• Title/Summary/Keyword: 실시간 최적제어

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A Dynamic Simulation and LQR Control for Performance Improvement of Small Turbojet Engine (소형 터보제트엔진의 동적모사와 성능향상을 위한 LQR 제어)

  • 공창덕;기자영;김석균
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1997.04a
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    • pp.55-60
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    • 1997
  • A nonlinear dynamic simulation was performed by using DYNGEN program with various environmental conditions. It was observed that the effect of the bleed air flow rate changed to overall engine performance. The real time linear model which was a function of rpm was resulted to be close to nonlinear simulation results. For optimal LQR controller, it was considered only fuel flow rate or both fuel flow rate and bleed air rate as inputs. In the comparison of both results, the LQR controller with multi input had better performance than that with single input.

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Optimum Technique for WATM Error Control in Indoor Environment (실내환경에서의 WATM 최적화 기법 연구)

  • Kang, Young-Heung;Shin, Song-Sup
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.4 no.5
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    • pp.1027-1035
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    • 2000
  • In this paper, we have proposed the optimum technique for wireless ATM (WATM) error control in indoor environment. As the optimum technique, the conventional concatenated FEC only is regarded as the efficient error control method for time-critical ATM traffic in AWGN, and the pilot symbol-added fading compensation with the concatenated FEC is required to optimize the WATM performance in fading environment. Also, the truncated Type- H hybrid ARQ technique will be developed for quality-critical ATM traffic in order to improve its throughput. Therefore, this paper presents the optimization of WATM performance in indoor environment by means of evaluating above techniques using theoretical analysis and simulation.

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A study on remote video transmit technique of mobile phone (모바일폰에서의 원격 영상 전송 기술에 관한 연구)

  • Jeong, Jong-Geun;Kim, Chul-Won
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.10 no.10
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    • pp.1914-1919
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    • 2006
  • Video transfer problem on mobile is transfer speed and controls. Compression technique is needed to transfer videos and H.263 codec is used for compression, effectively controls camera on remote places, increased the real time connecting users. In this paper, we could solve the problem that use existent RF, and could transfer the most suitable image and audio.

Implementation of Real Time Performance Measurement System of an Ozone Generator (오존 발생기의 실시간 성능 측정 시스템의 구현)

  • 최경업;김용철;김규식
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 1999.07a
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    • pp.239-242
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    • 1999
  • 오존은 다른 산화제에 비해 산화력이 훨씬 높아 수처리에 많이 쓰인다. 본 논문에서는 오존 발생량, 오존 농도와 관계가 있는 주요 파라미터들의 손쉬운 제어를 위해 그래픽 사용자 인터페이스 모니터링 시스템을 구현하였다. 이 시스템은 Windows 98 환경의 PC에서 Turbo C와 LabVIEW를 사용하여 프로그램밍하며, 이 모니터링 시스템은 인버터를 제어하는 80196 Microprocessor와 양방향으로 통신한다. 본 연구에서는 모니터링 시스템이 가져야 할 오존 발생기 개발 단계에서 각 파라미터들의 최적값 결정과 오존 발생기 제조 단계에서 파라미터들의 조정이라는 두가지 목적에 적합하도록 그래픽 환경 사용자 인터페이스 구축에 그 초점을 맞추어 관리자가 효율적으로 오존 발생을 모니터링할 수 있게 한다.

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A study on the development of a corridos control model in the framework of the ITS (도로지능화를 위한 교통축제어모형 개발에 관한 연구)

  • Kim, Dong-Sun
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.5 no.2 s.10
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    • pp.29-43
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    • 1997
  • An integrated optimal control modelhas been formulated to address dynamic freeway diversion control process. The purpose of this paper is to develop an effective and efficient approach for simultaneous]v solving optimal control measures, including on-ramp metering rates, off-ramp diversion rates, and g/C ratios for traffic signals, on a real-time basis. By approximating the flow-density relation with a two-segment linear function, the non-linear optimal control problem can be simplified into a set of piece-wised linear programming models and solved with the proposed SLP algorithm. consequently, an effective on-line feedback method has been developed for integrated freeway corridor control in the framework of the ITS

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지구관측위성 단열재 밀폐붕괴시 히터 임무주기변화에 대한 연구

