• Title/Summary/Keyword: 실시간 보상

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High-Performance Speed Control Using Adaptive State Estimator for Electric Machine with Low-Precision Shaft Encoder (저 분해능 엔코더가 장착된 전동기의 적응 상태추정기를 이용한 고성능 속도제어)

  • 권택준;현동석
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 1998.07a
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    • pp.309-313
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    • 1998
  • 고성능 서보 전동기 시스템을 구축하기 위해서는 저속영역과 고속영역을 포함하는 넓은 속도영역에서의 정확한 속도검출을 통한 정밀한 속도제어기 필수적이며, 관성모멘트와 같은 전동기의 파라메터 변동에 대해 강인한 속도제어와 외란 억제능력도 중요한 요소로서 고려되어야 한다. 변동하는 부하의 관성모멘트을 식별하여 PI 속도제어기를 실시간으로 적응 동정하고, 플랜트 잡음과 측정잡음을 고려하는 상태 관측기인 칼만필터의 부하관성에 대한 민감성을 제거하기 위해 이를 적응 동정하여 적응 상태 추정기를 구현함으로써 우수한 속도 추정 성능을 얻었다. 또한 외란과 불확실한 모델링은 등가 외란으로 추정되어 전향적으로 보상된다. 본 논문에서는 이러한 특징을 이용하여 전동기의 고성능 속도제어를 구현하고 유도전동기를 이용한 실험을 통하여 연구결과의 유효성을 확인한다.

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An adaptive search area adjustment of the block-matching algorithm for motion estimation (블록 정합 알고리즘을 이용한 움직임 추정의 적응적 탐색 영역 조정 기법)

  • 오황석;서영호;이흥규
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.8B
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    • pp.1109-1118
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    • 2001
  • 움직임 추정 및 보상 기법은 비디오 코딩 응용 분야에서 일반적으로 많이 사용되는 방법이나 많은 계산량으로 인하여 실시간 움직임 추정이 쉽지 않다. 본 논문에서는 낮은 비트율 비디오 코딩을 위한 전역 탐색 기법의 블록 정합 알고리즘의 복잡도를 줄이기 위하여 탐색 영역을 적응적으로 줄여주는 기법을 제안한다. 제안된 기법은 연속한 비디오 프레임에서 변위된 블록의 차이(displaced block difference)와 블록 구분 정보(block classification information) 등과 같은 상관성을 이용하여 탐색 영역의 범위를 적응적으로 조정한다. 실험을 통하여 제안된 기법이 전역 탐색 영역 기법과 비교하여 계산량에서 1/2의 계산량 이득이 있으며, 비슷한 MSE(mean square error) 성능을 가짐을 보인다.

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다중 레벨 변복조 기법을 사용한 TDMA 방식의 WLL 모뎀 개발

  • 이성춘;류재호;황성수;이용환
    • Information and Communications Magazine
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    • v.16 no.10
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    • pp.64-74
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    • 1999
  • 무선 채널에서 제한된 주파수 대역폭을 최대로 활용하여 비디오 데이터를 전송하기 위해서는 고효율의 변복조 기법, 페이딩 보상 기업 및 효율적인 오류 정정 기법이 요구된다. 본 고에서는 RF 주파수가 2GHz 대역이고 주파수 대역폭이 200 KHz를 갖는 TDMA 방식에 의한 WLL 모뎀(이하 AdWiLL$^{TM}$이라 한다) 설계에 대하여 기술한다. AdWiLL$^{TM}$모뎀의 핵심 기술로는 채널 특성을 실시간으로 분석하여 최적의 송수신 조건을 결정하는 channel probing 기술, 페이딩 환경에서 다중 레벨 QAM변복조를 가능하게 하는 적응출력제어 기술, WLL전파 환경과 서비스가 고려된 연접 부호(concatenated coding)를 통한 순방향 오류 정정(FEC) 기술, 송수신 성능 향상을 위한 범포밍 기술이 포함된다. 구현된 모뎀으 고정 무선 채널 환경에서 16 채널에서 32Kbps ADPCM 음성 신호를 동시에 송신할 수 있으며, 협대역 ISDN에서 제공하는 전송속도로 비디오 데이터의 전송이 가능함을 보였다.

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Virtual Source-based Minimum Interference Path Multicast Routing Algorithm (Virtual Source 기반의 최소 간섭 경로를 이용한 멀티캐스트 라우팅 알고리즘)

  • 이석진;홍경동;오문균;김영부;김성운
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10c
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    • pp.538-540
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    • 2004
  • 차세대 인터넷 어플리케이션으로서 각광받고 있는 다양한 실시간 멀티미디어 서비스들이 기존 인터넷망에서 유니케스트 라우팅 방식으로 제공되면서 사용자수의 한계와 서버의 부하 문제에 따른 여러 문제점을 안고 있다. 이로 인해 한번에 여러 사용자들에게 동일한 데이터를 보내야 하는 멀티미디어 서비스의 경우에는, 각 사용자들에게 데이터를 여러 번 전송하는 유니캐스트 라우팅(Unicaast Routing)방식에 비해 멀티캐스팅(Multicast Routing)방식으로 전송하는 것이 대역폭 활용면에서 더 효율적이다. 그러나 Multicast Routing 을 DWDM 기반의 차세대 광인터넷망에 적용하기에는 optical signal splitter의 사용으로 인한 cost의 증가와 Power Penalty 의 보상 문제 등 해결해야 할 여러가지 문제가 남아있다. 따라서 본 논문은 이러한 제한 사항을 극복하기 위해서 제한된 노드에 대해서만 optical signal splitter 를 사용하는 Virtual Source 기반의 Multicast Routing 알고리즘을 제안한다.

