• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
• /
• 2003.06a
• /
• pp.213-216
• /
• 2003

UWB 통신 기술은 초광대역 특성 때문에 높은 전송 속도와 저전력 통신이 가능하여 의료장비에 응용이 가능하며, 특히 유선이라는 제약성으로 큰 불편을 겪고 있는 ECG시스템에 적용되어질 수 있다. 따라서 근거리 무선 통신 기술로 급부상하고 있는 UWB 통신 기술의 응용을 위해 UWB 신호 특성 및 변조 방식의 연구가 행하여져야 한다. 이에 본 논문에서는 UWB에 사용가능한 각종 펄스의 특성과 적용하고자 하는 시스템 환경에서 발생할 수 있는 UWB 신호의 간섭 영향을 분석하였으며, 간단한 UWB 송수신 시스템을 시뮬레이션 하였다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
• /
• 2000.08a
• /
• pp.53-56
• /
• 2000

본 논문에서는 ISM 대역에서 동작하는 상용화된 RF 모듈을 사용하여 근거리 통신용 송수신 시스템을 구현하고 그 특성을 측정하였다. 기저 대역 데이터를 발생시켜 RF 모듈에 연결하여 전송하고, 수신측에서는 RF 모듈에서 복조된 데이터를 오실로스코우프를 사용하여 확인하였다. 본 실험에서 사용한 RF 모듈은 424MHz부터 429MHz까지의 영역에서 동작하며, FM 방식을 사용한다. 본 대학의 산학협동관 건물내에서 측정한 결과 거리에 따른 신호 감쇠와 신호 수신 감도를 파악할 수 있었으며, 이를 이용하여 건물 내에서의 근거리 통신에 적용할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
• /
• 2005.11a
• /
• pp.246-249
• /
• 2005

음향 시스템에 있어서 하울링 현상은 음성 레벨을 제한함으로써 음성의 명료도를 저하시키는 주된 요인이다. 그리고 이를 해결하기 위한 방법으로 하울링 주파수 대역의 게인을 낮추어 음향신호의 피드백을 최소화 하는 것이 일반적이기 때문에 하울링 주파수를 찾아내는 것이 하울링 제어에 있어서 가장 핵심적인 요소가 된다. 그래서 본 논문에서는 하울링 주파수를 자동으로 검출할 수 있는 기법을 제시하였다. 이는 외부로부터 입력된 오디오신호가 하울링 신호 특성을 만족하는 정도를 ‘하울링 지수’라는 파라메터로 정의한 후 이를 기준으로 하울링 발생여부를 판단하고 하울링으로 판별된 신호의 최대 진폭을 갖는 주파수를 하울링 주파수로 출력하는 기법이다. 본 하울링 신호 자동 검출기법의 내용을 검증하기 위하여 하울링 자동 검출 프로그램을 제작하여 실험을 수행한 결과 전체 하울링 신호의 95% 이상을 검출할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
• /
• 2005.11a
• /
• pp.238-241
• /
• 2005

디지털 미디어 기술의 발전은 코딩 분야를 비롯하여 다양하게 발전하고 있다. 특히 오디오 신호 처리 분야에서는 디지털 오디오 신호의 생성, 압축, 복원의 단계가 다양한 형태로 개발되고 있다. 오디오 신호 처리에서 인간의 청각 기관을 모델링한 심리음향 기법은 이용하여 압축뿐만 아니라 잡음 신호의 개선에서도 효과적으로 이용되고 있다. 이러한 심리음향모델을 기반으로 하여 구성된 적응지각필터는 지각필터를 이용하여 적응적으로 잡음에 열화된 신호를 개선한다. 이때, 적응지각필터 반복 수행 계수의 효과적인 결절은 오디오 신호의 청각적 손실을 줄이는 동시에 정확한 잡음 제거를 수행한다. 성능을 확인하기 위해서 SNR 및 NMR 비교를 수행하였다.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2010.11a
• /
• pp.762-765
• /
• 2010

