• 한국군사과학기술학회지
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• 제4권2호
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• pp.52-59
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• 2001

In this paper, we have proposed a capability of applying Global Positioning System(GPS) to cannon laying. High precision GPS positioning can be used for measuring precise positions and angles. Therefore, we have tested on applying GPS positioning technique to measurement of positions and angles, which related to cannon laying. First of all, we have determined a GPS reference position using various positioning methods. Then we have carried out several tests that are process of taking corner angles between neighboring two vectors. Each vector can be calculated by post/real time positioning of two GPS antennas placed on the both ends of the howitzer. The Comer Angles from Post processing(CAP) are compared with the other Corner Angles from Real time positioning(CAR). As the results, we have an agreement between CAP and CAR within 0.25 mil average, 0.29 mil standard deviation. Finally, we have discussed about the capabilities and problems in artillery arrangement using GPS.

• 방송공학회논문지
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• 제14권6호
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• pp.807-810
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• 2009

본 논문은 실감 원격회의 시스템을 위한 실시간 영상기반 재조명 기술을 제안한다. 구체적으로 원격 사용자의 영상을 미리 캡처된 환경맵을 이용하여 재조명해서 사용자가 같은 공간에 있도록 느끼게 한다. 일반적으로 재조명 수행에 사용자 모델의 정교한 기하학적 모델정보를 도출하는 것이 고품질 재조명 영상을 도출하는데 큰 영향을 준다. 본 논문에서는 두 개의 방향성 조명을 사용하여 실시간으로 사용자 모델정보를 도출하는데 중점을 두었다. 도출된 모델정보와 환경맵의 조명정보를 이용하여 재조명 연산을 수행하고, 그래픽 하드웨어를 사용하여 고속으로 연산을 수행한다. 본 논문에서는 두 개의 방향성조명과 동기화된 카메라를 순차적으로 점등하여 사용자 표면의 반사율 맵을 도출한다. 그리고 빛이 반사할 때 표면에서 입사각과 반사각이 동일한 특징에 근거하여 반사맵 영상의 밝기가 밝을수록 사용자 표면의 법선벡터가 조명과 카메라간의 사잇각이 될 확률이 높아진다. 그래서 양방향의 반사율 값과 사잇각 두 개의 파라미터를 곱하여 표면의 법선벡터를 완성한다. 본 연구의 결과를 이용하면 영상기반 재조명 연구의 실제적이고도 폭넓은 적용이 가능할 것으로 사료되며 고화질의 콘텐츠 양산에도 기여할 것으로 사료된다.