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A study on the adaptive control used in a system with variable load (가변부하시스템에서의 적응제어에 관한 연구)

  • 강대규;전내석;이성근;김윤식;안병원;박영산
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.397-400
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    • 2001
  • This paper proposed a speed adaptive control system with load torque observer and feed-forward compensation using neural network for air compressor system driven an induction motor. The motor receive impact load change under the influence of piston movement of up and down, and so it difficult to obtain good speed control characteristics. With real-time adjusting control gain estimated in neural network, control characteristics of motor is improved. The validity of the proposed system is confirmed through the theoretical analysis and computer simulation.

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Sensorless Control of BLDC Motor Using Novel RPEPA (새로운 회전자 위치 오차예측 알고리즘을 이용한 BLDC 전동기의 센서리스 제어)

  • Park, Hyung-Joon;Jang, Jae-Hoon;Kim, Jong-Sun;Lee, Sang-Bin;Yoo, Ji-Yoon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.224-226
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    • 2005
  • 본 논문에서는 새로운 회전자 위치 오차 예측 알고리즘(RPEPA)를 이용한 BLDC 전동기의 센서리스 제어 방법을 제안한다. 회전자 위치 정보는 3상 단자 전압으로부터 간접적인 Back-EMF 검출에 의해 추정되고, 저역통과 필터는 스위칭 노이즈 제거를 위해 사용된다. 제안한 방법은 저속 영역에서 기존 방법들 보다 향상된 성능을 갖고 있다. 필터에 의해 발생되는 위상 오차는 새로운 RPEPA에 의해 실시간 보상되어 정확한 전환시점을 결정한다. RPEPA를 이용한 센서리스 방법은 넓은 속도범위와 전동기의 효율을 개선시킨다. 제안한 방법은 실험을 통하여 타당성과 효율성을 검증한다.

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Tension Control Using On-Line Compensation of Friction Loss for Continuous Strip Processing Line (연속 공정 라인의 실시간 마찰손 보상을 통한 장력 제어 특성 개선)

  • Lee, Jeong-Uk;Choi, Chang-Ho;Hyun, Dong-Seuk
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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    • v.49 no.10
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    • pp.701-707
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    • 2000
  • This paper proposes a tension control to compensate friction loss using on-line friction torque observer for a continuous strip processing line. Friction loss of roller results in significant deviation of strip tension, accordingly it has an influence on the operation of other adjacent rolls. To avoid tension variation of the strip, a friction torque observer is designed in adjacent roll, which operates in speed control mode. The observed torque is added to the torque limit reference of the pay-off reel for on-line compensation of both friction loss and acceleration/deceleration torque at the same time. The simulation and experimental results show improvement of tension control performance by the proposed friction compensation method.

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Tension Control Using On-Line Compensation of Friction Loss for Continuous Strip Processing Line (연속 공정 라인의 실시간 마찰손 보상을 통한 장력 제어 특성 개선)

  • Lee, Jeong-Uk;Choi, Chang-Ho;Song, Seung-Ho;Hyun, Dong-Seok
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07b
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    • pp.1096-1098
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    • 2000
  • This paper proposes a tension control to compensate friction loss using on-line friction torque observer for a continuous strip processing line. Friction loss of roller results in significant deviation of strip tension. accordingly it has an influence on the operation of other adjacent rolls. To avoid tension variation of the strip, a friction torque observer is designed in adjacent roll, which operates in speed control mode. The experimental results show improvement of tension control performance by the proposed friction compensation method.

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Real time Compensation Algorithm of Rotor time Constant for Vector Controlled Induction Machine (백터제어 유도전동기의 회전자 시정수 실시간 보상 알고리즘)

  • Jeong, Jin-Uk;Kim, Jin-Kyu;Lee, Deuk-Kee;Kim, Heung-Geun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07b
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    • pp.1039-1041
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    • 2000
  • To obtain a high performance in a vector controlled induction machine, it is essential to know the instantaneous position of the rotor flux which depends on the rotor time constant. But the rotor time constant mainly varies due to the temperature rise in the motor winding, so real time compensating algorithm is necessary. This paper proposes that it uses short duration pulses added to the constant flux command current and then resultant torque command current produced by speed controller is utilized for the rotor resistance estimation. This method has advantages with a low computational requirement and does not require voltage sensors. The proposed method is proved by simulations.

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