Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2009.11a
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pp.83-84
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2009
최근 다양한 센싱장치와 HCI 디바이스를 결합하여 로봇이나 기계장치를 구동하려는 연구가 활발하게 진행되고 있다. 또한 기존의 RC방식의 무인비행체 조작은 관련분야의 전문성을 필요로 할 만큼 접근하기 어려운 면이 있었다. 이에 본 논문에서는 소형 무인비행체(UAV)의 움직임 제어를 위해 데이터 글로브의 손가락 구부러짐을 인식하여 이를 통해 무인비행체를 조작하는 원격조종장치에 관한 시스템 구조 및 프로토콜을 제안한다. 이 시스템을 통해 비전문가로 하여금 무인비행체의 접근성을 높이며 다양한 분야에 활용 할 수 있는 가능성을 제시하고자 한다. 이를 위해 데이터 글로브의 센싱 데이터에 대한 조합 및 해석방식을 정의하고, 이를 데이터 글로브의 손가락 구부러짐 해석에 적용하였다. 또한 조합된 명령신호를 전송하는 무인비행체의 구동 제어를 위한 비동기 Uplink 프로토콜을 제안하였다.
The performance of two single-barrier three-phase control systems at diamond interchanges was evaluated for various traffic conditions. To emulate the actuated signal control, hardware-in-the-loop system combined with CORSIM simulation program was used. Two performance measures, average delay and total stops, were used for the evaluation process. Results showed that the two three-phase systems gave similar performance in terms of average delay, but not stops. The delay performance of each phasing system was generally dependent on the traffic pattern and ramp spacing. However, there was a distinct movement preference for each phasing system. The total stops decreased as the spacing increased, and it was the most sensitive variable that can differentiate between the two three-phase systems. It was also shown that the hardware-in-the-loop control could be a good method to overcome the limitations of current simulation technology.
Kim, Kyoung-Hwa;Jeong, Seong-Uk;Nam, Seung-Yun;Kim, Hyun-Sik;Sohn, Kyung-Rak
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.40
no.4
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pp.336-341
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2016
This paper presents an implementation of a communication network in wind turbines, which exploits the power-line communication system (PLC). We used an inductive coupling unit and a multi-interface device to connect a data-communication terminal to the power line, to ensure that stable communication was possible at various electric current and voltage values of the generator. The results of the operation tests conducted on an operational wind turbine showed that the implemented PLC demonstrated a transmission rate of at least 43 Mbps with a 100% success rate. Moreover, a real-time image was transmitted. Thus, the system could be a useful alternative for implementing a communication network in wind turbines that does not require additional channels. Since the presented system is easy to implement, and can support various interfaces for data communication, it will be quite useful when a real-time monitoring system is launched in wind turbines.
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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2011.02a
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pp.242-242
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2011
현재 반도체 및 디스플레이 장비들이 공정 매개변수 및 플라즈마 변수를 독립적으로 제어하기 위하여 전원 주파수를 다양하게 사용된다. 플라즈마의 상태나 에너지 전달 효율은 반도체 및 디스플레이 공정에 중요한 요소이다. 따라서 플라즈마 발생장치의 전원 주파수를 바꾸었을 때의 플라즈마 밀도와 에너지 전달 효율에 관하여 연구하였다. 공정용 유도 결합 플라즈마(ICP)를 발생시키기 위하여 신호 발생기에서 전력 증폭기와 임피던스 정합회로(Matcher)를 거쳐 반응 용기에서 플라즈마를 발생시켰다. 6 mTorr의 압력에서 주파수는 13.56 MHz에서부터 80 MHz까지, 15~60 W의 전력을 인가하였다. 플라즈마의 에너지 효율을 측정은 제작한 로고스키코일(Rogowski Coil)을 이용하여 시스템 전반을 등가회로로 계산하였으며, 플라즈마 밀도는 반응용기 중앙에서 부유 탐침법을 적용하여 도출하였다. 같은 전력 조건에서 주파수가 증가함에 따라 플라즈마 밀도가 증가함을 볼 수 있었다. 그러나 플라즈마 에너지 효율은 주파수가 높아짐에 따라 점점 커지다 작아지는 경향을 볼 수 있었다. 에너지 전달 효율의 변화는 정합회로의 표피효과(Skin effect)에 기인하며 플라즈마 밀도의 변화는 이온의 에너지 손실에 기인한다.
현재 광통신 분야는 보다 많은 정보를 동시에 전송하기 위해 다양한 다중화 방식들을 요구 받고 있다. 광섬유 Bragg 격자 소자를 이용한 모든 광 분기/결합 장치는 분기/결합할 수 있는 신호가 광섬유 격자 소자의 Bragg파장에 의해 정해지므로 하나의 광섬유 격자 소자는 고정된 한 채널만을 분기, 결합할 수 있다는 단점을 지니고 있다. 그러나 광섬유 격자에 온도와 스트레인(strain) 같은 외부 물리량을 가하게 되면 광섬유 격자의 주기가 변하게 되어 반사파장이 고정되지 않고 파장을 가변 할 수 있는 장점을 가지게 된다. 이에 본 논문에서는 광섬유 격자 소자에 가해진 온도, 스트레인에 의해 Bragg파장이 변화하는 성질을 이용하여 파장 가변형 Bragg 격자를 제작 및 실험을 통하여 전광필터 특성에 대하여 제시하였다.
