images of pages, which need not to be trained for a long time, and the algorithm works in real-time. The page recognition is done in two steps by using SIFT (Scale Invariant Feature Transform) descriptors and the comparison evaluation function. And also, the method provides real-time tracking with 25fps ~ 30fps by separating the page recognition and the frame-to-frame matching into two multi-cores. The proposed algorithm will be extended to various AR applications that require multiple objects tracking.

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A Real-Time Monitoring System of Intensity of Illumination for Home Networks using TinyOS (TinyOS를 이용한 홈 네트워크용 실시간 조도 모니터링 시스템)

  • Kim Moon-Ki;Han Byung-Hee;Kim Ji-Hong;Kim Yong-Hyun;Lee Soo-Yong;Hong Yun-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.387-390
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    • 2006
  • TinyOS 기반 무선 센서 노드를 사용한 실시간 계측 데이터 측정 및 제어 기술은 특히 홈 네트워크 분야에 널리 적용되고 있다. 본 논문에서는 ATMegal128L을 장착한 최소 8대 이상의 Micaz Mote 센서 노드 모듈을 사용하여 각 방의 노도 값을 실시간 측정하는 시스템을 구현하였다. 특히 TinyOS에서 제공되는 OscilloscopeRF의 메시지 구조를 분석하여, 각 노드의 ID 및 계측 데이터를 추출하였다. 또한 이렇게 추출된 계측 데이터를 센서 네트워크의 싱크 노드로부터 데이터 통제 센터(Doc)로 효율적으로 전송하기 위한 TCP 기반 네트워크 프로그래밍을 구현하였다. 실험 결과 센서 노드 수 및 샘플링 주기에 상관없이 안정적으로 계측 데이터 수신이 이루어짐을 확인하였다. 한편, IEEE802.11a/g 기반 무선 네트워크를 통해 실시간 계측 상황을 휴대용 단말기인 PDA에서 확인할 수 있도록 이를 구현하였다.

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Function Outlining for Real-time Sensor Operating Systems (실시간 센서 운영체제를 위한 함수 아웃라이닝 기법)

  • Yi, Sang-Ho;Min, Hong;Kim, Bong-Jae;Kim, Surk-Hyun;Cho, Yoo-Kun;Hong, Ji-Man
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.313-314
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    • 2008
  • 컴퓨터 시스템의 등장 이래로, 함수 인라이닝 기법은 함수 지향형 프로그래밍 언어에서 코드 크기의 증가와 함께 실행 시간을 감소시키는 하나의 기법으로 사용되어왔다. 이에 반하여, 함수 아웃라이닝 기법은 실행 시간을 증가시키지만 코드 크기의 감소를 가져온다. 기존 범용 컴퓨터 시스템은 코드를 저장하는 저장장치의 크기에 큰 제약이 없었기 때문에, 함수 아웃라이닝 기법은 그리 널리 쓰이지 않았다. 그러나 최근의 무선 센서 네트워크 분야의 연구를 통하여 범용 컴퓨터 시스템에서는 찾아보기 어려웠던 코드 영역의 자원 제약이 심화되었고, 이에 따라 함수 아웃라이닝 기법이 보다 의미를 갖게 되었다. 특히, 실시간 응답을 요구받는 센서 운영체제는 코드 공간의 제약 하에서 실시간 작업 처리를 수행할 수 있어야 한다. 본 논문에서는, 함수 아웃라이닝 기법을 통하여 실시간 센서 운영체제의 여유 시간(laxity time)을 활용하면서 코드의 크기를 감소시키는 방법을 제안한다. 이를 통하여, 코드 공간의 제약 상황을 보다 완화할 수 있다.

