• Title/Summary/Keyword: 실내 위치 인식

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Indoor Positioning System based on Image Recognition and Geomagnetic Sensors (이미지 인식과 지자기센서 기반 실내 위치 측위 시스템)

  • Lee, Se-Hoon;Sung, Ki-Tae;Kim, Ik-Joong;Koh, Hee-Chang
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2016.07a
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    • pp.87-88
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    • 2016
  • 본 논문에서는 현재 서비스 중인 지자기를 이용한 위치인식 서비스를 더울 효율적이고 정확하게 이용하기 위해, 스마트폰 카메라 기능을 이용한 이미지 인식 서비스 기술을 융합하여 상호 보완적이고 완성적인 실내 위치인식 서비스 시스템을 제안하고자 한다. 본 시스템은 스마트폰 카메라와 지자기 센서를 이용하여 특정 인프라 구축 없이 데이터 분석만으로 실내 측위 시스템 구현을 목표로 한다.

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A Study on Accuracy Enhancement of Indoor Local Positioning System for Zigbee (ZigBee를 이용한 실내 위치 인식의 정확성 향상에 관한 연구)

  • Kim, In-Kyum;Lee, Ki Young
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.745-748
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    • 2009
  • 본 논문은 ZigBee 기술을 이용하여 실내 위치 인식 알고리즘을 설계하고 구현하였다. ZigBee의 가장 큰 장점은 RFID, 적외선, 초음파 기술 등과 비교하여 저전력으로 오랜 시간 동안 사용할 수 있으면서도 가격이 저렴하다는 것이다. 본 논문은 ZigBee를 이용한 위치 인식 기술에 RSSI와 삼각 측량법, 그리고 다수의 데이터에서 정확한 RSSI값을 선택하는 알고리즘을 설계하였고, 위치 인식의 정확도를 높이는데 초점을 두었다. RSSI값을 미리 실측하여 Curve Fitting을 이용하여 각각의 고정 AP마다 RSSI와 거리의 관계식을 산출하여 위치 계산에 사용하였다. 또한 실제 위치 인식 시스템을 기존의 삼각 측량법만을 사용하는 방법과 본 논문에서 제안하는 방법을 각각 구현하였다. 또한 모의실험을 통해 실제 모바일 노드의 위치와 측정된 위치의 오차율을 비교하여 성능을 측정하였다. 모의실험을 통해 성능을 비교하여 모바일 노드의 위치 인식 오차율을 줄이고, 정확도를 향상하였다.

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A study on the standardization requirements of indoor geospatial information for u-LBS (u-LBS를 위한 실내 공간정보 표준화 요구사항에 관한 연구)

  • Ha, Su-Wook;Lee, So-Yeon;Ryu, Keun-Ho
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2010.09a
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    • pp.308-310
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    • 2010
  • 무선 네트워크 인프라의 확산 및 스마트폰의 대중화에 따라 사용자 위치를 바탕으로 하는 여러 증강현실 서비스들이 상용화되고 있으며, 유비쿼터스 컴퓨팅의 핵심 기술인 위치 인식과 관련하여 실내/외 환경에서 사용자 위치정보를 획득하기 위한 다양한 기술들이 개발되고 있다. 본 논문에서는 실내 및 실외 환경에서 사용자의 위치를 인식하고 서비스를 제공하는데 필요한 공간정보 요소를 도출하고, 이와 관련된 국제 표준화 현황과 향후 표준화 요구사항을 제안하고자 한다.

