• Title/Summary/Keyword: 실시간 정보

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Design & Implementation of MicroC/OS-II real-time scheduler for distributed real time object TMO (분산 실시간 객체 TMO를 위한 MicroC/OS-II 실시간 스케줄러의 설계 및 구현)

  • Park, Ji-Kang;Seo, Han-Seok;Kim, Jung-Guk
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.835-837
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    • 2005
  • 컴퓨터 산업의 빠른 발전과 더불어 근래에는 임베디드 시스템 분야가 빠르게 성장하고 있다. 이전에 작고 단순하던 임베디드 시스템이 산업의 발전과 사용자의 다양한 요구로 운영체제의 필요성이 높아지고 운영체제하에서 관리하는 실시간 프로세스들의 크기와 복잡도가 빠르게 증가하고 있다. 본 논문에서는 분산 실시간 객체 모델인 TMO-MicroC/OS-II의 실시간 스케줄러의 설계와 구현 방법을 기술하였다. TMO-MicroC/OS-II는 $Micrium^{TM}$에서 개발한 임베디드 OS인 MicroC/OS-II에 분산실시간 객체 모델인 TMO를 적용시킨 것이다. TMO (Time-triggered Message-triggered Object)는 시간조건에 의해 구동되는 객체 내의 실시간 스레드들의 동적 맴버들로 구성되는 프로그래밍 페러다임으로 본 논문에서는 TMO모델 적용을 위한 Deadline-driven 스케줄러 구현에 대해서 기술한다.

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실시간 스케줄링

  • Kim, Sung-Kwan;Ha, Ran
    • Korea Information Processing Society Review
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    • v.5 no.4
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    • pp.12-21
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    • 1998
  • 실시간 시스템은 범용 시스템과는 달리 계산 결과의 정확성뿐만 아니라 계산이 종료되는 시점에 의해 그 가치가 결정되는 시스템을 말한다. 따라서 실시간 태스크는 시간적 제한 조건으로서 마감 시한(deadline)을 가지고 있으며 실시간 스케줄링 방법은 범용 시스템에서 사용되는 스케줄링 방법과는 달리 태스크가 마감 시한 내에 종료될수 있음을 보장해 주어야 한다 또한 실시간 스케줄링 방법은 새로운 태스크의 실행을 허가하기 전에 새로운 태스크 집합의 스케줄 가능성을 분석함으로써 시스템 전체의 안전을 유지할 수 있어야 한다. 실시간 스케줄링 방법은 크게 시간 구동형 방식과 우선 순위 기반의 이벤트 구동형 방식으로 우선 순위 기반의 이벤트 구동형 방식으로 나누어지는데 본 논문에서는 주로 우선 순위 기반의 이벤트 구동형 방식으로 나누어지는데 본 논문에서는 주로 우선순위 기반의 스케줄링 방법에 대해서 살펴본다 또한 비주기적인 태스크를 우선 순위기반 스케줄링 방법에 적용하기 위한 여러 가지 기법들에 대해서도 살펴본다.

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Implementation of a Realtime Audit Trail System using Database (데이터베이스를 이용한 실시간 감사ㆍ추적 시스템 구현)

  • 최형환;박태규;이윤희;조인구;임연호
    • Proceedings of the Korea Database Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.201-209
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    • 2000
  • 기존의 리눅스 운영체제에서는 임의적 접근제어(DAC)에 의해서 자원의 접근을 통제하며, 이 때의 접근제어 정보를 로그 파일을 통한 정적인 감사 추적에 의존하고 있다. 따라서 본 논문에서는 DAC와 함께 강제적 접근통제(MAC) 기법을 구현하여 커널 수준에서 자원을 안전하고 강제적으로 통제할 수 있는 다중등급보안(MLS) 시스템을 설계, 구현하였으며, 동적이며 실시간으로 감사 정보를 수집, 분석, 추적할 수 있도록 데이터베이스 연동을 통한 감사 추적 시스템을 설계하고 구현하였다. 데이터베이스 연동을 통한 실시간 감사 추적 시스템은 보안 관리자로 하여금 불법적 침입 및 자료의 유출에 대하여 실시간으로 대처할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 이러한 리눅스 실시간 감사 추적 시스템을 설계하고 구현한 내용을 소개한다.

