• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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• pp.158-160
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• 1999

셋탑 박스와 같은 내장형 타겟 시스템의 자원 제약으로 인해 내장형 실시간 응용을 효율적으로 개발하기 위해서는 원격 호스트 상에서 동작하는 응용 개발 도구가 필요시 된다. 본 논문에서는 호스트 상의 원격 디버거, 대화형 쉘, 자원 모니터와 같은 응용 개발 도구들의 타겟 접근을 최소화하고 통신 채널을 하나로 유지하기 위해 호스트와 타겟 간의 중개자 역할을 하는 타겟 서버를 설계 구현한 내용에 대해 기술한다. 우리가 개발한 타겟 서버는 호스트-타겟 통신 방식, 실행 모듈 형식에 독립적인 구조이며, 도구의 확장성을 고려하여 Open API를 제공한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2708-2710
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• 2000

본 논문은 영상 정보를 통하여 원거리에 있는 자율주행 로봇을 실시간으로 원격 제어하기 위한 시스템 설계를 제안하고 실제로 구현한다. 본 논문에서의 제안한 시스템은 인터넷상에서 이동 로봇을 제어하기 위한 웹서버 시스템, 웹을 통하여 제어하거나, 웹 브라우저 없이 서버와 연결된 네트워크 선로를 통하여 제어하는 클라이언트 시스템, 클라이언트 시스템과 자율이동 로봇간의 양방향 통신을 가능하게 하고 모든 시스템 총괄하는 제어서버 시스템, 무선 네트웍카드를 통하여 서버의 명령을 실행하고 영상 정보를 감지하여 서버 시스템에 전송하는 로봇 시스템으로 구성된다. 클라이언트, 제어서버 시스템은 플랫폼의 이식성을 고려하여 Java 어플리케이션으로써 구현되어 질 것이며, 웹 사용자 인터페이스는 HTML 과 Java 애플릿을 사용하여 구현한다. 본 논문에서는 앞에서 제시한 이러한 원격제어 시스템을 실제로 구현하여 실험함으로써 원거리에 있는 자율이동 로봇의 실시간 제어를 검증하고 적용하고자 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (3)
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• pp.603-605
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• 2000

본 논문은 분산환경에서 객체들의 관리를 용이하게 하고, 실시간 서비스를 지원할 수 있는 실시간 객체그룹의 플랫폼을 제시한다. 기존에 이루어지고 있는 실시간 분산 환경은 표준 CORBA를 사용하지 않고 ORB를 수정하거나 확장하는 방법으로 새로운 실시간 CORBA 환경을 만들고 있다. 따라서, 본 논문은 ORB를 수정하지 않고 표준 CORBA라는 환경아래에서 실시간을 지원할 수 있는 방안을 제시한다. 실시간 객체그룹은 객체의 관리에 대한 그룹관리자와 실시간 처리 즉, 서비스에 대한 실시간관리자를 각각 두어 분산 객체들의 효율적인 관리와 실시간 특성에 대한 클라이언트와 서버의 투명성을 제공한다. 이를 위해, 본 연구에서는 실시간정보라는 구조체를 정의하여 실시간 파라미터등을 처리하였고, 타이머객체를 두어 클라이언트와 서버 각각의 마감시간 확인을 용이하도록 했다. 또한 스케쥴러객체를 따로 두어, 본 연구의 플랫폼을 사용하는 시스템의 상황에 맞는 스케쥴링 알고리즘을 선택하여 유동적으로 사용할 수 있도록 하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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• pp.98-100
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• 1998

실시간 시스템은 서버와 같은 공유자원들에 대해서 보다 높은 우선순위 활동의 최악 블록시간(worst case blocking time)을 결정해야한다. 현재까지 분산 시스템을 위한 여러 서버 모델들이 제안되었으며 이러한 서버모델들에 우선순위 규약을 적용하여 실시간성을 높이고 있다. 본 논문에서는 RT- Mach에서 실시간성을 향상시키기 위한 새로운 모델을 제시하여 우선순위 반전 문제를 해결하기 위해 동적 스레드 관리자(dynamic thread manager) 를 제안하였다. 기존의 여러 서버 모델들과 달리 서버마다 동적 스레드 관리자를 두어 작업자 그룹내에서 유혹 스레드(idle thread)와 바쁜스레드 (busy thread ) 판별하여 적절한 스레드를 선정, 조정하고 서버로부터의 요구에 대해 최상위 우선순위를 할당하여 서버간의 우선순위 반전을 중이고 실시간성을 향상시키고자 했다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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• pp.179-182
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• 2011

