• 제목/요약/키워드: 실내 공간데이터

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다시점 카메라로부터 획득된 깊이 및 컬러 영상을 이용한 실내환경의 파노라믹 3D 복원 (Panoramic 3D Reconstruction of an Indoor Scene Using Depth and Color Images Acquired from A Multi-view Camera)

  • 김세환;우운택
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
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    • pp.24-32
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    • 2006
  • 본 논문에서는 다시점 카메라부터 획득된 부분적인 3D 점군을 사용하여 실내환경의 3D 복원을 위한 새로운 방법을 제안한다. 지금까지 다양한 양안차 추정 알고리즘이 제안되었으며, 이는 활용 가능한 깊이 영상이 다양함을 의미한다. 따라서, 본 논문에서는 일반화된 다시점 카메라를 이용하여 실내환경을 복원하는 방법을 다룬다. 첫 번째, 3D 점군들의 시간적 특성을 기반으로 변화량이 큰 3D 점들을 제거하고, 공간적 특성을 기반으로 주변의 3D 점을 참조하여 빈 영역을 채움으로써 깊이 영상 정제 과정을 수행한다. 두 번째, 연속된 두 시점에서의 3D 점군을 동일한 영상 평면으로 투영하고, 수정된 KLT (Kanade-Lucas-Tomasi) 특징 추적기를 사용하여 대응점을 찾는다. 그리고 대응점 간의 거리 오차를 최소화함으로써 정밀한 정합을 수행한다. 마지막으로, 여러 시점에서 획득된 3D 점군과 한 쌍의 2D 영상을 동시에 이용하여 3D 점들의 위치를 세밀하게 조절함으로써 최종적인 3D 모델을 생성한다. 제안된 방법은 대응점을 2D 영상 평면에서 찾음으로써 계산의 복잡도를 줄였으며, 3D 데이터의 정밀도가 낮은 경우에도 효과적으로 동작한다. 또한, 다시점 카메라를 이용함으로써 수 시점에서의 깊이 영상과 컬러 영상만으로도 실내환경 3D 복원이 가능하다. 제안된 방법은 네비게이션 뿐만 아니라 상호작용을 위한 3D 모델 생성에 활용될 수 있다.

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클러스터 협업 체계 및 객체 관계를 이용한 객체 추적 연구 (A Study on Object Tracking Using Cluster Collaboration and Object Association)

  • 김진아;문남미;홍상진
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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    • pp.142-145
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    • 2016
  • 본 논문은 기존의 RFID 감지 시스템에서 더 나아가 다수의 RFID 클러스터의 협업 및 RFID가 부착된 객체들 사이의 관계를 통하여 객체 추적이 가능한 시스템을 제안한다. 서버는 다수 클러스터와의 통신으로 모든 객체의 데이터를 관리하며 클러스터는 객체의 RFID가 감지되는 경우에 객체의 데이터를 얻어 서버에 전송한다. 이러한 서버와 클러스터의 상호작용을 통해 감지된 클러스터의 위치를 파악하여 객체 추적이 가능하다. 만약 RFID를 감지하는 데 있어 문제가 발생할 경우, 객체 관계를 활용하여 해결한다. 얻은 데이터의 신뢰도가 낮더라도 RFID가 감지된 상황에 따라 가진 데이터를 기반으로 객체는 싱글과 그룹 관계로 결정되며 시간이 지남에 따라 그룹 관계를 싱글 관계로 바꾸어 모든 객체를 분별할 수 있도록 한다. 실제 제한된 실내 공간을 선정해 이를 기반으로 시뮬레이션 프로그램을 구현하여 이 시스템의 효율성을 확인하였다.