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Collision Sound Representation for Realtime Synthesis (실시간 합성을 위한 가상 충돌음 표현)

  • Yi, Jeong-Seon;Nam, Yang-Hee
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2006.11a
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    • pp.257-260
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    • 2006
  • 가상현실에서의 사운드는 충돌이나 접촉 등의 인터랙션을 전달함에 있어서 그래픽 영상보다도 효과적인 경우가 많다. 그러나, 기존 연구에서는 발생 가능한 충돌음을 임의적으로 녹음한 후 실시간에서 단순 재생하는 방법으로 재현하고 있는 것이 대부분이다. 그러나, 가상환경은 미리 주어진 시나리오에 의해 플레이되는 것이 아니기 때문에 실시간으로 주어지는 인터랙션에 대해 적합한 충돌음을 실시간에 합성해야 한다. 본 논문에서는 녹음된 음의 단순재생을 피하고 실시간 가상환경의 충돌음 발생 요인을 바탕으로 유사한 물질의 충돌음을 하나의 대표 모델로서 표현하는 방법을 제안한다. 즉, 모든 샘플들을 저장하는 대신 하나의 고유음과 필요한 속성 표현을 제공하는 것이다. 이러한 고유음 표현은 실시간에 속성 요소의 변형에 의해 다양한 상황에 적응적인 음을 생성하게 된다. 이러한 충돌음 표현의 생성과 타당성을 파악하기 위해 충돌음을 방생시키는 물질들에 대한 진동음의 스펙트로그램 분석을 행하였고, 유사 물질별로 하나의 고유음 표현을 생성하여 해당 물질의 실제 충돌음과 비교함으로써 주요 주파수 패턴의 유사함을 확인하였다.

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An Implementation of a Mode Changeable Real-Time Scheduler for RTLinux SMP (RTLinux SMP를 위한 Mode Change 가능한 실시간 스케즐러의 구현)

  • 차성덕;김인국
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.79-81
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    • 2001
  • 논리적 정확성과 시간적 제약의 만족을 중요시하는 실시간 시스템은 시간이 경과함에 따라 그 기능이 다른 것들로 변화되는 mode change를 요구할 수도 있으며, 그 시간적 제약의 엄격함에 따라 경성 실시간 시스템과 연성 실시간 시스템으로 나눌 수 있다. 유닉스 계열의 운영체제를 확장한 운영체제인 Linux는 연성 실시간을 지원하도록 개발되었으며 이 Linux에 최소의 변경을 가해 경성 실시간을 지원하기 위한 RTLinux가 개발되었다. RTLinux 버전 2.0은 다중 프로세서 시스템을 지원할 수 있도록 재 설계되었지만, 다중 프로세서 환경에서 주어진 태스크들을 각 프로세서에서 정확하고 효율적으로 실행시키기 위한 구체적인 프로세서할당 및 스케줄링 기능은 제공되지 않고 있다. 이러한 사항들을 만족시키기 위해 본 논문에서는 다중 프로세서 환경에서 mode change되는 태스크들이 각각의 mode 범위 내에서 정확하고 효율적으로 실행될 수 있도록 프로세서를 할당하고 스케줄링하는 RTLinux스케줄러를 제시하고 구현하였다.

Fault tolerant real-time task scheduling approach in Multiprocessor Systems (다중프로세서 시스템에서 고장 감내 실시간 스케줄 기법)

  • 구현우;홍영식
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.280-282
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    • 2003
  • 많은 산업 분야에서 사용되는 실시간 시스템은 논리적 정확성뿐만 아니라 시간적 정확성을 요구한다. 그래서 실시간 시스템에서 동작하는 작업들은 항상 마감시간을 지키기 위해 작업에 대한 스케줄링이 매우 중요한 요소가 된다. 그리고 시스템의 신뢰도를 높이기 위해서는 고장 감내가 반드시 필요하다. 특히. 현대 기술의 발달로 일부 분야에서 사용되어 지던 실시간 시스템이 실시간 내장형 시스템 형태로 다양한 분야에 사용되어 진다. 내장형 시스템을 개발하는데 있어 자원의 절약 또한 하나의 중요한 요소이다. 따라서 본 논문에서는 실시간 시스템에서의 작업들이 마감 시간을 만족하며 고장 감내를 보장하는 시간 중복 기법과 백업 기법을 혼합하여 주기적으로 동작하는 작업들의 신뢰도와 자원의 효율 및 절약을 높이는 스케줄링 기법을 제안하고 실험한다.