  • Jang, Su-Yeong;Lee, Deok-Gyu;Lee, Eung-Sik;Lee, Seung-Hun
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2009.10a
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    • pp.50.3-50.3
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    • 2009
  • 지구관측용 광학탑재체를 탑재한 저궤도위성은 내부부품보호를 위해 표면처리와 같은 수동적 기법과 히터동작과 같은 능동적 기법을 함께 사용을 한다. 내부열손실을 막기 위해 위성외부의 거의 모든 부분을 단열재(MLI)로 감싸게 되며, 각 단열재는 견고하게 고정이 된다. 광학탑재체는 구성품의 보호와 최적성능의 영상획득을 위해 다수의 히터가 장착되는데, 각 히터는 가열대상물의 온도를 실시간으로 측정하여 미리 설정된 On/Off 온도를 기준으로 제어가 된다. 궤도상에서 탑재체가 겪게 되는 다양한 궤도열환경 시나리오에 대한 열해석결과를 이용하여 히터의 위치, 용량 및 제어온도가 결정된다. 궤도상 운용 중, 위성을 보호하는 단열재 사이에 미세한 틈이 발생한 가상적인 상황을 가정하여, 탑재체 히터의 임무주기변화와 탑재체 운용에의 영향을 분석한다.

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A Dynamic Simulation and Real-Time Linear Simulation for Mid-Class Civil Aircraft Turbofan Engine (중형항공기용 터보팬 엔진의 동적모사 및 실시간 선형모사)

  • 공창덕;기자영;고광웅
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.6-6
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    • 1998
  • 중형항공기용 터보팬 엔진의 정상상태 및 천이상태 성능을 해석하고 제어기 설계를 위한 선형모델을 구하였다. 정상상태 성능해석은 설계점으로 선정한 지상정지조건과 최대상승조건(Mach=0.78, 고도=36000ft) 및 순항조건(Mach=0.78, 고도=39000ft)을 고려하였으며, 저압압축기의 공회전 상태에서 최대 회전속도까지의 부분부하성능해석을 수행하였다. 부분부하 성능해석 결과 90% RPM 조건에서 가장 연료소모율이 적어 경제적임을 알 수 있다. 동적 성능모사는 각각의 대기조건에서 연료가 Step 증가, Ramp 증가 및 감소, Step 증가 후 Ramp 감소하는 경우에 대해 수행하였다. 모사결과 고려된 모든 조건에서 연료의 Step 증가시 고압압축기의 터빈입구온도가 제한온도를 초과하여, 보다 빠른 가속과 최적의 성능을 위해서는 적절한 제어가 필요함을 알 수 있었다. 또한 최대상승조건에서 연료를 Step 증가시킬 경우 고압압축기에서 실속이 발생하여 이에 대한 대책도 필요함을 알 수 있었다.

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A Study on the Moving Iris Tracking and the Screen Cursor Controlling (홍채의 이동추적과 화면커서 제어에 관한 연구)

  • Chai, Duck-Hyun;Lee, Seung-Yong;Lee, Young-Woo;Ryu, Kwang-Ryol
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.2
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    • pp.332-335
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    • 2005
  • A Study on the moving iris tracking and the screen cursor controlling is presented in this paper. The screen cursor is moved by center position of iris moving to extent of eye. The experimental result shows that the moving of iris and screen cursor are accord with distance and size of screen for the optimal tolerance is reduced the tracking error.

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Autonomous Mobile Robot Using Sensor Fusion (센서 융합을 이용한 로봇의 자율 이동)

  • Kim, Sang-Hon;Song, Yong-Joo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.421-424
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    • 2012
  • 본 논문은 실내 공간에서 RFID와 센서를 이용하여 이동로봇이 자기 위치를 파악하고 목표물체를 인식할 수 있는 기법을 제안한다. RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 리더기와 다양한 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻을 수 있게 구성하였다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 전방 물체의 거리를 추출하며 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 활용하여 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 로봇을 중심으로한 경로지도를 실시간으로 작성하는 것이 가능하며, 실내의 구조 및 목표 물체의 위치등을 포함한 전체적인 지도를 작성할 수 있다. 최종적으로는 최적의 경로계획을 세워 로봇이 목표 위치로 이동하거나 자율적 탐색이 가능하도록 한다.

Implementation of an Autonomous Mobile Robot Using Sensor Fusion with Passive RFID and Range Sensors (RFID 정보와 거리센서 융합을 통한 자율주행로봇의 구현)

  • Kim, Sang-Hon;Song, Yong-Ju
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.249-252
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    • 2011
  • 본 논문은 실내 공간에서 RFID와 센서를 이용하여 이동로봇이 자기 위치를 파악하고 목표 물체를 인식할 수 있는 기법을 제안한다. RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 리더기와 다양한 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻을 수 있게 구성하였다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 전방 물체의 거리를 추출하며 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 활용하여 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 로봇을 중심으로한 경로지도를 실시간으로 작성하는 것이 가능하며, 실내의 구조 및 목표 물체의 위치등을 포함한 전체적인 지도를 작성할 수 있다. 최종적으로는 최적의 경로 계획을 세워 로봇이 목표 위치로 이동하거나 자율적 탐색이 가능하도록 한다.