• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1999.05a
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• pp.319-323
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• 1999

This paper investigates the chaos secure communication with transmission line. The secure communication of chaos in two coupled canonical Chua's circuit with transmission line systems are studied.. We expected that to be available to apply this secure communication with digital communication.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2017.03a
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• pp.560-565
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• 2017

본 논문에서는 jansen's linkage와 기구설계를 기반으로 Theo Jansen의 strandbeast을 DC모터를 통해 구동하는 8족 보행로봇으로 설계 및 제작하고, 그에 대한 해석을 제시한다. 제작된 로봇은 크게 구동부, 제어부, 센서부로 나눌 수 있으며, 구동부는 모터와 다리로, 제어부는 Arduino 보드로 그리고 센서부는 광센서로 구성되어 있다. 구동부의 다리부분은 에디슨의 M-sketch를 통해 설계하였고, 제어부는 센서의 신호를 트랙에 맞추어 적합하게 받아드릴 수 있도록 코딩을 작성하였다. 제작된 로봇은 일반적인 로봇이 아니라 트랙에 맞추어 특화된 로봇으로 그 목적이 제한되어 있음을 밝히는 바이다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.37-40
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• 2004

본 논문에서는 $0.35{\mu}m$ CMOS공정을 이용하여 2.5 Gbps로 동작하는 LD(Laser Diode) 구동기를 설계하였다. 전기 신호를 광 신호로 변환시켜 주는 레이저 다이오드(LD)를 동작시키기 위해서는 LD 구동기가 필요하게 되며, LD 구동기는 크게 LD 문턱전류 이상의 전류를 공급하기 위한 바이어스부와 바이어스 전류를 기반으로 전기신호를 광신호로 변조하는 변조부로 나뉘어 진다. 설계한 LD 구동기는 LD의 등가회로를 이용하여 모의실험 과정을 거쳤으며, MOSFET의 GATE단에 안정된 입력전압을 인가함으로써 안정된 바이어스 전류의 공급을 꾀하였다. 디자인된 LD 구동기는 11 mA 정도의 바이어스 전류를 공급하여 주었으며, 4 mA 정도의 변조전류를 공급한다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2003.08a
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• pp.177-179
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• 2003

본 논문에서는 $0.35{\mu}m$ CMOS 공정을 이용하여 2.5 Gbps로 동작하는 광 송수신기를 설계하였다. 광 송수신기의 구성을 보자면, 전기 신호를 빛 신호로 전환하여 주는 레이저 다이오드(LD) 구동부와 레이저 다이오드에서 나오는 빛 신호를 수신하여 이를 다시 전기 신호로 바꿔주는 포토 다이오드(PD) 구동 부분으로 구성된다. LD 구동부는 LD의 문턱전류 이상을 공급하는 바이어스 부분과 신호레벨의 모듈레이션 전류를 공급하는 부분으로 구성된다. 디자인된 송신기는 바이어스 전류를 10 mA 정도 공급하여주며, 모듈레이션 전류를 15 mA 정도 공급한다. 수신기는 current decision 부분과 output buffer 부분으로 구성되어 PD로부터 나오는 전류를 다시 디지털 레벨의 전압신호로 바꾸어 주며 디자인된 수신기는 넓은 동작 영역을 가진다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.12 no.3
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• pp.248-257
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• 2007

This paper presents the control system for driving myoelectric hand prosthesis according to myoelectric signal generated in the human muscle. A surface myoelectric sensor for measuring myoelectric signal is designed a skin interface and a processing circuit according to myoelectric signal output property. The control system consists of two controller for driving dual motor, torque sensor for measuring out torque of motor, slip sensor for detecting slip of torque. The experimental results proved the proposed control system.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.4 no.1
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• pp.241-250
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• 2000

