Proceedings of the Korean Information Science Society Conference (한국정보과학회:학술대회논문집)

  • 2005.07a
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  • Pages.811-813
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  • 2005
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  • 1598-5164(pISSN)
Korean Institute of Information Scientists and Engineers (한국정보과학회)
권호 표지

Automobile Control Framework and application using eCos-based TMO Engines

TMO-eCos 기반의 무인자동차 제어 프레임워크와 응용

  • kim Hyun-Joo (Dept. of Computer and Information Communication Engineering, Hankuk University of Foreign Studies) ;
  • Seo Han-Seok (Dept. of Computer and Information Communication Engineering, Hankuk University of Foreign Studies) ;
  • kim Seng -Jin (Dept. of Computer and Information Communication Engineering, Hankuk University of Foreign Studies) ;
  • kim Jung-Guk (Dept. of Computer and Information Communication Engineering, Hankuk University of Foreign Studies)
  • 김현주 (한국외국어대학교 대학원 컴퓨터 및 정보통신학과) ;
  • 서한석 (한국외국어대학교 대학원 컴퓨터 및 정보통신학과) ;
  • 김성진 (한국외국어대학교 대학원 컴퓨터 및 정보통신학과) ;
  • 김정국 (한국외국어대학교 대학원 컴퓨터 및 정보통신학과)
  • Published : 2005.07.01
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Abstract

무인 자동차 시스템과 같은 실시간 제어 환경에서는 각종 센서의 상황에 대한 주기적인 폴링, 실시간 스케줄링, 병행 메소드의 지원 실시간 병행 접근 제어 등과 같은 환경이 요구된다. 본 논문에서는 micro 내장형 운영체제상의 실시간 객체 엔진으로 개발한 TMO-eCos를 기반으로, TMO를 이용한 무인 자동차 제어프레이워크와 이를 활용한 응용 모델에 대해 기술한다. TMO 모델을 이용한 무인 자동차 제어 프레임워크는 실시간 제어 시스템 개발을 위한 객체 기반의 규격적 환경을 제공하여, 최근 국내외적으로 많은 연구가 진행되고 있는 지능헝 실시간 로봇 제어소프트웨어의 기본 플랫폼으로 활용될 수 있을 것이다.

Keywords