복약기는 개인의 건강 증진 및 질병 예방을 위한 개인건강기기(Personal Health Device: PHD) 중 하나로 정해진 스케줄에 따라 약을 배출하는 기기이다. 복약기를 통해 수집되는 복약자의 복약상태(복약 여부, 복약 횟수 등)는 의료진 및 보호자에게 복약자를 관리하기 위한 중요한 정보가 될 수 있으므로 모니터링 서버에게 실시간 전송하여 의료진 및 보호자가 분석할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이에 본 논문에서는 복약기 내에 탑재되어 사용자의 복약상태를 원격 모니터링 서버에게 실시간 전송하는 복약상태 전송 에이전트를 제안한다. 복약상태 전송 에이전트는 단말기 관리에 관한 산업계 표준인 Open Mobile Alliance(OMA) Device Management(DM) 프로토콜에 따라 복약 상태 메시지를 생성 및 전송한다. 복약 상태 메시지를 수신하는 모니터링 서버로는 OMA DM 기반의 상용 서버를 사용하였다. 이는 추후 본 논문의 복약상태 전송 에이전트를 확장하여 복약기 원격 관리 용도로 적용하기 위함이다. 본 논문에서는 제안된 복약상태 전송 에이전트의 구현 결과 및 모니터링 서버와 연동성 검증 결과를 제시한다. 검증 결과 제안된 에이전트는 복약기로부터 복약상태를 수집한 후 OMA DM 프로토콜에 따라 복약상태를 정상적으로 전송함을 알 수 있었다. 즉, 본 논문의 복약상태 전송 에이전트는 복약상태의 원격 전송뿐 만 아니라, OMA DM 을 준수하는 기존의 모바일 단말기 관리 서버들을 복약상태 모니터링 서버로 활용할 수 있다는 장점이 있다.

• 한국정보기술응용학회:학술대회논문집
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• 한국정보기술응용학회 2007년도 춘계학술대회
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• pp.75-83
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• 2007

본 논문에서는 .NET 기반의 Remoting 시스템과 Socket 통신을 이용하여 이 기종 DB Server 간의 Data 동기화를 구현하였다. 이 시스템은 Client 의 웹 브라우저를 이용 Socket 통신으로 Data를 전송하여 데이터베이스에 저장하는 방식으로 구현하였고, Data 읽기는 Remoting 기술인 중계 어플리케이션 서버의 클래스를 원격으로 실행시켜 Data를 가져오는 방식으로 구현하였다. DB 동기화는 Data를 저장할 때 중계 어플리케이션 서버와 DB 서버의 Data 관리 어플리케이션 간 비동기 통신으로 DB 서버의 Data 처리 수준을 실시간으로 감시하여 중계 어플리케이션 서버에서 선택적으로 Data를 전송하고, 이후 Data 처리 수준이 정상화기 되면 다시 Data를 전송케 함으로써 이 기종 DB 서버간의 동기화를 구현하였다. 본 논문은 1 장에 서론, 2 장에 .NET Remoting 기술과 네트워크 프로그래밍, 3 장에 이 기종 DB 서버 간 동기화 시스템 설계 및 구현, 4 장에 결론을 기술하였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권12호
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• pp.3652-3661
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• 1999

