• 제목/요약/키워드: 실시간 원격 제어

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저궤도 위성 다운링크 제어 절차

  • 채동석;이재승;천이진
    • 천문학회보
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    • 제37권2호
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    • pp.201.1-201.1
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    • 2012
  • 위성에서 생성된 원격측정데이터를 지상으로 전송하는 다운링크 방식에는 저속 전송방식과 고속 전송방식이 있다. 저속 전송방식에서는 실시간 데이터만 전송되고 고속 전송방식에서는 실시간 데이터와 함께 대용량메모리에 저장된 데이터를 동시에 전송할 수 있다. 정상적인 경우 고속 전송방식으로 운영되어 실시간 데이터와 함께 대용량메모리에 저장된 데이터에서 마지막으로 전송된 지점부터 새로 저장된 지점까지 전송하는 방식으로 운영된다. 대용량메모리는 주/부 2개의 탑재컴퓨터에 각각 탑재되어 사용되는데, 사용되는 메모리가 변경되는 경우 이에 따라 다운링크 채널 및 해당 채널의 전송속도도 변경해 주어야 한다. 지상에서 변경하는 경우, 사용되는 메모리 및 전송방식을 고려하여 이에 따른 명령절차를 수행해야 하고, 위성에서 사용되는 메모리를 자동적으로 변경하는 경우에는 다운링크 채널 및 해당 채널의 전송속도를 자동적으로 변경하여 지상에서 다운링크가 중단되는 경우가 없도록 되어 있다. 본 논문은 차세대 저궤도 위성 다운링크 제어 절차에 대한 것으로 생성된 원격측정데이터를 지상으로 전송하기 위한 다운링크 방식, 다운링크 채널변경 절차, On-Board에서 수행되는 다운링크 채널 자동변경방식에 대해서 소개한다.

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스마트폰 기반 차량 원격제어 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of the remote Vehicle control system by using the Smart Phone)

  • 송종근;김태용;장원태
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2010년도 제42차 하계학술발표논문집 18권2호
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    • pp.233-234
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    • 2010
  • 본 논문에서는 스마트폰 기반의 차량 원격제어 시스템을 제안한다. 스마트폰에는 G센서가 탑재되어 모션을 제어하는데 사용되고 있으며, G센서는 X, Y, Z축으로 되어 있어 여러 방향과 속도의 동작들을 제어할 수 있으며, G센서는 Wi-Fi통신과 블루투스 모듈의 RS232통신 방식을 이용하여 여러 분야의 모바일 단말기에 응용 할 수 있다. 본 연구에서는 모바일 단말기에서 G센서 장착된 휴대용 단말기 iPhone을 사용하여 영상으로 차량원격제어시스템을 구현 및 개발하여 운전자들이 휴대용 단말기에서 실시간 영상으로 좀 더 편하게 차량을 원격제어, 관리할 수 있는 어플리케이션을 제안한다.

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인터넷 웹 기반 환경에서의 정류기용 원격 제어 시스템 (Internet Web-Based Rectifier Remote Control System Using SNMP)

  • 최주엽;오영은;전호석;김택용
    • 전력전자학회논문지
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    • 제4권6호
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    • pp.570-578
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    • 1999
  • 이 논문은 인터넷이나 정보통신망을 이용하여 멀리 떨어져 잇는 기기를 제어하거나 감시하는 원격 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 이 때 원격 제어용 프로토콜로는 SNMP(Simple Network Manatement Protocol)를 사용하였고, 지역적으로 멀리 떨어져 있는 기기에 대한 실시간 제어 및 감시를 위하여 자바(Java) 환경의 소프트웨어를 구축하였다. 도한 이 논문에서는 네트워크 기기와 응용 기기 사이의 인터페이스 컨트롤러를 제안하여 대부분의 기기에서도 이 원격 제어 시스템을 사용할 수 있다는 가능성을 보였다.

