• Proceedings of the KOSOMBE Conference
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• v.1985 no.06
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• pp.1-4
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• 1985

본 논문에서는 모빌 로봇에 확장하기 위한 시도로서 대기조건에 따른 오차를 보상한 맹인 안내용 mobile Robot의 ultrasonic ranging system을 설계하였다. 본 system에서는 MCS-80 microcomputer를 이용하여 주위환경에 대한 다량의 정보를 실시간으로 처리하였고, 다각적인 정보획득을 위하여 stepping motor로서 sensor를 회전시켰으며, 대기조건에 따른 오차보상을 위하여 기준거리 비교방법을 사용하였고, offset과 근접장애물로 인한 오인식을 방지하기 위하여 받아들여진 data를 선정할 수 있도록 A/D converter를 사용하였다. 또한 맹인 아내를 위한 audio tone generator에 대하여 연구하였으며, 그밖에 외부 system과의 I/O interface 등 이 system에 대한 hardware와 software에 관하여 논하였다. 본 System에서 거리측정 오차는 약 1cm 정도이고 측정가능거리는 $0.2{\sim}6m$이다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.9B no.1
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• pp.7-16
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• 2002

The Post-clustering algorithms, which cluster the results of Web search engine, have several different requirements from conventional clustering algorithms. In this paper, we propose the new post-clustering algorithm satisfying those requirements as many as possible. The proposed Concept ART is the form of combining the concept vector that have several advantages in document clustering with Fuzzy ART known as real-time clustering algorithms. Moreover we show that it is applicable to general-purpose clustering as well as post-clustering

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.694-699
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• 2007

2D에서 3D로 이동하고 있는 현재의 GIS는 자료 크기가 기하급수적으로 커지고 이로 인해 처리속도가 느려지고 있으며 사용자의 실시간 렌더링(Rendering) 욕구는 커지고 있다. 대용량의 공간자료에 대한 처리속도, 3차원 처리기술, 가상현실 처리기술 등의 제약조건과 함께 3차원 GIS를 가시화하기 위해서는 방대한 데이터를 처리하기 위한 시간과 비용이 많이 과다하게 발생하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 위성 및 항공으로부터 획득된 DEM 데이터를 이용하여 VRML로 가시화하여 3차원의 지형 정보를 생성하였다. 이렇게 생성된 지형 데이터에 LOD(Level of Detail) 기법을 통한 단순화 과정을 거쳐 3차원의 지형정보를 획득하고, 수치지도를 기반으로 한 모델링 및 텍스처 맵핑 과정을 통해 3차원의 도시 정보를 획득하게 된다. 이렇게 획득된 도시 정보에 3차원 공간적인 조건 및 검색을 가능하게 함으로써 언제 어디서든 누구나 쉽게 건물 및 도로에 대한 정보를 검색할 수 있도록 하였고, 네비게이션 및 시뮬레이션 기능을 추가한 웹 기반의 3차원 가상 도시를 구현하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.6 no.6
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• pp.849-854
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• 2011

To minimize the spreading effect from the events of the system, a rule-based expert system is very effective. However, because the events of the large-scale system are diverse and the load condition is very variable, it is very difficult to construct the rule-based expert system. To solve this problem, this paper studies a methodology which constructs a rule-based expert system by applying a CART(Classification and Regression Trees) algorithm based decision tree determination method to event case examples.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.107-110
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• 2000

화학 박막 증착용(CVD : Chemical Vapor Deposition) 클러스터 장비는 다양한 공정 경로가 가능하며 물류 흐름이 매우 복잡해질 수 있다. 또한, 공정이 종료된 웨이퍼는 제한 시간 내에 챔버에서 꺼내져야만 한다. 클러스터 장비는 두 개의 팔을 가진 로봇이며, 빈 쪽 팔을 이용하여 공정이 종료된 웨이퍼를 꺼낸 후, 다른 쪽 팔을 이용하여 이전 공정에서 가져온 웨이퍼를 해당 공정에 넣어 주는 스왑(SWAP) 방식으로 운영된다. 이러한 스왑 방식에서는 로봇 작업 순서가 결정되어 진다. 그러나, 로봇의 팔 이외에 임시버퍼가 없고, 각 챔버는 엄격한 체제 시간 제약(Residency Time Constraint)을 가지고 있기 때문에 로봇의 작업 시점의 제어가 필요하다. 본 논문에서는 간단한 Earliest Starting 방식으로 로봇의 작업 시점을 제어한다고 가정했을 때, 스왑 방식을 운용하면서 체제 시간 제약을 만족하는 공정 시간들의 조건을 제시한다. 공정 시간은 엔지니어에 의해 다소 조정이 가능하므로 공정 시간들의 조건은 엔지니어에게 스케줄 가능한 공정 시간을 결정할 수 있도록 지원해 주는 시스템에 활용 가능하다. 또한, 본 논문에서는 FSM(Finite State Machine)을 이용하여 CTC(Cluster Tool Controller) 내부의 실시간 스케줄러 구현 방법을 제안한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.38 no.4
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• pp.77-77
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• 2001

