DECT(Digital Enhanced Cordless Telecommunications)는 사설교환기에 이동서비스를 제공하기 위한 통신규약으로 셀 반경이 100∼200 m 정도인 협역상의 이동서비스를 제공하는 초소형 셀룰라(pico-cellular) 방식이고, PSTN을 이용한 저가형 통신서비스를 제공함으로써 빌딩의 옥내형 이동통신을 위한 GSM의 이상적인 보완책으로 각광을 받고 있다. 본 논문에서는 링크제어, 오류제어, 시퀀스제어, 흐름제어 기능의 수행으로 상위 네트워크 계층에게 신뢰성 있는 통신 링크를 제공하고, 가입자 수용용량의 증대를 위해 증설되는 기지국과 기지국 접속장치의 위치에 무관하게 실시간 서비스를 제공할 수 있는 데이타 링크제어 계층의 구현을 위해 이의 구조와 기능을 분석하고 설계하였다.
본 논문에서는 사물인터넷을 증착 순서 공정에 적용하여 증착 공정을 진행하는 과정의 제어에 온도제어기, 압력제어기, 가스제어기, 입출력 제어기 등 네 가지 종류를 대체하여 개선된 순서제어에 따른 부하균등을 해석하였다. 먼저 증착 설비에서 사물인터넷의 적용 전과 후의 시퀀스 절차를 통해 각각의 기능을 갖는 온도제어기, 압력제어기, 가스제어기, 입출력 제어기로 제어에 필요한 데이터를 전송받아서 개선된 시퀀스 순서대로 실행을 비교하여 순서과정을 제안하였다. 또한, 증착 공정에서 사물인터넷의 도입 전과 후를 비교하면서 증착 공정의 시퀀스 다이어그램을 작성하여 증착과정의 센싱 영역에 대한 부하 균등을 수행하였다. 이를 위해 각 센서입출력을 랜덤 프로세스와 버스트 프로세스 도착으로 모델링하고 CPU 부하와 메모리 부하를 수행한 결과를 도출하였다. 결과적으로 증착설비의 증착 공정에 장비제어기에서 수행하던 일부 기능을 사물인터넷에서 수행함으로써 장비제어기의 부하 균등 조절로 부하를 감소시키고 순서제어의 감소로 신뢰성은 높아지는 결과를 확인하였다. 본 논문을 통해 확인한 바와 같이, 사물인터넷을 증착 공정에 적용하면 설비의 확장 시에도 장비제어기의 부하를 최소화 함으로써 설비의 안정성을 향상시킬 수 있을 것을 것으로 기대된다.
Modeling a discrete event system such as a sequential control system is difficult compared with a continuous system. Petri nets have been introduced as an analyzing and design tool for the discrete systems. One of the problems in its applications is that the model can not be analyzed easily in the case of large scale or complicated systems because of increase of the number of components of the system. To overcome this problem, some methods for dividing or reducing Petri nets have been suggested. In this paper, an approach for a hierarchical expression of Petri nets based on Sequential Function Chart(SFC) is proposed. A measuring tank system will be described as a typical kind of discrete systems. The system is modeled by sub Petri nets based on SFC in order to analyze and visualize efficiently about the dynamic behaviors of the system. Some numerical simulations using state equations are performed to prove the validity of the proposed method.
로켓과 지상장비의 각 모듈 사이에서 교환되는 데이터와 제어 정보, 상호작용 등을 정확하게 기술하기 위해 UML 객체 지향 방법을 이용해서 로켓 발사시스템을 모델링한다. 이렇게 만들어진 상위레벨 객체 모델을 기반으로 해서 발사통제 시스템에서 지시하는 명령들의 시퀀스로서 발사 시나리오를 구성한다. 본 논문의 UML 객체 다이어그램과 발사 시퀀스 다이어그램은 로켓과 지상장비를 운영하고 통제하는 다양한 작업에 유용하게 사용될 수 있다.
본 논문에서는 국내에서 개발하고 있는 과학로켓용 발사통제시스템(FCS, Fire Control System)의 시퀀스제어의 처리 영역을 PLC 시스템을 사용하여 구현하였다. 프로세서의 이중화를 통하여 Hot Backup 시스템을 구축하고 ControlNet 네트워크[l][2]를 기반으로 하는 프로세서와 I/O 간의 통신을 이용하였다. 먼저 로켓 발사통제시스템의 개요 및 주요 임무에 대하여 설명하고 기존에 사용된 발사통제시스템 구성을 분석하였다. PLC 시스템의 개요와 CPU 동작 내용 그리고 ControlNet 통신방식에 대하여 설명하고 프로세서를 이중화한 시스템을 제안하였다. 또한 이중화된 프로세서의 Switchover[2]방법을 알아보고 이러한 조건에 따른 PLC 시스템을 응용한 발사 통제시스템을 구성하여 이를 위해 작성된 시스템 운용 Ladder Diagram 프로그램에 대한 기술을 논하였다. 개발된 PLC 시스템의 구성을 제시하고 발사체 및 각종 지원시설과 연계한 시험을 통하여 성능을 검증하였다.