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Real time indoor positioning system using IEEE 802.15.4a and sensors (IEEE 802.15.4a와 센서를 이용한 실시간 실내위치인식 시스템)

  • Cho, Hyun-Jong;Hwang, Kwang-Il;Noh, Duck-Soo;Seo, Dong-Hoan
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.36 no.6
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    • pp.850-856
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    • 2012
  • Bilateration using two fixed nodes has been used in the field of the real time indoor location system in the narrow space such as building or ship passage. However, as the distance between the fixed nodes increases or any obstructions exist in their zone, it is difficult to detect the location of mobile node(user) due to the degradation of its reception ratio. In order to compensate for these problems, this paper presents, based on IEEE 802.15.4a chirp signal, a new real time indoor location system using stride measurement algorithm which can calculate the location through sensors attached to user. The proposed system consists of an ultrasonic sensor to measure the leg length, a geomagnetic sensor to recognize the user's orientation, and an inertial sensor to obtain the angle between the legs. The experimental results are shown that the proposed system has twice or more accurate output compared with conventional indoor location method in the section which is partially out of communication reachability.

Implementation of Indoor Location Aware System using 802.11 Wireless Signal Learning Algorithm (802.11 무선 신호 학습 기법을 이용한 실내 위치 인식 시스템의 구현)

  • Park, Se-Jin;Kim, Min-Gu
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06c
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    • pp.361-365
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    • 2007
  • 위치정보는 유비쿼터스 컴퓨팅의 가장 중요한 항목 중 하나이다. 일반적인 위치 인식 시스템은 GPS가 대표적이지만, 실내에서 사용할 수 없고 건물내부와 같은 좁은 지역에서의 위치 인식이 어렵다는 단점이 있다. 특히 핸드폰, PDA와 같은 개인용 장비 에서는 더욱 정교한 위치 인식 기술이 필요한데, 무선랜을 기반으로 하는 위치 인식 기술은 그러한 목적을 달성하기에 적절하다. AP (Access Point)로부터 수집된 무선 신호의 세기는 모바일 기기의 위치를 측정하는데 필요한 지도로써 사용할 수 있지만, 건물의 벽, 사물, 사람 등과 같은 장애물의 간섭으로 변화가 심해 쉽게 사용할 수 없다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 극복하기 위하여 신경망 모델을 이용한 무선랜 환경에서의 위치 인식 시스템을 제안한다. 아울러 신경망 학습에 사용될 학습데이터의 오차를 보정하고, 중복을 제거하기 위하여 칼만 필터를 사용하였다.

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A Study of Indoor Positioning Algorithm Based on UWB Fingerprinting and TDoA (UWB 핑거프린팅 및 TDoA 기반 실내 측위 알고리즘 연구)

  • Seo, Hyo-Seung;Lee, Joonbeom;Min, Jin gi;Song, Dong Hyuk;Kim, Hyeon jung;Son, Bong-Ki;Lee, Jaeho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2016.10a
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    • pp.86-89
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    • 2016
  • 실내 위치 인식 기술은 Wi-Fi, Bluetooth Low Energy 등 여러 기술을 통해 시도되어 왔으며, 실내 위치 인식 시스템의 상용화가 급증하는 추세이다. 대표적인 실내 측위 시스템인 Wi-Fi 기반 실내 측위는 고출력으로 넓은 범위에 서비스를 제공해주지만, 각 AP 마다 파워 출력이 다르기 때문에 위치 인식 측면에서의 오차가 발생하고, Bluetooth Low Energy 기반 실내 측위는 10m Cell 내에서는 정확한 인식이 가능하지반, 10m 거리 밖 오차는 매우 크다. UWB(Ultra Wide Band)[1][2][3]는 저전력으로, 3.1~10.6GHz의 대역올 이용하여, Wi-Fi의 10배 이상의 속도로 데이터를 전달한다. 이때, 데이터 전달에 사용되는 전파신호는 레이더 신호와 유사한 특징을 가져 거리측정에 사용될 수 있으며, 실내 측위 시 15cm 이내의 정확도를 가진다. 본 논문에서는 UWB의 광대역을 이용한 핑거프린팅과 정밀 측위를 위한 TDoA 기법을 이용한 정밀 실내 측위 알고리즘을 제안한다.