MMMF(Modified 2D Multi-shell Median Filter)를 기초로 하여 가변 문턱 조건과 홀/짝수 다중셀을 이용한 Adaptive Odd/Even MMF(Multi-shell Median Filter)를 제안하였다. 제안된 알고리즘은 MATLAB을 이용하여 연구하고 테스트하였다. 제안된 알고리즘의 성능은 이미 잘 알려진 이미지에 임펄스 노이즈(Impulse Noise)와 Line Missing을 적용하여 평가하였고 이를 FPGA로 구현하였다. 제안된 가변 문턱 조건은 연산 시간과 불필요한 재배치를 줄였고, 홀수 셀과 짝수 셀은 각각 십자 방향과 대각선 방향의 Line Missing을 복구하였다. 특히 짧은 연산 시간으로 실시간을 요구하는 이미지 처리 분야에서 효과적으로 이용할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.685-687
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• 2005

시맨틱 웹서비스와 관련하여 서비스 검색 및 조합에 관하여 많은 연구들이 이루어지고 있으나 인터넷의 특성을 고려할 때 서비스 실행에 관한 연구는 웹서비스의 안정적인 제공이라는 측면에서 고려되어야 한다. 이를 위해서는 실행과정에 의미적 접근이 시도되어야 하는데, BDI 구조 기술이 적절한 대안 기술이 될 수 있다. BDI 구조를 이용한 웹서비스 실행기는 특성상 실시간으로 데이터 타입과 의미의 일관성을 추론해 내고, 해당 서비스의 실행을 위한 조건과 영향을 고려하여, 제약조건의 변화 시에도 능동적으로 대처할 수 있는 장점을 갖게 된다. 우리는 웹서비스 실행기로서 SWEEP 시스템을 개발하고 이를 진료예약 서비스에 적용함으로써 그 효용성을 밝히고자 하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.459-462
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• 2013

CRDI 시스템에서의 ECU는 센서의 정보를 분석하여 최적의 조건으로 엔진이 동작하도록 한다. 이러한 ECU의 프로그램 부분과 데이터 부분은 제작자에서만 변경할 수 있어 엔진을 진단하는 진단기의 경우 전문가가 아니면 사용하거나 내용을 이해하기가 쉽지 않다. 본 연구에서는 산업용 차량의 엔진 데이터 값을 OBD-II표준을 사용하여 입력받아 사용자 중심의 진단기를 PC 및 모바일용으로 개발하였다. 본 연구의 진단기는 운전자 중심의 진단 서비스를 제공하며, 자동차 고장진단 신호 및 센서 출력 신호를 유선시스템과 무선 시스템인 블루투스 모듈을 이용하여 실시간 통신이 제공되도록 함으로써 엔진이상으로 인한 사고의 예방이 가능하고, 최적의 조건으로 엔진이 동작하므로 과도한 배기가스 배출이나 불완전 연소가스 배출과 같은 대기환경오염을 예방할 수 있어 최근 대두되고 있는 에코산업에도 이바지 할 수 있을 것이다.

• The Journal of Natural Sciences
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• v.7
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• pp.115-120
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• 1995

Imprecise computation has been suggested as a promising model of real-time computing in order to deal with timing constraints imposed by the environment. However, the theoretical foundation of the technique has not been fully explored. To address this, a decision-theoretic foundation of imprecise computation is proposed. The main benefit of such a treatment is that it enables the qualitative assumptions underlying imprecise computation techniques to be explicitly stated in a formal way. The theoretical foundation laid out in this paper, hence, will not only enable the justification of using imprecise computation techniques for a real-time application, but will also facilitate the development of extended techniques for more complexs real-time systems.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.12 no.3
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• pp.219-227
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• 2002

The post-clustering algorithms, which cluster the result of Web search engine, have some different requirements from conventional clustering algorithms. In this paper, we propose the new post-clustering algorithm satisfying those of requirements as many as possible. The proposed fuzzy Concept ART is the form of combining the concept vector having several advantages in document clustering with fuzzy ART known as real time clustering algorithms on the basis of fuzzy set theory. Moreover we show that it can be applicable to general-purpose clustering as well as post clustering.