• Title/Summary/Keyword: 실시간 계산기법

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Multi-resolutional Deformable Modeling for Real-time Interaction (실시간 인터랙션을 위한 다해상도 변형 모델링)

  • Choi, Yoo-Joo;Kim, Myoung-Hee
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.10 no.1
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    • pp.7-13
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    • 2004
  • 본 논문에서는 cavity 변형 물체의 전역적 변형 형태는 유지하면서 계산 복잡도를 줄이기 위하여 모델의 다중해상도적 표현 기법 및 서로 다른 상세 레벨간 물리적 특성변수에 대한 적응기법을 제안한다. 또한, 객체의 안정적 변형을 지원하기 위한 형태유지 스프링을 제안한다. 일반적으로 위나 풍선과 같은 cavity 변형객체는 전체 구성노드의 수를 줄이기 위하여 표면 메쉬 구조로 모델링 된다. 이 경우, 표면의 인접 노드만이 감쇠(damping) 스프링으로 연결되고, 모델의 체적정보의 부재로 인하여 외부 힘이 일정시간 동안 지속적으로 주어지는 경우, 객체의 형태변형이 왜곡되고, 초기형태로의 복원이 불가능해진다. 본 논문에서 제안하는 형태유지 스프링은 외부힘에 의한 변형 후 초기형태로의 복원을 보장함으로써, 복잡한 계산과정 없이 간접적으로 객체의 볼륨유지 효과를 제공하고 변형의 불안전성을 제거한다.

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A study on the Lateral Stability of a Canard Airplane Using In-Flight Real-Time Parameter Estimation Techniques (비행중 실시간 파라미터 추정기법을 이용한 커나드 비행기의 가로안정성에 관한 연구)

  • Park, Wook-Je;Noh, Yang-Soo;Choi, Jin-Won;Moon, Jung-Ho;Hwang, Myoung-Shin;Seong, Kee-Jeong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.32 no.9
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    • pp.57-64
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    • 2004
  • The Purpose of this paper is to obtain the lateral-directional controllability and stability derivatives of the Velocity-173 from the flight test data and to simulate motion of the aircraft by using In-flight Real-Time Parameter Estimation Techniques. In this paper, the results of the In-Flight Real-Time parameter Estimation Techniques are compared with the results of the Advanced Aircraft Analysis. As a result, Estimation by using In-Flight Real-Time Parameter Estimation Techniques can be done rapidly and their results are reliable.

Time-Frequency Domain Reflectometry based on Real-Time Spectrum Estimation for Detection and Localization of a Fault on a Coaxial Cable (실시간 스펙트럼 추정기에 기반한 시간-주파수 영역에서의 동축케이블 결함 검출 기법)

  • Doo, Seung-Ho;Ra, Won-Sang;Kwak, Ki-Seok;Yoon, Tae-Sung;Park, Jin-Bae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.300-301
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    • 2007
  • 본 논문에서는 실시간 스펙트럼 추정기에 기반하여 시간-주파수 영역 반사파 계측 시스템에서의 동축케이블 결함을 검출하는 방법을 제안한다. 시간-주파수 영역 반사파 계측 시스템은 가우시안 포락선(Gaussian Envelop)모양의 첩 신호를 기준신호로 하여 도선에 반사파를 분석하는 기법으로써 타 방법에 비하여 높은 정확도를 자랑하는 것으로 알려져 있다. 하지만 결함 위치를 추정하기 위해 Wigner 시간 주파수 분포 함수를 이용하므로 계산량 증가에 따른 실시간 구현이 어렵다는 단점이 있었다. 이러한 단점을 극복하기 위하여 본 논문에서는 LMS 스펙트럼 추정기를 이용한 시간-주파수 영역 반사파 계측 시스템의 구현방법을 새롭게 제안한다. 제안된 기법은 실제 동축케이블에 대한 실험결과를 통하여 그 성능을 입증하도록 한다.