A Study on Global Positioning System of Smart Phone in indoor (실내에서 스마트폰의 글로벌 좌표 인식 시스템에 관한 연구)

  • Oh, Jongtaek
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.15 no.2
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    • pp.151-156
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    • 2015
  • As the proliferation of smart phone, almost every user has one's own smart phone, and the user could get the global position and location based services using GPS system outdoors. But indoor positioning system using GPS does not work, and it could not detect global position using TDOA local positioning system. In this paper, a new indoor global positioning system for smart phone employing GPS receiver and electronic compass device is proposed with the TDOA local positioning system using acoustic signal, and the performance and the experimental result are described.

A Design and Implementation of Indoor Positioning System using RFID (RFID를 이용한 실내 측위 시스템의 설계 및 구현)

  • Kim Do-Seong;Chung Yeong-Jee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.256-258
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    • 2005
  • 최근 유비쿼터스 컴퓨팅 기술이 활발하게 연구되고 있는 실점에서 상황인지 (Context Aware)에 의한 위치 기반 서비스 (LBS : Location Based Service)와 POI(Point of Interest) 서비스가 활발히 연구되고 있다. 그러나 실외 위치 측위를 위한 GPS의 이용이 불가능한 실내 이동 환경에서는 사용자의 위치 변화 인지가 불가능하므로. 실내에서의 위치 기반 서비스를 위해서는 실내 환경에 적합한 위치측위 방식을 고려하여야 한다. 최근 물류 관리나 사용자 인증 등에 주로 사용되고 있는 RFID (Radio frequency IDentification)는 비접촉 인식 기술로서 위치 ID를 이용하여 실시간으로 실내의 위치 변화에 반응하도록 함으로써 실내 측위 시스템으로의 응용이 가능하다. 본 연구에서는 RFID를 이용해 실시간으로 위치 ID를 인지해 실내 위치 정보를 획득하고, XML 웹서비스와 벡터기반의 SVG를 이용하여 이동 클라이언트인 PDA에 사용자 위치정보를 적용한 실내 공간 정보 서비스 및 POI 서비스가 가능하도록 실내 위치 측위 시스템을 설계하고 구현하였다.

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Accuracy evaluation of ZigBee's indoor localization algorithm (ZigBee 실내 위치 인식 알고리즘의 정확도 평가)

  • Noh, Angela Song-Ie;Lee, Woong-Jae
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.11 no.1
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    • pp.27-33
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    • 2010
  • This paper applies Bayesian Markov inferred localization techniques for determining ZigBee mobile device's position. To evaluate its accuracy, we compare it with conventional technique, map-based localization. While the map-based localization technique referring to database of predefined locations and their RSSI data, the Bayesian Markov inferred localization is influenced by changes of time, direction and distance. All determinations are drawn from the estimation of Received Signal Strength (RSS) using ZigBee modules. Our results show the relationship between RSSI and distance in indoor ZigBee environment and higher localization accuracy of Bayesian Markov localization technique. We conclude that map-based localization is not suitable for flexible changes in indoors because of its predefined condition setup and lower accuracy comparing to distance-based Markov Chain inference localization system.

A Study on RFID Cell Planning Schemes for Indoor Location-awareness (실내 위치 인식을 고려한 RFID 기반 셀 구성 방안에 관한 연구)

  • Kim, Taehoon;Tak, Sungwoo
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.9
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    • pp.2191-2198
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    • 2013
  • This paper proposes a RFID cell planning scheme for indoor location-awareness. We theoretically develop four objective functions that yield objective goals significant to the optimal design of a RFID cell topology and simulation is conducted to evaluate the performance of the proposed RFID cell planning scheme. We also evaluate the performance of the proposed technique after practically installing RFID readers in an indoor space to configure a RFID cell topology. Performance evaluations are conducted in terms of the following objective goals: minimal number of RFID readers for configuring a RFID cell topology, maximal RFID cell coverage areas for indoor location-awareness, minimal overlapping cells, and maximal indoor location-awareness accuracy.