• Aerospace Engineering and Technology
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• v.11 no.1
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• pp.145-157
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• 2012

The novel limit cycle analysis of the attitude control system using jet thrusters was presented based on a phase plane method by paper. It was shown in the software simulation results that the analysed results of the limit cycle was more accurate than those of the Haloulakos' method. But it was not verified in the real system. The proposed method is verified in the reaction control system for KSLV-I via an real time hardware in the loop simulation. It can be shown in this test that analyzed result of the limit cycle is very accurate.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.619-622
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• 1986

컴퓨터 기술의 발달에 따라 디지탈 전산기는 연산처리 능력이 더욱 빨라지고, 더욱 큰 기억용량을 갖게 되었다. 따라서 산업공정, 화학프랜트, 원자력발전 및 항공분야 등의 복잡한 연속 동특성계에 대한 실시간 시뮬레이션이 가능하게 되었다. 특히 복잡한 연속 동특성계의 시뮬레이션 목적으로 Multiprocessor 형태의 전산기가 개발되었다. 이 Multiprocessor형태의 전산기는 D/A 변환기와 A/D 변환기를 갖추므로써 실시간 실물 모의시험(A real time hardware-in-the-loop simulation) 시의 컴퓨터와 외부장비와의 데이타 전달이 용이하여 졌다. 본 연구에서는 비행체의 비행자세를 제어하기 위한 조종장치의 설계해석 및 성능시험을 위하여 Multiprocessor를 이용하여 실시간 실물 모의실험이 가능함을 보였다. 본 시뮬레이션에 사용된 전산기는 AD10 전산기이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.11a
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• pp.369-371
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• 2006

본 논문은 계통 모의시험프로그램을 이용하여 배전계농에서 나타나는 지락 및 단락고장에 대하여 모의시험을 수행하였다. 고장모의시험에서 배전자동화용 개폐기의 고장인지(Fault Indicator)의 동작에 영향을 미치는 고장전류의 변화를 살펴보았다. 그리고, 이러한 고장전류를 감지하여 FI를 배전자동화 시스템 주장치로 보내어주는 FRTU의 정상동작 시험을 위하여 실시간 계통 시뮬레이터를 이용하여 FRTU의 시험방법을 제안하였다.

• 기계와재료
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• v.11 no.2 s.40
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• pp.13-21
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• 1999

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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• v.14 no.4
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• pp.192-198
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• 2006

The real-time simulator of a turning-type sluice gate actuated by the hydraulic cylinders is developed using a PC and a visual C++ program language. The real-time simulator receives the directional control valve signal selected by the operator using the mouse, updates the state variables of the turning-type sluice gate system responding to the control signal, and draws the moving figures of the sluice gate, cylinder, reserved water every drawing time on the PC monitor. Also, the operator can observe the sluice gate angle, cylinder force, cylinder pressures, and hydraulic power representing the operation of sluice gate system through the PC monitor every drawing time. The simulator can be a very useful tool to design and improve the turning-type sluice gate system.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.209-210
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• 2016

프로토타입 컨버터 구현 시 전압/전류 제어기의 안정성, 제어 알고리즘, 정상적인 게이트 전압 제어가 보장되지 않은 경우 이를 수정하기 위해 사용하는 기존의 Trial and Error 방식은 조정에 많은 시간 및 비용이 소모된다. 본 논문은 이러한 시간적 비용 저감을 위하여 Control Hardware-in-the-Loop Simulation(CHILS)를 이용하여 제어기의 정상 동작 여부와 성능을 실시간으로 검증하는 방법을 제안한다. 이를 위해 LLC 공진형 컨버터를 CHILS로 구현하여, 개발된 DSP 제어기의 성능을 검증하고자 한다. 제안된 실시간 모의시험에서는 LLC 공진형 컨버터를 Matlab/Simulink에서 모델링 하여, 실제 DSP 제어기의 신호를 컨버터 모델에서 입력받아 모의시험장치의 출력 결과를 관찰함으로써 제어기의 동작 특성을 확인하였다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2000.04a
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• pp.426-432
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• 2000

The hydraulic loading system real-time simulator using a PC and I/O interface board is developed to simulate the dynamic characteristics of hydraulic loading system in real time. The simulator receives the digital on-off control signals generated by the operator through the D/I channels, updates the state and output variables of the hydraulic loading system responding to the input signals and draw the moving pictuters of the lift cylinder, lift arm and loading box on the PC monitor in real time. Also, the operator can observe the displacement and pressure of cylinder, the rotatinal angle, reaction force, and safety factors of lift arm representing the operation of hydraulic loading system through the PC monitor in real time. The real-time simulator can be a very useful tool to design industrial dynamic systems and feel the goodness of the system operation since the operator can observe the moving pictures of the operating system in real time as he operates the real time simulator.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.517-520
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• 2001

본 논문에서는 DRCT 기지국에서 사용하기 위한 4채널 음성 코덱과 반향제거기를 TMS320VC5402 DSP 칩을 이용하여 실시간 구현하였다. 코드 최적화를 통하여 4채널 G.726 ADPCM 코덱과 반향제거기를 76MIPS의 연산량 이내로 실시간 동작 가능하도록 구현하였다. 본 논문에서 구현한 ADPCM 코덱은 ITU-T G.726 Appendix II에서 정의된 모든 테스트 샘플로 검증하였다. 반향제거기는 모의실험 결과 반향신호를 약 20dB 정도 감쇠시켰으며, 실시간 시스템 통화시험을 통해 전체시스템의 안정적인 동작을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.8
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• pp.94-99
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• 2000

In this study applied the general controller into th 16bit ordinary controller and recommand the simulator features the real system's propeties without DSP(Digital Signal Processing)-card. This simulator is designed to be synchronized in real time using A/D(Analog-Digital) convert and D/A(Digital-Analong) convert. In this study DSP card which is usually used for complex calculation is replaced with personal computer and designed to control, control-force using with the 16-bit micro processor.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.23 no.1
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• pp.47-55
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• 2012

This paper describes the developed HILS and test equipment in order to test the performances of MMW(Millimeter-Wave) seeker which can detect and track a high speed of short-range ballistic missile and aircraft. This system is used to 141 horn antenna array, array switching, and gain and phase control algorithm to simulate various kind of targets and trajectory of high speed and maneuver moving target. In addition, it simulates not only velocity and range for these targets but also clutter and jamming environments. System configuration and implementation and the measurement results of major subsystems such as target motion simulator, simulation signal generator, high speed data aquisition unit, and central control unit are presented. These systems could verify the detection and tracking performance of MMW seeker through dynamic real-time test based on simulation flight scenario.