유비쿼터스 환경을 위한 위치기반의 상황인지 시스템 구조 (The Architecture of Location-based Context Awareness System for Ubiquitous Environment)

  • 박준상;박영택
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
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    • pp.172-174
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    • 2004
  • 최근 유비쿼터스에 관한 연구가 활발히 진행 중인 가운데, 사용자의 현재 상황을 파악하고 적절한 서비스를 제공해 주기 위하여 위치 정보가 많이 활용되고 있다 이러한 위치 정보는 가정과 같은 실내 환경에서 사용자의 위치 경로와 공간에 구성되어 있는 객체들의 위치를 비교하여, 관계를 탐지하고, 적절한 룰을 사용해 추론함으로써, 사용자에게 필요한 서비스를 요청 없이 자동으로 제공하는데 유용하게 쓰일 수 있다. 본 논문에서는, 가공되지 않은 위치기반의 센서 데이터로부터 상황에 대한 의미를 지닌 컨텍스트(context)를 추론해 내는 시스템의 구조를 제안한다. 본 시스템은 크게 네 개의 계층으로 구성되어 있다. 첫째. 센서 계층(Sensor layer)은 센서로부터 객체의 위치정보를 얻어내어 센서 데이터를 구성한다 둘째, 질적 관계 계층(qualitative layer)은 센서 데이터를 기반으로 하여 객체간의 상대적인 위치 관계를 탐지한다. 셋째, 시공간적 관계 계층(relational layer)은 시간에 따라 축적되는 질적 관계 계층(qualitative layer)의 데이터를 기반으로 하여 객체간의 시간적 공간적인 위치 관계를 추론한다 넷째, 마지막으로 의미적 계층(semantic layer)에서는 객체간의 상황에 안는 의미를 추론함으로써, 서비스 제공을 위한 컨텍스트(context)를 얻는다.

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실내공간 주시 데이터의 보정과 분석과정 타당성에 관한 연구 (A Study on Reconciliation of Observation Data of Interior Space and Feasibility of its Analysis Process)

  • 김종하
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제20권3호
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    • pp.135-142
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    • 2011
  • There occurs subtle shaking in our eyes while in looking at objects and this study sets up the standard of reconciliation from the property of observation and organizes the property of data reconciliation by the observation range to secure the feasibility of reconciliation range and method of the original data obtained from observation experiment and its analysis process. The results from above study can be concluded as in the followings: First, it made clear the process to exclude eye blink and data out of image range from the original data so to set up the range of available data. Second, on the basis of existing theory, it was possible to define the minimum attention time as 0.1 second (3 times of observation) and the visual understanding time of space as 0.3 second (9 times of observation) in the study on the property of observation, and this definition of observation time of sight fixation becomes an important indicator in the analysis of observation data. Third, based on the observation theory of continuity securing and attention, it was able to arrange the standard of reconciliation by carrying out reconciliation works only when fixed data with more than three times of observation showed consecutively before and behind the data with intermittent movements. Fourth, In the sector whether visual understanding occurred (more than 9 times), it increased by 12% for the frequency of observation and by 7.8% for the times of observation compared with the ones before the reconciliation. These results showed to have a constant change by subjects so that it was able to arrange a foundation to secure objective data in the analysis of the observation range and its extent.

공개 라이브러리 기반 실내 공조 맞춤형 전산모사 시스템 개발 (Customized Aerodynamic Simulation Framework for Indoor HVAC Using Open-Source Libraries)

  • 손일엽;노현석;김재성
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제41권2호
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    • pp.135-143
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    • 2017
  • 밀폐된 공간내의 공조 문제에 있어서 실내의 기류 및 온도 특성을 전산유체역학기법을 통해 쉽게 예측할 수 있는 맞춤형 시뮬레이터를 개발하였다. 본 시스템에서는 사용자가 직접 해석 대상 평면도를 입력하고 적절한 경계조건을 설정하면 전산유동해석을 위한 계산 격자가 자동으로 생성되고 유한체적법으로 이산화된 공개 전산유체코드를 통해 주어진 공간내의 열유체 해석 결과를 얻게 된다. 초기 실내 평면도면 입력부터 경계조건 설정, 전산유동해석 결과까지 하나의 사용자 인터페이스 상에서 작업할 수 있으며 격자생성과 유동해석 알고리듬은 공개 라이브러리를 사용하여 구현하였다. 간단한 실험 데이터를 통해 해석결과를 검증하였으며 실제 실내 공조에 대한 기류해석을 통해 유동의 경향성을 파악할 수 있는 맞춤형 유동전산모사 시스템을 구성하였다.