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실시간 다중 원격 사진 촬영 시스템 설계 (Design of Real-Time Multiple Remote Photography Systems)

  • 원지웅;이재면;이승한;강경태
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2015년도 춘계학술발표대회
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    • pp.310-311
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    • 2015
  • SNS의 등장 이후 사진은 가장 강력한 의사소통 수단이다. 최근 사진 촬영을 보조하기 위한 도구들이 큰 인기를 얻고 있다. 그러나 기존의 도구들은 공간적 제약이 있다. 대안으로 원격 제어 기능을 탑재한 디지털카메라 역시 1:1 연결만 지원하고 모니터링이 불가능하여, 다수 카메라 제어 및 모니터링을 원하는 산업계의 요구사항을 만족시키지 못하고 있다. 제안하는 시스템은 1:1 연결을 통해 실시간으로 다중 원격 촬영을 제공하며, 다중 프리뷰 기능을 지원한다. 또한, 특정 장치에 국한되지 않아 다양성을 확보하고, 사용자들이 다양한 구도로 사진을 연출할 수 있어 편의성을 도모하였다.

원격모니터링: 개념 및 사례연구 (Remote Monitoring: Concept and Pilot Study)

  • 박규식;성택룡
    • 한국구조물진단유지관리공학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.74-83
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    • 2013
  • 본 논문은 "구조물의 실시간 원격 모니터링 및 제어(Remote Structural Monitoring and Control in Real Time)"로 언급되는 융합기술에 초점을 맞추고 있다. 이러한 기술은 대형의 복잡한 인프라구조물의 복구나 지속성을 향상시킬 수 있다. 이러한 관점에서 본 논문은 기존의 구조물 모니터링 기술을 실시간 원격 모니터링 및 제어로 확장하고자 한다. 이는 유틸리티(Utility)의 안정적인 운영을 위한 기존 SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition) 시스템을 발달시켜 차세대 SCADA 시스템을 개발하는 것으로 확보할 수 있다. 본 논문에서는 차세대 SCADA 시스템을 활용한 물공급 네트워크에 대해 설명하고 이를 교량이나 다른 시스템에 적용하고자 한다.

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네트워크를 통한 원격 감시 시스템의 영상 및 제어 신호 전송에 관한 연구 (A Study on Image and Control Signal Transmission for Remote Monitoring and Control System)

  • 이미선;임준홍;이종배
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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    • pp.2815-2818
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    • 2003
  • 본 논문에서는 윈도우 운영체제 기반에서 CCD 카메라를 통해 얻은 영상 정보를 TCP/IP 네트워크를 통해 전송하고 카메라를 제어하는 원격 감시 시스템을 구성한다 지금까지의 감시 시스템은 영상 정보를 얻어서 저장하고 검색하는 정도의 제한된 기능을 가지고 있었다. 또 거리상의 한계성이 있어서 그 활용도가 높지 않았다. 그러나 디지털 광통신망 시대가 열린 지금, 네트워크를 통한 원격 감시 시스템으로의 발전 요구는 날로 증가하고 있다. 따라서, 이러한 요구에 따라 원거리에서 인터넷을 통해 영상을 실시간으로 전송 받아 즉각적으로 상황을 판단하고 능동적으로 대처할 수 있는 시스템을 구현하는 것이 필요하다.

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제어용 계전기의 원격감시시스템 구현 (An Implementation of Remote Monitoring System for Control Relay)

  • 장용훈;남재현
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권11호
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    • pp.2100-2106
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    • 2016
  • 자동화시스템은 PLC를 사용하여 생산제품의 제조 공정상태를 감시하고 센서에서 전달되는 센서정보를 처리한다. 본 연구에서는 자동화시스템에 사용되고 있는 제어용 계전기의 상태를 감시하는 원격감시시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 제어 릴레이모듈, 원칩프로세서 모듈, 컴퓨터 모니터링시스템과 제어용 계전기의 내역을 입력하고 관리하는 데이터베이스시스템으로 구성한다. 컴퓨터 모니터링시스템은 제어용 계전기의 작동상태와 수명을 모터링할 수 있도록 구성하였고, 데이터베이스는 제어용 계전기의 투입 일자를 입력하고 수정이 가능하게 구성하였으며, 제어용 계전기의 작동상태의 정보를 자동으로 프린트할 수 있도록 구성하였다. 원격감시시스템에서 제어용 계전기의 고장상태를 실시간으로 파악하고, 고장부품을 신속하게 교체하여 정상가동에 소요되는 시간을 최소화할 수 있도록 하였다.

