본 논문에서는 분산 실시간 시스템의 특징인 분산 처리 과정의 신뢰성을 지원하기 위한 동적 트랜잭션 처리 구조를 연구하였다. 실시간 분산 처리 환경에서 동적으로 발생하는 실시간 분산 트랜잭션 처리를 위하여 트랜잭션 내에 필수적인 3가지 언어적 특성들을 제시하였다. 첫째는 트랜잭션 내에 실시간 시스템의 가장 중요한 특징인 시간적인 제약 조건들을 정의 할 수 있는 방안을 제시하고, 둘째는 비동기적인 처리 성격을 지닌 실시간 특성을 고려한 비동기적 트랜잭션 처리 방법을 제시한다. 또한, 분산 처리 과정에서 발생되는 예외 사항들을 처리하기 위하여 긴급성을 고려한 다중레벨 우선순위 스케줄링 (Multi-Level Priotiry Scheduling)이라 부르는 트랜잭션 스케줄링 방안을 제시한다. 그리고, 제시한 실시간 분산 트랜잭션 처리 구조의 타당성 및 가능성을 입증하기 위한 실시간 트랜잭션 처리 과정을 시물레이션을 통하여 제시한 언어적 특성에 대한 고려 사항들을 보여준다.Abstract We propose a dynamic transaction processing model that supports a reliability for distributed real-time processing. For the dynamic processing in distributed real-time transaction systems, we suggest three features that are defined in programming language. First, we propose a specification model to explicitly define the time constraints, needs in real-time distributed processing. Second, we describe an asynchronous transaction processing mechanism based on the real-time characteristics. So, we suggest three communication primitives to support asynchronous transaction processing. Lastly, a scheduling policy based on urgent transaction is suggested to manage the exception occurred during the distributed processing. This scheduling policy is called multi-level priotiry scheduling (MPLS). Based on three features and scheduling policy, we describe a direction to manage a dynamic transaction processing in distributed real-time systems.
Lee Jungwon;Kim Yonghee;Lee Soong-Yeol;Lee Cheolhoon
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2005.11a
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pp.916-918
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2005
일반적인 임베디드 환경에서는 정적으로 각 기능 요소들을 실행 이전에 미리 컴파일하여 사용하였다. 이 경우 자주 사용하지 않는 모듈도 모두 메모리에 로드되어 많은 용량의 메모리를 요구하게 된다. 따라서 한정된 메모리를 효율적으로 사용하여 시스템의 자원을 낭비하지 않기 위해 동적으로 실행시 필요한 모듈을 적재하여 사용하고 더 이상 사용하지 않는 라이브러리는 메모리로부터 제거하는 동적 라이브러리 로딩은 좋은 대안이 되고 있다. 본 논문에서는 실시간 운영체제 iRTOS 에 동적 로딩 기능을 적용하기 위해 Simple Dynamic Loader(심플 동적 로더)를 설계 및 구현하였다.
지진하중에 대한 내진성능을 평가하기 위하여 유사동적 실험기법은 다양한 시험체를 대상으로 응용되어 왔다. 특히 실물크기의 시험체에 대한 실험이 가능하다는 특징 때문에 substructuring기법을 도입하여 부분구조물에 대한 유사동적실험이 활발히 진행되고 있으며, substructuring기법에 사용되는 수치적분 알고리즘의 효율성 및 새로운 보완이 필요한 것으로 판단된다. 근래에 구조물의 진동제어(vibration control)를 목적으롤 개발된 rubber bearing, viscous damper 등은 두드러진 감쇠특성을 갖고 있는 장치로서 strain-rate 효과에 비교적 민감하다. 지금까지의 유사동적실험을 준정적으로 실험이 수행되었으나, 이러한 장치가 설치된 구조물의 진동제어 성능실험을 위해서는 가능한 실시간(real time)에 가까운 실험 진행속도를 갖는 것이 유리하다. 최근에 Nakashima는 digital servomechanism을 이용하여 실시간에 가까운 실험속도의 유사동적 실험을 수행하였으며, 이에 대한 지속적인 연구를 진행하고 있다.
A dynamic graph is suitable for representing and managing dynamic changable obstacles or terrain information in 2D/3D games such as RPG and Strategy Simulation Games. We propose a dynamic hierarchical graph model with fixed level to perform a quick A* path finding. We divide a graph into subgraphs by using space classification and space model, and construct a hierarchical graph. And then we perform a quick path fading on the graph by using our dynamic graph operators. With our experiments we show that this graph model has efficient properties for finding path in a dynamic game environment.