암반 불연속면 탐측을 위한 초음파 반사 이미지 - 실내실험 (Ultrasonic Reflection Imaging for Discontinuity Detection of Rock Mass - Laboratory Study)

  • 이종섭;김승선;김동현;김욱영;이인모
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제23권1호
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    • pp.51-65
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    • 2007
  • 본 논문의 목적은 초음파 탐사 방법을 이용하여 지반내의 불연속 물질을 탐측할 수 있는 고해상도의 시스템을 개발하고 실내에서 적용하는 것이다. 초음파 탐측 방법은 불연속면의 경계면에서 반사되어온 반사파를 탐측하고, 이를 배열하여 불연속면의 존재를 찾는 방법이다. 본 논문은 암반내 초음파의 전달 양상, 최적화된 트랜스듀서의 선택, 데이터 획득, 신호처리 방법, 영상화 기법, 그리고 실내 적용실험을 포함하고 있다. 실내실험은 수평이동장치와 회전이동장치를 이용하여 수행된다. 수중에서 수평이동 및 회전실험 결과, 불연속면의 위치와 크기가 정확하게 평가 되었다. 또한 석고시료에서 회전실험결과 석고 내에 존재하는 균열과 공동이 비교적 정확하게 영상화됨을 알 수 있다. 본 논문은 새롭게 제시된 방법이 암반 불연속면 탐측에 매우 경제적이고 효과적인 방법이 될 수 있음을 보여준다.

해외안테나 / 통신사업자 무선랜 통한 통신 서비스 사업에 박차

  • 한국데이터베이스진흥센터
    • 디지털콘텐츠
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    • 10호통권101호
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    • pp.38-39
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    • 2001
  • 무선랜의 장점은 무엇보다 말 그대로의 선이 사라진다는 점에 많은 이들에게 매력이 있다. 즉 사무실이나 공장등 제한된 공간안에서 사용하는 랜을 무선화 한다는 것이다. 무선랜 장비는 일종의 기지국 구실을 하는 무선접속장치와 컴퓨터에 꽂는 무선랜 카드 등 두가지로 나눌수 있다. 무선 접속장치는 기존의 유선망과 유선으로 연결돼 있으며, 한대 당 실내의 경우 30-50m, 실외는 200m내에서 13-20명이 동시에 데이터 서비스를 받을수 있다. 이러한 무선랜 시대를 개화 시켜준 것은 무엇보다 대학을 중심으로 하는 무선랜 시장의 성공에 고무된 통신사업자들의 시장진출에서 기인한다.

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유물 공간의 종합적 유해생물 관리(Integrated Pest Management)를 위한 실시간(Real-Time) 온습도 모니터링 및 유해 생물 조사 자료의 시각화 (Real-time Monitoring of Temperature and Relative Humidity and Visualization of Pest Survey Data for Integrated Pest Management in Collection Storage Area)

