• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
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• pp.633-635
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• 2009

It is a quite quality concerning to control temperature of single crystalline growth as it does when you get most of heat treating products. It is also important factor to control temperature when you make the $Al_2O_3$(single crystalline) used to artificial jewels, glass of watches, heat resistant transparent glasses. Thus, it is a major interest to get the proper temperature in accordance with the time process while you are making mixture of oxygen and hydrogen to have the right temperature. In this paper, we will study of electrical valve positioning system for the gas mixture to improve the quality of products.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제4권2호
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• pp.90-105
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• 1996

A real tine simulator of running power train for a construction vehicle was developed. The simulator mainly consists of following two parts; (1) running power train part and (2) running load generation part. An optimal servo control algorithm was adopted for designing the multi-variable digital control system of the simulator. By experiments investigating response characteristics under step-wise variation or pre-determined scenario of target vehicle velocity and target load torque, it was verified that the simulator could reproduce physical situations at and actual vehicle with excellent similarity.

• 산업공학
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• 제10권1호
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• pp.37-45
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• 1997

본 연구에서는 웨이퍼 팹공정에서 웨이퍼 로트들이 뱃치공정을 위해 확률적으로 도착되는 상황에서 최적 뱃치크기를 결정하는 뱃칭문제를 다루고 있다. 뱃치공정이란 여러 개의 웨이퍼 로트들을 기계의 용량을 넘지 않는 한도 내에서 하나의 뱃치로 구성하여 한꺼번에 가공하는 공정을 말한다. 목적함수는 생산율을 높이고 재공재고 및 사이클타임을 줄이기 위해 웨이퍼 로트들의 평균 대기시간의 최소화를 채택하였다. 문제의 해결을 위해서, 확률적인 상황변동 하에서 실시간 제어를 위해 많이 활용되고 있는 신경회로망 중 다층 퍼셉트론을 이용한 뱃치크기 결정 모델을 제시하였다. 제시한 모델의 효율성을 확인하기 위해 기존에 잘 알려져 있는 최저뱃치크기(MBS) 규칙과 실험, 비교하였다.

• 전기학회논문지
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• 제57권5호
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• pp.875-880
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• 2008

In this paper, a novel method to determine the optimal checkpoint interval for real-time control task is proposed considering its performance degradation according to tasks's execution time. The control task in this paper has a specific sampling period shorter than its deadline. Control performance is degraded as the control task execution time is prolonged across the sampling period and eventually zero when reached to the deadline. A new performance index is defined to represent the performance variation due to the extension of task execution time accompanying rollback fault recovery. The procedure to find the optimal checkpoint interval is addressed and several simulation examples are presented.

• 정보와 통신
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• 제16권10호
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• pp.64-74
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• 1999

무선 채널에서 제한된 주파수 대역폭을 최대로 활용하여 비디오 데이터를 전송하기 위해서는 고효율의 변복조 기법, 페이딩 보상 기업 및 효율적인 오류 정정 기법이 요구된다. 본 고에서는 RF 주파수가 2GHz 대역이고 주파수 대역폭이 200 KHz를 갖는 TDMA 방식에 의한 WLL 모뎀(이하 AdWiLL$^{TM}$이라 한다) 설계에 대하여 기술한다. AdWiLL$^{TM}$모뎀의 핵심 기술로는 채널 특성을 실시간으로 분석하여 최적의 송수신 조건을 결정하는 channel probing 기술, 페이딩 환경에서 다중 레벨 QAM변복조를 가능하게 하는 적응출력제어 기술, WLL전파 환경과 서비스가 고려된 연접 부호(concatenated coding)를 통한 순방향 오류 정정(FEC) 기술, 송수신 성능 향상을 위한 범포밍 기술이 포함된다. 구현된 모뎀으 고정 무선 채널 환경에서 16 채널에서 32Kbps ADPCM 음성 신호를 동시에 송신할 수 있으며, 협대역 ISDN에서 제공하는 전송속도로 비디오 데이터의 전송이 가능함을 보였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.119-126
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• 2001

시간 페트리 네트는 실시간 값을 갖는 이산사건 시스템을 모델링하고 해석하기 위한 방법중 하나이다. 시간 페트리 네트는 각 트랜지션에 대하여 두 개의 시간 값, 최초 발화 시간 $\alpha$$_{i}$와 최종 발화 시간 $\beta$$_{i}$를 갖는다. 본 논문에서는 최적 발화 시간을 결정하기 위하여 퍼지 이론을 적용한 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트를 제안하였다. 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트의 트랜지션 점화 시간 ${\gamma}$$_{i}$는 고정 최초 발화 시간 $\alpha$$_{i}$와 고정 최종 발화 시간 $\beta$$_{i}$ 사이에서 어떠한 복잡한 계산 절차나 임의의 조건 없이 입력정보를 이용한 퍼지 이론으로부터 결정된다. 교차로에서 교통 신호제어기는 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트에 의하여 모델링되고 해석되었다. 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트의 중요한 특성은 교통 신호기의 모델링과 시뮬레이션에 의해서 보여진다. 의해서 보여진다.