MPM(Microwave Power Module)은 진공 전력증폭기인 진행파관(TWT,Traveling Wave Tube)과 반도체 전력증폭기(SSA, Solid State Amplifier)를 결합한 구조로서, 미세한 RF신호를 입력 받아 고출력의 RF 신호로 증폭하는 장치이다. 본 논문은 MPM을 구동하기 위해, 필요한 수 kV이상의 높은 전압을 TWT에 공급해주는 고전압 전원공급기(HVPS, High Voltage Power Supply)에 관한 것이다. Main Topology는 Resonant Phase Shift Full Bridge Converter이며, 승압의 효과를 높이기 위해 2차 측에는 Voltage Multiplier를 사용하였다. MPM을 구동하는데 필요한 전압인Cathode(-4kV), FE_Bias(-5.25kV), Collector(-2kV)를 생성하며, FE_ON, OFF신호에 따라 고전압 스위칭 동작을 하여, RF 증폭을 제어 할 수 있다. 최종적으로 Prototype을 제작하고, 고찰된 실험결과를 제시하여 개발된 HVPS의 우수성을 검증한다.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.14
no.5
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pp.583-586
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2004
Transition jitter noise is one of major sources of detection errors in high density recording channels. Implementation complexity of the optimal detector for such channels is high due to the data dependency and correlated nature of the jitter noise. In this paper, two types of hardware efficient sub-optimal detectors are derived by modifying branch metric of Viterbi algorithm and applied to partial response (PR) channels combined with run length limited modulation coding. The additional complexity over the conventional Viterbi algorithm to incorporate the modified branch metric is either a multiplication or an addition for each branch metric in the Viterbi trellis.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2001.10b
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pp.310-312
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2001
본 연구에서는 정보시스템의 지능형 인터페이스를 위하여 사용자의 개인성을 학습하는 방법론으로서 신경망 이론의 활용가능성을 고찰한다. 입력형식의 유연성, 입력의 왜곡 및 소실가능성 등 시스템의 실용성과 연관하여 나타나는 자료의 특성을 수용하기 위하여, 학습과정에서 신호표현의 다양화와 부분 패턴의 의한 분류 기능 등을 개선한 신경망모델을 제안한다. 이를 위하여 퍼지 양방향 연상기억장치와 구간연산으로 일반화된 다층 신경망모델을 결합하여 혼합형 분류모형을 제시하고 그 유용성을 고찰한다. 실험은 전공분야 선택을 위한 개인의 적성분석시스템을 대상으로 구현하였다.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.25
no.2
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pp.77-85
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2024
The suspension device that connects the prosthetic leg and the residual limb allows lower limb amputees to wear prosthetic limbs, and is the most sensitive part when using prosthetic limbs as it is always in contact with the residual limb not only while walking but also in everyday life. In this paper, using the principles of attraction and repulsion of permanent magnets, we developed a magnetic lock suspension device that can fix the amputees and prosthetic legs of lower limb amputees by changing the polarity of the magnet. The operation method of the magnetic lock is that when neodymium magnets are placed on the left and right as NNSS based on a non-magnetic brass core, the magnetic force flows outward beyond the brass core using the adsorption member as a medium to generate bonding force. When rotated 90 degrees, the magnet moves to NSNS. The principle is that as the position moves, the magnetic force flows inward and cancels out.Based on this, we conducted a bonding test using tensile strength and a short-term comparative evaluation of the prosthesis with the shuttle lock suspension system, which was a comparison group, to verify reliability and evaluate satisfaction with the prototype. As a result, the tensile strength exceeding the appropriate bonding strength was confirmed, and the magnetic lock showed higher satisfaction than the shuttle lock. In the future, we plan to conduct long-term ADL clinical trials for commercialization and develop a product that can be distributed to actual amputees.
Railway signaling system in a rapid transit using the ATC system the approved a speed limit to a train and a part of signaling system in a metro approved a distance which is possible to move. Referring to the way of transmitting train control information, there are the one transmitting it to the on-board system of a train using the direct track, the another transmitting it establishing an instrument, and the other transmitting an instrument by a railway track. The one is the method using the direct track as a conductor for composing the part of the track and attaining the information controlling a train by transmitting a signal to the track. It is used for the high-speed railway and the subway. The method using the track attains information by transmitting it to returned information, and the on-board system of a train attains it by magnetic coupling. Because many reinforcing bars on the concrete slab track are used, interaction between a rail and a reinforcing bar that is not produced on ballast track is made. Due to the interaction, the electric characteristic of rail is changed. In the current paper, we numerically computed the coupling coefficient between the rail and the reinforcing bar based on the concrete slab track throughout the model related to the rail and the reinforcing bar using the concrete slab track that is used in the second interval of the Gyeongbu high-speed railway, and we defined the coupling coefficient not changed in the electric characteristic of rail in the condition that there is no interaction between the rail and the reinforcing bar.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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