Chua's circuit is a simple electronic network which exhibits a variety of bifurcation and attractors. The circuit consists of two capacitors, an inductor, a linear resistor, and a nonlinear resistor. In this paper, a transmitter and a receiver using two identical Chua's circuits are proposed and synchronizations and secure communication of a lossy equivalent transmission are investigated. Since the synchronization of the lossy equivalent transmission system is impossible by coupled synchronization, theory having both the drive-response and the coupled synchronization is proposed. The proposed method is synthesizing the desired information with the chaos circuit by adding the information signal to the chaos signal in the lossy equivalent transmission system.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.587-596
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• 1998

본 논문에서는 RLCG 전송선로를 가진 Chua 회로에서의 카오스 동기화 방법 및 암호와 통신 방법에 대하여 연구하였다. 두 개의 동일한 Chua 회로에 전송 선로를 두어 RLCG 전송로를 구성한 후 송신부와 전송선로 사이는 구동-결합 동기 이론을, 전송선로와 수신부 사이는 결합 동기 이론을 적용한 동기화 방법을 제시하였으며, 이 동기화된 회로에 암호 통신방법을 적용하여 송신부에서 가산기에 의한 정보 신호와 카오스 신호를 합성하고 수신부에서 정보 신호와 카오스 신호를 분리하는 복조 방법을 제시하였으며, 선로 중간에서 정보 신호를 도청한 것과 수신부에서 복원된 신호를 비교하여 암호화 통신의 성능을 검증하였다.

• Journal of the Korean Institute of Gas
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• v.26 no.2
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• pp.21-26
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• 2022

Since the four-wheel drive transmits the driving force to all four wheels, the traction with the road surface increases, thereby increasing the driving force. However, it has the disadvantage of lowering fuel efficiency. Therefore, four-wheel drive is commonly used as a method of converting to optional four-wheel drive when necessary while driving in two-wheel drive. This selective four-wheel drive converts the driving force by mechanically changing the electric signal sent by the driver in the transfer case. In this study, in order to mechanically change the electrical signal, a reducer is applied to the motor to increase the torque to perform the function. Therefore, in this study, a reduction mechanism applicable to the motor inside the transfer case applied to convert the drive is derived, and the reduction ratio applying the planetary gear type is optimized accordingly. And based on the derived reduction ratio, two sets of planetary gears using a ring gear in common were applied to develop a planetary gear tooth type in which the input shaft and output shaft are decelerated in the same phase. Optimization design was carried out.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.4
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• pp.35-41
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• 2020

The small tracking radar is a very important component of the wire harness design because the components are organically connected. In addition, the cable connected to the signal processing unit and the servo unit having a large number of digital signals should be prepared to prevent the CPU of the signal processing unit from malfunctioning due to electromagnetic noise. Cables for signal transmission in the ◯◯ GHz band must reflect the design of temperature, vibration, and shock. To design a wire harness in a small space, the size of the connector must be minimized. The issues to be considered are described and the design plan is presented.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.363-366
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• 1999

본 논문은 움직이는 물체의 거리와 속도측정을 위한 고전력 쏘나(SONAR)시스템 개발에 목적을 두었다. 고전력 딘나 시스템은 이동하는 물체에 주파수가 190kHz이고, 1.6ms 만큼의 시간차를 가지는 두 개의 정현 구동신호를 보내, 되돌아오는 초음파의 시간차를 이용했다. 초음파 센서의 송신부에는 고전력 엠프를 사용하여 ${\pm}60V$의 정현 구동 신호가 송신 초음파 센서에 전달 되도록 하였다. 초음파 센서의 신호 발진 및 수신된 신호의 저장을 위하여 IM RAM을 활용하였다. 150-250kHr 대역의 아날로그 BP필터를 거쳐 RAM에 저장된 수신신호는 송신신호와 함께 Cross-correlation을 행하여 시간지 연값을 계산하였고, 이로부터 거리 및 속도를 측정했다. 이 실험에서 설계 제작된 쓰나 시스템으로부터 측정된 값은 오실로스코프와 광 센서를 이용하여 직접 측정한 값들과 비교했다. 그 결과 $2\%$의 오차로 근접함을 확인하였다.