• 한국정밀공학회지
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• 제6권1호
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• pp.52-74
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• 1989

In general, the state of system can be effected by external noise and observed only through a noisy channel. Therefore we use the estimation technigue for the information of state of the system effected by noise. There are many filters such as kalman-Buchy filter, kalman filter, Extended Kalman filter algorithm, cononlinear, extended Kalman filter algorithm to the estimation of parameters is very useful and has a long history. Also a considerable number of applications of this method has been reported. In this paper, the robot control system is treated in stochastic optimal control because of the robots doing a complicated and accurate task in inapproate environment. We have conclusion that error covariance is converged and the stability of filtering is obtained.

• 대한교통학회:학술대회논문집
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• 대한교통학회 1998년도 Proceedings 제34회 추계 학술발표회
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• pp.41-41
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• 1998

ITS틀 내의 한 분야인 도로교통정보체계 (ATIS: Advanced Traveler Information system)는 실시간 교통정보를 운전자에게 직접 제공하는 것으로서, 이를 위해 매 순간마다 가로망에 배정되는 교통량 및 통행시간을 예측할 수 있는 범용의 동적 통행배정모형(dynamic route choice model)의 개발이 필히 수반되어야 한다. 본 연구에서는 ITS사업에서 필수적으로 수반되어야 할 최적 제어이론에 의한 동적 통행 배정모형을 ATIS의 핵심 소프트웨어로 응용하기 위해 기존 연구성과를 발판으로, 순간 동적 통행 배정모형(Ran, Boyce &LeBlanc, 1993)의 통행제약조건인 링크통행함수, 특히, 과부하 시 엘켈릭의 일반식의 파라메터를 조정, 적용하여, 서울시 강남지역의 실제 가로망의 사례연구를 통해 지체식의 각각의 파라메터에 따른 결과를 O/D에 따른 통행시간, 링크통행시간, 혼잡도를 중심으로 비교 평가하여, ATIS의 핵심 소프트웨어로서 순간 동적 통행배정을 통해 보다 현실여건을 잘 반영할 수 있는 링크 통행 성능 함수를 도출하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2019년도 추계학술대회
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• pp.234-235
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• 2019

최근 국내 ESS 시장은 정부의 강력한 지원에 힘입어 민간의 투자, 운영 수요가 크게 늘어나고 있으며, 연평균 27% 성장하여 20년 민간 544MWh, 한전 320MWh로 총 864MWh 확대 전망이다. 특히, ESS는 태양광 연계를 통한 매전수익, 피크컷 기능을 통한 전력요금 절감, 독립전원 공급 등 다양한 분야에 활용되고 있다. ESS의 활용이 다양해짐에 따라 PMS/EMS를 통한 PCS제어 및 모니터링 기능, 피크컷 기능이 중요해지고 있다. 이렇듯 사이트 특성에 따른 커스터마이징이 편리한 PMS/EMS IoT 플랫폼 구축이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 사이트 특성에 따른 커스터마이징이 편리한 PMS/EMS IoT 플랫폼을 설계하고 개발하였다. 그 결과 운전 스케줄링, 실시간 모니터링, 피크컷, 수익분석, 독립전원 등의 기술이 적용 가능한 PMS/EMS IoT 플랫폼을 통해 최적의 운영으로 수익을 극대화할 것으로 기대한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회
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• pp.1372-1375
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• 2021

최근 산업 현장에서 많은 안전사고가 일어나고 있고, 현장 노동력의 부족으로 무인 로봇 시스템들을 도입하는 등 다양한 변화를 맞이하고 있다. 이에 차세대 자동화 시스템은 보다 유연하고 지능적이어야 한다. AGV(Automatic Guided Vehicle)의 경우 실시간으로 변하는 현장에 대응하기 어렵고, 새로운 어플리케이션에 대한 제품개발의 어려움이 따른다. 이에 대한 대안으로 AGV 인식 스택을 재구축하여 인간과 동일한 공간인식 능력을 갖춘 AMR(Autonomous Mobile Robot)이 대두되고 있다. 본 연구에서는 SLAM과 ROS를 이용하여 AMR의 기능을 구축하였다. YD Lidar 센서와 SLAM을 이용하여 주변 환경을 지도화 하여 로봇의 현재 위치를 파악할 수 있도록 제작하였고, 직접 지도상의 최적 경로를 파악하여 주변 장애물을 회피하며 주행할 수 있음을 확인하였다. DC 모터의 응답 특성에 따라 주행 속도, 조향각 등을 제어할 수 있도록 구현하였다.