편집 과정에서의 언더플로우의 문제는 이미 이전에 페이드-인 시퀀스를 삽입하여 해결하는 방법이 연구된 것이 있으나, 이는 원하지 않는 영상신호를 임의로 삽입한다는 점이 문제였다. 본 연구에서는 압축영역에서 수행할 수 있는. 시퀀스의 압축율에 따른 적절한 재양자화를 통한 기법을 적용하여 이러한 페이드-인 시퀀스 삽입 방법에서와 같은 문제점 없이 언더플로우를 해결하였다. 제안된 방법은 본래의 움직임 예측 영상에 재양자화에 의한 에러를 보상하여 재양자화로 인하여 발생하는 GOP 전체로의 영상에러의 흐름에 의한 화질 열화를 방지하여 PSNR에서 약 0.5~1dB 화질이 향상되었음이 실험 결과 확인되었다.
현대화 온실이 농가에 보급 된지 5년째를 맞고 있지만 환경조절을 위한 자동화 설비의 이용현황은 외국으로부터 수입된 일부 유리온실을 제외하고는 당초 목적한 성능과 기술에 이르지 못하고 있어 그 이용율이 아주 저조하다. 이것은 농민의 자동화 장치 이용기술 부족 때문이기도 하지만 자동화 장치의 하드웨어 및 소프트웨어가 농민에 의한 수동스위치 조작보다 제어 성능이 따르지 못한 것이 주된 이유라고 생각된다. 이에 본 연구는 지금까지 외국기술에 의존하거나 이용율이 낮은 원예시설의 환경조절자동제어 시스템을 국내 기술에 의해 생산 보급할 수 있도록 성능이 우수하고 적응성이 높은 시스템 개발을 위하여 수행한 연구결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 온실의 고온관리를 위한 온실내외의 온도차를 함수로하여 창개례순서, 1회 개폐폭, 제어주기 둥을 결정하는 알고리즘을 개발하여, 제어프로그램을 작성하였으며 시스템을 운전하여 본 결과 제어성능이 우수하였다. 2. 파이프비닐온실에는 시스템의 설치 및 A/S의 편리성 등을 감안하여 각 환경요인별로 개별제어 할 수 있도록 시스템화하는 것이 바람직하다고 판단되었다. 3. 시스템의 실용화를 위하여 제어항목 중 관수, 탄산가스 농도, 커덴개폐는 타이머를 이용한 시퀀스제어로 하였다. 4. DSP칩을 이용하여 고온제어를 위한 창개폐제어 시스템을 실용화할 수 있도록 개발하였다. 5. 온실의 자동제어시스템과 연결되어 있는 전화를 통하여 관리자가 부재 중 온실의 과고온, 정전, 고장 둥 비상발생시 관리자에게 무선호출을 할 수 있는 경보시스템을 개발하였다.
정지궤도 위성을 제외한 대부분의 저궤도 위성 및 심우주 관측용 위성은 임무를 수행하면서 하루동안에도 제한된 시간동안만 지상국과의 통신이 가능하다. 따라서 위성 운영에 고수준의 자율적 제어기능이 요구된다. OBCP(On-Board Control Procedures)는 별도로 개발된 언어로 작성한 작은 용량의 스크립트 프로그램을 통해 위성을 제어하는 기능을 제공한다. 이러한 방법을 통해 지상관제 시에 위성의 임무수행동안 수행되어야 하는 다양하고 복잡한 운영 시퀀스를 용이하게 준비하고 업로드할 수 있다. OBCP는 위성비행소프트웨어와는 분리된 별도의 서브시스템으로 수행되기 때문에 새로운 위성운영 프로시져의 생성을 위해 위성비행소프트웨어의 수정, 재검증, 코드업로드 등의 절차가 요구되지 않으며 지상에서 개발 및 검증시험을 완벽하게 수행할 수 있다. 본 논문에서는 기존의 저궤도 관측위성에서 사용되었던 위성의 자율적 제어 시퀀스 기능과 OBCP의 기능을 비교하여 설명하고, 실제 Herschel and Plank 위성에 활용된 예를 통해 OBCP의 개념 및 설계 방안에 대하여 소개한다.
A Programmable Automation Controller (PAC) has been developed by Turbotek Co., Ltd. The developed system has multi-domain functionality-including sequence control, motion control and HMI- on a single platform. The PAC also has a common development platform for the design and integration of multi-domain automated systems. Since hardware of the developed system has modular architectures, performance and specification of the controller are determined by combination of specific modules. The developed system employs de facto standards such as OPC interface that allow users to easily exchange data as part of networked multi-vendor systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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