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Automobile Control Framework and application using eCos-based TMO Engines (TMO-eCos 기반의 무인자동차 제어 프레임워크와 응용)

  • kim Hyun-Joo;Seo Han-Seok;kim Seng -Jin;kim Jung-Guk
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.811-813
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    • 2005
  • 무인 자동차 시스템과 같은 실시간 제어 환경에서는 각종 센서의 상황에 대한 주기적인 폴링, 실시간 스케줄링, 병행 메소드의 지원 실시간 병행 접근 제어 등과 같은 환경이 요구된다. 본 논문에서는 micro 내장형 운영체제상의 실시간 객체 엔진으로 개발한 TMO-eCos를 기반으로, TMO를 이용한 무인 자동차 제어프레이워크와 이를 활용한 응용 모델에 대해 기술한다. TMO 모델을 이용한 무인 자동차 제어 프레임워크는 실시간 제어 시스템 개발을 위한 객체 기반의 규격적 환경을 제공하여, 최근 국내외적으로 많은 연구가 진행되고 있는 지능헝 실시간 로봇 제어소프트웨어의 기본 플랫폼으로 활용될 수 있을 것이다.

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Communication Overhead Analysis for Improving Reliability in Distributed Real-Time Systems (분산 실시간 시스템에서 신뢰성 향상을 위한 통신 부하 분석)

  • Goo Hyun-Woo;Hong Young-Sik
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.769-771
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    • 2005
  • 실시간 시스템은 논리적 정확성뿐만 아니라 시간적 정할성을 요구한다. 시간적 정확성을 만족시키기 위해 실시간 시스템의 설계자는 작업들의 스케줄 가능성에 대한 연구를 선행해야만 한다. 그리고 스케줄 가능성 분석을 위해 프로그램들에 대한 실행 시간 예측이 필요하다. 작업들의 실행 시간 예측을 위한 방법으로 측정과 정적 분석이 연구되었다. 측정 및 정적 분석은 비용 핀 확장성에 문제점을 지니고 있고 실시간 시스템의 발전을 따라가지 못하여 분석 결과의 정확성 밀 신뢰성이 만족스럽지 못하다. 본 논문에서는 정적 분석을 단일 실시간 시스템이 아닌 분산 실시간 시스템에 적용할 수 있는 확장된 정적 분석 도구의 개발에 초점을 둔다. 먼저 확장된 정적 분석 도구의 개발을 위해 통신 영향 요소의 분석 과정을 설계한다. 특히, 통신 부하의 영향 요소 중 통신 준비에 필요한 과정을 선행 예측 테이블로 작성하여 원시 프로그램 분석에 이용하고자 한다. 실행 시간에 영향을 미치는 요소들의 분석을 통해 원시 프로그램에서 자동적으로 예측된 실행 시간의 정확도와 신뢰도를 높인다.

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Design and Implementation of A Real-Time Operating System for Embedded System based on MPC750 Processor (MPC750 프로세서 기반의 내장형 시스템을 위한 실시간 운영체제 설계 및 구현)

  • 박윤미;이득영;김도훈;이철훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.685-687
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    • 2004
  • 실시간 운영체제는 그 특성상 범용 운영체제와는 달리 시간 결정성(determinism)을 보장하는 안정된 스케줄링 기능을 갖춘 운영체제이다. 현재 실시간 운영체제를 필요로 하는 내장형 시스템들은 비싼 사용료를 지불하며 외국의 상용 실시간 운영체제를 도입하여 제품 개발에 활용하고 있다. 상용 실시간 운영체제를 사용할 경우, 운영체제 자체는 블랙 박스(바이너리 소스)이기 때문에 세밀한 제어가 불가능하고 불필요한 기능들을 포함하고 있다. 그러므로 독자적인 운영체제 개발 및 확보가 중요하다 본 논문은 MPC750 프로세서에 기반 한 실시간 운영체제를 개발함에 목적이 있다.

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A Design of Realtime Data Sharing Platform of Production Equipment PLC (생산설비 PLC 데이터의 실시간 공유 플랫폼 설계)

  • Kim, Phyoungjung;Hong, Sungwoong;Oh, Yeonggyu;Kim, Daljoong
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2014.11a
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    • pp.1177-1180
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    • 2014
  • 본 논문은 생산설비 PLC(Programmable logic Controller) 데이터의 실시간 공유 플랫폼을 설계한다. 이 플랫폼은 자동화 설비를 보유하고 운영 중인 수출집약 중소기업에서 FTA(Free Trade Agreement) 체결 수입 상대국의 원산지 증명을 위한 생산 시험성적서 제출에 활용할 수 있고, 생산설비의 OPC 서버가 갖는 실시간 데이터를 수집하는 라이브러리를 활용하여 MES(Manufacturing Execution System)에서 생성되는 다양한 실시간 데이터를 활용하여 그래프, 생산관리 모니터링 및 설비 관리를 가능케한다. 따라서 중소기업이 생산관리, 공정관리, PLC 데이터공유 등에 필요한 수준별 분야별로 실시간 제조운영관리 시스템의 확대 보급이 가능하고, 생산설비의 실시간 제어가 가능하도록 설계한다.