  • 임익균;임승덕;한규성
    • 보존과학회지
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    • 제37권5호
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    • pp.440-450
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    • 2021
  • 수장고 및 전시 공간의 종합적 유해생물 관리를 위하여 실시간 온습도 센서 및 모듈을 이용한 환경 데이터 수집, 실내 부유 진균류 농도 및 곤충 유입 자료의 데이터 시각화를 부여 정림사지 박물관 유물 공간을 대상으로 실시하였다. 실시간 온습도 모니터링 시스템은 30분 단위로 측정 데이터를 수집하였으며 연동 애플리케이션을 통해 측정 데이터를 실시간으로 확인 가능하도록 하였다. 또한 측정된 온습도 데이터가 미리 설정한 범위를 초과하였을 경우, 푸시 알림을 담당자의 단말기로 전송하여 현황 정보를 제공함으로써 상시적 관리 체계를 구축하였다. 이를 통해 8월 중 유물 권장 온도 범위를 초과한 상황의 즉각적인 인지 및 조치가 가능하였다. 수장고 내부 공간에 따른 시기별 부유진균류 농도 데이터를 국립문화재연구소에서 제시한 생물학적 유해환경요인 권고기준(안) 기준으로 범례화하여 시각화한 결과, 수장고 1층과 2층 유물 공간 모두 위험 기준인 80 C.F.U./m3 이하의 부유 진균류 농도가 유지되는 것이 확인되었다. 또한 곤충 유입 조사 결과, 수장고 내부에는 곤충이 포획되지 않았으며, 전시공간의 경우, 딱정그리마, 알락귀뚜라미, 알락꼽등이 등의 곤충이 포획되었다. 이를 바탕으로 구역별 포획 곤충의 개체 밀도에 따른 시각화를 실시한 결과, 곤충의 주요 유입 경로가 외부 출입구 및 화장실 구역임을 확인할 수 있었다.

MVRDV의 건축에 나타난 공간 구성 수법에 관한 연구 (A Study on Spacial Characterristics of MVRDV's Architecture)

  • 조영배
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.77-83
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    • 2008
  • MVRDV is most important architect as created interesting architectural space in contemporary architecture, and so they applies to the unique theory in their architecture. They used to architectural diagram, program, datascape, density as a design tool. Especially, they have create new architectural space and form in using architectural diagram, program, datascape, density, and void. So, this study is purposed to explain how they use as architectural tool to make composition of it's architectural space and is purpose to explain what is their main concept in architectural space. MVRDV's architectural space has fundamental methodology. That is Datascape on uncertainty and continuity between urban space and architectural space. The former consist in using diagram and architectural program and the latter consist in operating architectural void and inner continuity surface. The conclusion is follows 1. The mode of spacial composition by architectural void is correspond density of city as MVRDV's architectural thinking. 2. The mode of spacial composition by architectural program is ambiguous to the boundary between inner and exterior space by transparency. 3. The mode of spacial composition by architectural diagram make to generate the architectural form and space, through the reinterpretation and relocation of architectural program. 4. The mode of spacial composition inner continuity plane is make relative between site and inner space.

감성생리 실험을 이용한 실내 색채 디자인에 관한 연구 (A Study on Developing Interior Color Design based on Psychophysiological Responses)

  • 김주연;이현수
    • 한국감성과학회:학술대회논문집
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    • 한국감성과학회 2003년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1141-1144
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    • 2003
  • 본 연구에서는 미래 감성실내 공간색채에 대한 연구로 심리설문반응과 생리 신호 분석을 통하여 감성색채데이터 분석에 목적을 두었다. 생리신호반응 분석 중 뇌파측정과 7점 척도 SD 스케일법을 이용한 설문조사를 실시하여, 정상적인 감성어휘와 정량적인 생리신호 결과의 상호관계를 분석하였다. 기존의 직관적이며 주관적인 색채 배색디자인과 심리분석의 색채연구결과에 비해 본 연구는 객관적이며 과학적인 방법 및 주관적인 감성어휘를 연결짓는 것으로 연구의 의의를 두었다. 이러한 연구는 감성에 미리 반응하는 감성 지능형 환경디자인에 중요한 페이지로 활용될 수 있을 뿐만 아니라 현대인의 건강에 대한 관심 증가에 따라 건강 증진 환경디자인에 도움을 줄 수 있는 색채 배색을 제안할 수 있다.

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