실시간 안드로이드 원격제어 시스템 (Real-time Remote Control System for Android)

  • 노순영;정민근;김창훈;백상근
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2012년도 춘계학술발표대회논문집
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    • pp.168-170
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    • 2012
  • 최근 IT기술의 급격한 발전으로 스마트 기기를 이용한 IT 교육에 대한 많은 연구가 진행 중에 있다. 본 논문에서는 안드로이드 기반 스마트 기기간의 실시간 원격제어가 가능한 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 실시간성을 보장하기위해 전용 H/W를 포함하고 있으며, 안드로이드 스크린의 전송 시 초기 지연시연시간은 300 ~ 500 ms이고 초당 4~6 프레임을 전송할 수 있다.

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dSPACE 보드를 이용한 음성인식 명령처리시스템 실시간 구현에 관한 연구 (A study on real-time implementation of speech recognition and speech control system using dSPACE board)

  • 김재웅;정원용
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2000년도 추계종합학술대회논문집
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    • pp.173-176
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    • 2000
  • 음성은 인간이 가진 가장 편리한 제어전송수단으로 이를 통한 제어는 인간에게 많은 편리함을 제공할 것이다. 본 논문에서는 다층구조 신경망(Multi-Layer Perceptron)을 이용하여 간단한 음성인식 명령처리시스템을 Matlab 상에서 구성해 보았다. 음성인식을 통한 제어의 목적을 위해 화자종속, 고립단어인식기를 목표로 설정하여 연구를 수행하였다. 음성의 시작점과 끝점을 검출하기 위해 단구간 에너지와 영교차율(ZCR)을 이용하였고 인식기의 특징파라미터로는 12차 LPC켑스트럼 계수를 사용하였다. 그리고 신경망의 출력값을 기동, 정지시에 활성화되도록 3개의 계층으로 하였고, 신경망의 뉴런의 개수를 각각 12, 12, 2으로 설정하였다. 먼저 기준음성패턴으로 학습시킨 후에 Matlab 환경하에 동작하는 dSPACE 실시간처리보드에 변환된 C프로그램을 다운로드하고, 음성을 입력하여 인식 후 dSPACE보드의 D/A컨버터의 출력단에 연결된 DC모터를 기동, 정지제어를 수행하였다. 실시간 음성인식 명령처리 시스템 구현을 통하여 원격제어와 같은 음성명령을 통한 제어가 가능함을 확인할 수 있었다.

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무선 인터넷을 이용한 웹기반 진동해석 및 제어시스템 구축에 관한 연구

  • 문경주;김영배
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.281-281
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    • 2004
  • 본 논문에서는 레이들(ladle)에 실린 용강의 균일한 혼합을 위해 사용되는 저취 시스템의 버블 강도를 예측하기 위해 진동센서를 이용한 안착대를 설계하고 제작하였다 또한 무선 인터넷을 이용해 안착대로부터 진동 데이터를 수신하여 실시간으로 원격지에 위치한 서버에 저장하는 시스템을 구현하였다. 이와 함께 저취 시스템에 사용되는 유량제어밸브를 컨트롤하기 위해 기존에 사용되는 프로토콜 변환기를 변경한 데이터 처리장치를 설계하고 제작하였다. 데이터처리장치는 4개의 직렬 신호를 동시에 처리 가능하며 비구조화된 데이터를 보관하다록 하기 위해 플래쉬 메모리를 장착하였으며, CPU의 데이터 처리를 위해 SRAM을 장착하도록 구성하였다.(중략)

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