특정 시간에 동시 연주된 다수 음원의 onset 을 검출하기 위해서는 음원 분리 문제가 선결되어야 한다. 특히, 드럼과 같은 조음(?音) 악기 신호 검출 문제를 해결하기 위해서는 음원 분리 방법의 성능이 중요하다. 이에 본 연구에서는 효과적인 음원 분리 방법으로 알려진 확률적 은닉 성분 분석(PLCA) 방법에 기반한 주요 악기 신호의 onset 검출 방법을 제안한다. 효과적인 onset 검출을 위해, 첫째, 확률적 은닉 성분 분석으로 훈련 된 비음수 주파수 성분 중 최적의 성분을 선택하는 방법을 적용하고, 둘째, 드럼 악기 신호의 정확한 onset 검출을 위해 고안된 비음수 시계열 신호 threshold 방법을 적용한다. 실험에서는 제시된 방법을 이용하여 드럼의 주요 악기 신호 onset 검출 성능이 향상됨을 보인다.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
• /
• v.25 no.2
• /
• pp.58-66
• /
• 2024

Robotics is a convergence technology with significant ripple effects across various industries, including manufacturing and services. Its importance has been increasingly underscored by advancements in artificial intelligence. As a crucial industry for addressing the challenges posed by a declining and aging production workforce and for enhancing manufacturing competitiveness, the training of robotics experts is now critically important. This paper examines the case of the Robot Job Innovation Center in Gumi City and proposes a strategy for training robotics experts and specialists in robot/AI-based signal processing. A core curriculum was carefully selected and implemented in actual educational settings, with key components necessary for developing a comprehensive educational framework detailed. The convergence of AI-based data signal processing and robotics represents a significant technological advancement poised to impact a wide array of industries. By proposing the comprehensive educational framework outlined in this paper, it is anticipated that related organizations will be able to effectively utilize these foundational elements to train experts in the field.

• Journal of the Korea Convergence Society
• /
• v.7 no.1
• /
• pp.9-15
• /
• 2016

In this paper, we describe the design of a high speed data acquisition system(DAS) with STM32 processor based on Cortex-M4. The system is used for the sensor devices to collect raw data on production lines at factory and send them to the servo computer in real time. The system is designed for multi functions with universal asynchronous receiver and transmitter(UART), analog to digital converter(ADC), digital to analog converter(DAC), and general purpose input output(GPIO). those are well tested for various data acquisition and high speed motor control in real time.

• Journal of the Korea Convergence Society
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.1-6
• /
• 2017

In this paper, we propose a new method for a correlative phase comparison direction finding(DF) which detects the arrival direction of radio waves by data fusing the calculated phase difference and the measured phase difference between the antennas when the radio waves are incident on the circular array antenna composed of 7 antennas respectively. The correlation type phase comparison method uses a uniform circular array(UCA) and a linear array method. The phase difference data calculated formally and the phase difference data measured in the test environment are fused with a correlation function, therefore, it is superior to the currently used phase comparison direction detection method. When the signal-to-noise ratio (SNR) of the received signal is 20dB and the inter-antenna distance to the wavelength of the received signal($L/{\lambda}$) is 0.5, the accuracy of the correlative DF is $1.7^{\circ}$ while measurement phase comparison's is larger than $2.5^{\circ}$, It can be used for electromagnetic signal monitoring and military direction detection.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
• /
• v.14 no.4
• /
• pp.243-248
• /
• 2013

In wireless sensor networks, consensus algorithms for dynamic systems may flexibly usable for their data fusion of a sensor network. In this paper, a distributed data fusion filter is implemented using an average consensus based on distributed sensor data, which is composed of some sensor nodes and a sink node to track the mean values of n sensors' data. The consensus filter resolve the problem of data fusion by a distribution Kalman filtering scheme. We showed that the consensus filter has an optimal convergence to decrease of noise propagation and fast tracking ability for input signals. In order to verify for the results of consensus filtering, we showed the output signals of sensor nodes and their filtering results, and then showed the result of the combined signal and the consensus filtering using zeegbee communication.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
• /
• v.19 no.4
• /
• pp.147-152
• /
• 2018

Underwater transient signals are complex, variable and nonlinear, resulting in a difficulty in accurate modeling with reference patterns. We analyze one type of underwater transient signals, in the form of whale sounds, using the MFCC(Mel-Frequency Cepstral Constant) and synthesize them from the MFCC and the weighted $L_2$-norm minimization techniques. The whales in this experiments are Humpback whales, Right whales, Blue whales, Gray whales, Minke whales. The 20th MFCC coefficients are extracted from the original signals using the MATLAB programming and reconstructed using the weighted $L_2$-norm minimization with the inverse MFCC. Finally, we could find the optimum weighted factor, 3~4 for reconstruction of whale sounds.