최근 들어 많이 사용되어지는 원격 전자회의 시스템이나 멀티미디어 브로드캐스팅과 같은 분산 멀티미디어 어플리케이션을 지원하기 위해서는 시스템이 어플리케이션의 시간제약성을 만족시켜주어야 한다. 따라서, 이와 같은 실시간 시스템에서는 시스템의 행위를 예측하고 분석하기 어렵게 하는 우선순위 반전 문제를 해결하여야 하며, 시스템의 오버헤드를 최소화하면서 공유자원에 대한 선점가능성을 높일 수 있는 실시간 서버모델을 사용할 필요가 있다. 현재 동기화에서 주로 사용되는 실시간 서버 모델에는 단일 스래드 서버모델, 작업자 모델 그리고 동적 서버 모델이 있으나 공유자원을 관리하기 위한 효율적인 구조를 제시하고 있지는 못하다. 본 논문에서는 우선순위 반전문제를 해결하기 위하여 우선순위 계승 프로토콜을 이용하고 있으며, 시스템의 오버헤드에 영향을 최소화하면서 서버에 대한 보다 나은 선점가능성을 제공할 수 있고 좀더 빠른 응답시간을 갖는 실시간 서버 모델로서 혼합형 우선순위 작업자 모델을 제안한다. 흔합형 우선순위 작업자 모델은 정적 우선순위 작업자 모델과 동적 우선순위 작업자 모델을 혼합한 형태로서 성능평가 결과 혼합형 우선순위 작업자 모델이 기존의 다른 모델들 보다 좀 더 나은 성능을 보이고 있음을 알 수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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• pp.310-312
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• 2001

인터넷상에서 문서를 배포하는 데는 기본적으로 HTML의 풀 방식을 사용하며, 간혹 푸시 기술을 이용만 시스템을 이용하기도 만다. 그러나. 이들은 각각 문서의 실시간 변경이라든가 대역폭과 부가 정보에 의한 서버측의 부담 등의 문제를 가지고 있기 때문에 우리는 부시와 풀 방식을 합쳐 부시에 의한 부담을 최소한으로 줄이고. 문서의 실시간 갱신도 가능하도록 변경 메시지를 이용하였다. 이 변경메시지는 실제 데이터가 아닌 데이터의 변경 정보를 가지고 서버와 연결된 모든 클라이언트에 전달되며 이후 클라이언트에서는 자신이 필요한 경우에만 서버에 데이터를 요청하게 된다. 이러한 구조는 데이터가 변경 되었다는 메시지가 실제 데이터보다 작고, 모든 클라이언트에 데이터를 보내기에 부담이 될 정도로 서버에 연결된 클라이언트가 많은 경우 이전의 다른 시스템들 보다 유용하다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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• pp.745-746
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• 2014

서버 성능 모니터링은 통합된 정보시스템의 모든 구성요소의 효율적인 활동능력을 부여하고, 성능에 관계된 모든 상태를 감시하여, 최적의 서비스 품질과 정보 시스템 장원의 효율성을 유지 및 제고시키는 것이다. 현재 일반적으로 통용되는 방식은 에이전트 기반의 클라이언트가 데이터를 중앙 서버에 전송하는 것이다. 데이터 량이 급속하게 증가하는 빅 데이터 환경에서 실시간 데이터 수집 및 분석, 처리를 위해 서버 성능 모니터링의 지침 및 상용/오픈 솔루션을 분석하고 비교한다. 결과를 토대로 실제 서비스의 감시 이력과 장애 이력을 통하여 실시간 모니터링이 필요한 감시항목을 도출한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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• pp.139-141
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• 2016

본 논문에서는 실시간 실내 다중 이동 로봇 충돌 회피에 관한 연구이다. 충돌 회피 기법에는 센서를 이용한 포텐셜 필드 기법 등 다양한 방법[1,2,3]이 있지만 좁은 실내 공간에서 사용하기에는 제한점이 많다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 서버, 감시카메라, 로봇 세 가지로 구성되어 있으며 여러 모듈간 상호작용을 통한 충돌 회피 시스템을 제안한다. 감시카메라는 서버에게 실시간으로 영상을 제공해 실내 상황을 파악하게 한다. 서버는 실내 공간에 있는 모든 로봇을 관리하고 감시카메라로부터 받은 영상을 이용한 맵 매칭을 통해 로봇의 위치를 파악한다. 그다음 로봇의 위치를 토대로 경로를 생성하여 로봇에게 전송한다. 로봇 또한 서버에게 경로, 속도를 전송 받아 목적지로 이동하며 서버로부터 지속적인 관리를 받아 충돌을 방지해 목적지까지 신속하고 정확하게 이동하는 것이 본 논문의 목적이다.