낙관적 기법은 실시간 데이터베이스 시스템을 위한 동시성 제어로서 적합하다. 특히, 종료시 한을 초과한 트랜잭션이 시스템으로부터 제거되는 펌 실시간 데이터베이스 시스템에서 낙관 적 기법은 잠금 기법보다 우수한 성능을 보인다. 그러나 낙관적 기법은 낭비적 수행과 과도 한 재시작의 문제를 안고 있다. 종료에 가까운 트랜잭션의 재시작은 시스템 자원의 낭비는 물론 종료시한 초과 가능성을 높인다. 발생되는 재시작의 수를 줄이기 위해서 충돌하는 트 랜잭션들간의 직렬화 순서를 동적으로 저장하는 방법이 이용되었다. 그러나 직렬화 순서의 동적 조정 기법을 이용함에도 불구하고 불필요한 재시작이 발생된다. 본 논문에서는 기존의 타임스탬프 기반 동시성 제어에서 이용되던 Thomas 기록 규칙을 이용하여 이러한 불필요 한 재시작을 제거한 개선된 실시간 낙관적 동시성 제어 기법을 제한한다. 제안된 방법은 요 구되는 데이터베이스 일관성을 보장하면서도 발생되는 재시작 수를 줄임으로써 성능을 향상 시킨다.
In this paper, we design and construct a TMO object group that provides the guaranteed real-time services in the distributed object computing environments, and verify execution power of its model for the correct distributed real-time services. The TMO object group we suggested is based on TINA's object group concept. This model consists of TMO objects having real-time properties and some components that support the object management service and the real-time scheduling service in the TMO object group. Also TMO objects can be duplicated or non-duplicated on distributed systems. Our model can execute the guaranteed distributed real-time service on COTS middlewares without restricting the specially ORB or the of operating system. For achieving goals of our model. we defined the concepts of the TMO object and the structure of the TMO object group. Also we designed and implemented the functions and interactions of components in the object group. The TMO object group includes the Dynamic Binder object and the Scheduler object for supporting the object management service and the real-time scheduling service, respectively The Dynamic Binder object supports the dynamic binding service that selects the appropriate one out of the duplicated TMO objects for the clients'request. And the Scheduler object supports the real-time scheduling service that determines the priority of tasks executed by an arbitrary TMO object for the clients'service requests. And then, in order to verify the executions of our model, we implemented the Dynamic Binder object and the Scheduler object adopting the binding priority algorithm for the dynamic binding service and the EDF algorithm for the real-time scheduling service from extending the existing known algorithms. Finally, from the numerical analyzed results we are shown, we verified whether our TMO object group model could support dynamic binding service for duplicated or non-duplicated TMO objects, also real-time scheduling service for an arbitrary TMO object requested from clients.
Dynamic voltage scaling(DVS), which adjusts the clock speed and supply voltage dynamically, is an effective technique in reducing the energy consumption of embedded real-time systems. The energy efficiency of a DVS algorithm largely depends on the performance of the slack estimation method used in it. In this paper, we propose novel DVS algorithms for periodic hard real-time tasks based on an improved slack estimation algorithm. Unlike the existing techniques, the proposed method can be applied to most priority-driven scheduling policies. Especially, we apply the proposed slack estimation method to EDF and RM scheduling policies. The experimental results show that the DVS algorithms using the proposed slack estimation method reduce the energy consumption by 20∼40 % over the existing DVS algorithms.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.21
no.8
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pp.1937-1947
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1996
In the case of developing the real-time system using object-oriented method, k the problem of the timing constraints is certainly considered. we propose the method of modeling the object-oriented real-time system using the OMT methodology and the SDL. And we also present the predictable time table that reflects the constraints of real-time system into dynamic model of OMTs and the predicatable time formula of the sequence, repeat, and parallel routine. The proposed method is applied to the estimate of the maximum process time of the ATMs(Automatic teller machines) and is used to specifying the functional specification for the user interface of the ATMs using the SDL syntax and the object interaction graph.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.10
no.5
s.37
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pp.323-332
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2005
In this Paper, we design and implement an e-Learning system with dynamic learning contents Providing and re-time assignment system. The learner can select the dynamic learning contents Providing environments with test and Quiz Phase according to the learners' characters and interest to improve the learning effects. Also, we develop the real-time assignment system which is composed of multiple choice and essay test and can provide the interaction between teacher and learner immediately.
In ITU H.323 teleconference system, the RTP/RTCP protocol is offered to transfer real-time multimedia stream. Both sender and receiver hate experience in packet loss and jitter which result from network congestion over Internet. Audio quality over Internet depends on the number of lost packets and on jitter between successive packets. The goal of our study is to improve the speech quality over Internet by checking the packet loss characteristics of the network and adopting the but for control management mechanism at the receiver. We suggest a dynamic redundant audio transmission mechanism which examines the packet loss rate and uses the feedback information through RTCP.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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