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Realtime Fire Simulation and Rendering on Mobile Environment (모바일 환경에서 불꽃의 실시간 시뮬레이션과 렌더링)

  • Woo, Sang-Hyuk;Jo, Mi-Ri-Na;Park, Dong-Gyu
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.10 no.7
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    • pp.934-943
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    • 2007
  • This paper presents a real-time fire simulation on the mobile phone using stable fluid animation techniques. Stable and fast fluid simulation methods are developed in PC and console games, but fluid simulation and interactive fluid models require too much system resources for applying on mobile environment. We studied and implemented physics-based models for fluids like fire and smoke effects using billboard and stable fluids simulation method on mobile 3D system. The mobile platform of our system is WIPI, which is the standard mobile platform in Korea, also we adopted NF3D API for our 3D programming API. We implemented real-time fire simulation and added it in mobile 3D game, "Rupee Story".

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Active Flutter Control of Wing Using Controller Order Reduction (제어기축차기법을 이용한 항공기 날개의 플러터제어)

  • 고영무;황재혁;김종선
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.270-275
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    • 1995
  • 본 논문에서는 3자유도를 갖는 2차원 강체날개의 플러터 속도를 향상시키는 축차 제어기를 설계하는 기법을 연구하였다. 먼저 2차원 강체날개의 운동방정식을 유도하고 플러터 해석을 수행하였다. 다음 수동계의 플러터 속도를 향상시키는 능동제어기를 설계한 후 제어기의 차수를 축차하는 기법을 적용하여 저차의 능동제어기를 구성하였다. 제어기 축차기법으로는 BACR을 사용하였으며 전차 제어기의 상태변수를 약 80%정도 줄일 수 있다. 축차된 제어기를 사용한 능동시스템과 전차 제어기를 사용한 능동시스템의 제어효과의 차이는 무시 할 수 있을 정도로 매우 작다. 따라서, BACR을 사용하여 얻은 축차된 제어기를 사용하면 상당한 계산량 감소효과와 실시간 단축효과를 얻을 수 있음을 확인하였다. 또한 동일한 돌풍입력에 대한 각각의 능동 시스템의 시간응답도 매우 양호한 결과를 얻을 수 있었으며, 전차 제어기를 사용한 능동시스템의 돌풍응답과 축차된 제어기를 사용한 능동시스템의 돌풍 응답 사이의 차이도 매우 작게 나타났다. 그러므로, 항공기 날개의 능동 플러터억제에는 BACR을 이용하여 설계한 축차된 제어기가 플러터 능동제어에 매우 유용하다고 할 수 있다. 그러나 BACR을 사용하기 위해서는 요구되는 정확도와 계산량에 대한 상호 절충과정이 반드시 필요하다.

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Design and Implementation of Free-view Player using OpenGL and Nvidia Video Codec (OpenGL과 Nvidia 영상코덱을 사용한 실시간 자유시점 재생기 설계 및 구현)

  • Gu, Dongjun;Ahn, Heejune
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.263-266
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    • 2020
  • 사용자에게 본인이 원하는 시점과 시각을 선택할 수 있도록 하는 자유시점 (Free Viewpoint) MPEG-I 과제를 통하여 3DOF, 3DOF+, 6DOF의 표준을 개발 중이다. 실사 영상의 자유시점 영상을 구현하는 방법으로는 깊이정보를 사용한 렌더링 기법을 사용하는데, 이를 실시간 재생할 수 있는 시스템은 개발되지 않았다. 본 논문에서는 PC 사양에서 NVIDIA 영상 코덱과 OpenGL사용하는 rtRVSlibrary를 바탕으로, 최대 8개의 HD급 다중 뷰 영상 입력 (컬러+깊이)을 자유 시점을 실시간 생성하여 디스플레이하는 재생기를 설계 및 개발하였다. 사용자는 원하는 시점으로 상하좌우앞뒤(회전)로 자유롭게 이동할 수 있으며, 계산양과 화질 효율성을 고려하여 디코딩한 입력영상 중에 두 개의 시점을 선별하는 알고리즘을 개발하여 실시간 동작 (25fps)을 검증하였다.