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Sliding FFT based Algorithm for Detecting Specific Sound (Sliding-FFT를 이용한 특정사운드 감지 알고리즘)

  • Chi, Dong-Ju;Cho, Dong-Hyun;Jun, Kyung-Koo;Sung, Mee-Young
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.92-97
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    • 2008
  • 적절한 촉각자극과 결합된 효과음은 실감성을 향상시킨다고 알려져 있다. 예를 들어, 영화나 게임의 총소리 효과음에 진동자극이 결합되면 훨씬 몰입감이 증진된다. 영화의 경우, 미디어 파일 내에 진동효과 관련한 정보를 부가하는 연구가 진행되기도 하였으나 대중화되지는 못했다. 게임의 경우, 진동을 유발시키도록 프로그래밍하는 방식을 사용하기도 한다. 하지만 진동을 고려하여 개발하는 게임은 전체 10% 미만일 정도로 일반화되어 있지 않다. 따라서 효과음향을 실시간으로 감지하여 진동을 발생시키는 시스템이 바람직하다. 본 논문에서는 이러한 시스템에서 특정 효과음을 실시간으로 감지하는 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘에서는 감지하고자 하는 효과음의 주파수 분포를 미리 분석해서 저장해 놓는다. 입력되는 효과음에 대해 실시간으로 주파수를 분석하여 저장된 값과의 차이를 비교하여 특정 효과음을 감지하게 된다. 실시간 주파수 분포에는 sliding fast Fourier transform (SFFT)를 사용한다. 이는 특정 효과음의 시작순간을 명확히 알 수 없기 때문이다. 제안 알고리즘을 First Person Shooting (FPS) 게임에 적용하여 성능분석을 하였다. 소음이 없을 경우, 감지율은 $80{\sim}90%$였으나, 소음 정도가 커질수록 감지율이 선형적으로 반비례하였다. 또한 감지에 걸리는 시간은 효과음 발생순간부터 0.45초 이내였다.

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A study on the relationship between difficulty in learning to program and Computational Thinking (프로그래밍이 어려운 이유와 컴퓨팅사고력간의 관계성 연구)

  • Oh, Kyungsun;Ahn, Seongjin
    • The Journal of Korean Association of Computer Education
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    • v.18 no.5
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    • pp.55-62
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    • 2015
  • Today, living in a software-centered global community. lots of countries are putting most efforts on breeding a creative manpower well equipped with problem-solving abilities based on computational thinking. Upon this colleges and universities where most strongly related to job activities are proceeding instruction related to programming for the IT majors realizing the importance of the software education. Hereby we intend to be of a proper help for every colleges and universities students who are working on educational programming design for the first time performing a research probing the relationship with the full gamut of computational thinking based on the result acquired through a phased survey showing the amount of difficulties at their beginning stages.

A qualitative case study of computer programming and unfolding creative processes: focusing on NetLogo-based computational thinking (컴퓨터 프로그래밍과 창의성 발현 활동에 관한 질적 사례 연구: NetLogo 기반의 계산적 사고 중심으로)

  • Jun, Young-Cook
    • The Journal of Korean Association of Computer Education
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    • v.18 no.3
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    • pp.1-14
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    • 2015
  • The aim of this paper is to explore and understand the gifted student's characteristics such as NetLogo programming patterns, attitudes, his/her interest in problems solving. Based on transcripts and coding video frames, we explored the meaningful scenes to come up with thinking patterns, NetLogo programming patterns, attitudes, behaviors on tasks such as drawing regular starlike shapes. This case study contrasts with two other students revealing their unique characteristics both in computational thinking patterns and coding activities. The participant reveals his own ways of finding a clue and elaborating it further for coming up with concise NetLogo coding. This paper provides cross-case discussion and future research direction on how to improve gifted education in terms of problem solving in creative ways.

A study on the development of signal analysis system of optical CT for GIS (GIS용 광CT의 신호분석 시스템 개발에 관한 연구)

  • Kim, Young-Min;Song, Hyun-Jig;Park, Won-Zoo;Lee, Kwang-Sik;Kim, Min-Soo;Kim, Jung-Bae
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.289-291
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    • 2005
  • 본 연구는 페러데이 효과(Faraday Effect)를 이용한 GIS용 광 CT의 개발을 위하여 출력신호의 정밀성과 안정성 향상을 위한 신호분석 시스템에 대해 검토하였다. 기존 광 CT의 Verdet 상수 의존도와 온도에 따른 특성 및 노이즈에 대한 정밀성을 개선하기 위해 신호처리 시스템 이용하여 신호를 균일화시키고 온도 보상 프로그래밍을 이용하여 온도 특성에 따른 오차를 저감시키고자 한다. 또한 신호 계측부와 신호 처리부를 분리하여 신호 처리부를 프로그래밍 시켜 실시간으로 광 CT 특성을 모니터링 할 수 있는 시스템을 연구 검토하였다.

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