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Minimum-Power Scheduling of Real-Time Parallel Tasks based on Load Balancing for Frequency-Sharing Multicore Processors (주파수 공유형 멀티코어 프로세서를 위한 부하균등화에 기반한 실시간 병렬 작업들의 최소 전력 스케줄링)

  • Lee, Wan Yeon
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.4 no.6
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    • pp.177-184
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    • 2015
  • This paper proposes a minimum-power scheduling scheme of real-time parallel tasks while meeting deadlines of the real-time tasks on DVFS-enabled multicore processors. The proposed scheme first finds a floating number of processing cores to each task so that the computation load of all processing cores would be equalized. Next the scheme translates the found floating number of cores into a natural number of cores while maintaining the computation load of all cores unchanged, and allocates the translated natural number of cores to the execution of each task. The scheme is designed to minimize the power consumption of the frequency-sharing multicore processor operating with the same processing speed at an instant time. Evaluation shows that the scheme saves up to 38% power consumption of the previous method.

Multi-resolution Representation of 2D Point Data (2차원 점 데이터의 다중해상도 표현)

  • Yun, Seong-Min;Lee, Mun-Bae;Park, Sang-Hun
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.16 no.7
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    • pp.768-774
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    • 2010
  • Reconstruction of implicit surfaces from scattered point data sets have been developed in various engineering and scientific studies. In this paper, we represent a method to construct functions of 2D point data using multi-scale kernels and show it can be applied to graphics applications needed to access data in real-time. Our approach is similar to previous work in that a set of coefficients of the functions are calculated and stored in the preprocessing stage and function values at arbitrary positions are evaluated for real-time applications, however, it is different from others in that users can choose detail levels freely in real-time processing stage. The reason why the functions implicitly supports multi-resolution results from the mathematical properties of multi-scale kernels, and proposed method can be expanded to represent multi-resolution functions of n-dimensional data.

A Real-time Particle Filtering Framework for Robust Camera Tracking in An AR Environment (증강현실 환경에서의 강건한 카메라 추적을 위한 실시간 입자 필터링 기법)

  • Lee, Seok-Han
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.11 no.4
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    • pp.597-606
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    • 2010
  • This paper describes a real-time camera tracking framework specifically designed to track a monocular camera in an AR workspace. Typically, the Kalman filter is often employed for the camera tracking. In general, however, tracking performances of conventional methods are seriously affected by unpredictable situations such as ambiguity in feature detection, occlusion of features and rapid camera shake. In this paper, a recursive Bayesian sampling framework which is also known as the particle filter is adopted for the camera pose estimation. In our system, the camera state is estimated on the basis of the Gaussian distribution without employing additional uncertainty model and sample weight computation. In addition, the camera state is directly computed based on new sample particles which are distributed according to the true posterior of system state. In order to verify the proposed system, we conduct several experiments for unstable situations in the desktop AR environments.

A Ticket-based Authentication mechanism Suitable for Efficient Handoff in the Centralized WLAN Environment (중앙집중식 무선랜 환경에서의 효율적인 핸드오프를 지원하는 티켓 기반의 인증 메커니즘)

  • Woo, Byung-Duk;Park, Chang-Seop
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.683-684
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    • 2009
  • 최근 IEEE 802.11n 표준의 상용화와 함께 무선랜 환경에서 실시간 멀티미디어 서비스를 이용하려는 수요가 증가하고 있다. 그러나 IEEE 802.11i 보안표준에서 정의한 IEEE 802.1x 인증과정은 끊김 없는 실시간 멀티미디어 서비스를 제공하기에는 핸드오프 지연시간이 너무 길다. 본 논문은 Ticket이라는 새로운 인증 기법을 도입하여 고속의 로밍을 지원하는 핸드오프 메커니즘을 소개한다.