• 제목/요약/키워드: 시스템 통합 검증 환경

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SystemVerilog와 SystemC 기반의 통합검증환경 설계 및 구현 (Design and Implementation of Co-Verification Environments based-on SystemVerilog & SystemC)

  • 유명근;송기용
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.274-279
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    • 2009
  • 시스템수준 설계방법론에서 널리 사용하고 있는 설계흐름도는 시스템명세, 시스템수준의 HW/SW 분할, HW/SW 통합설계, 가상 또는 물리적 프로토타입을 이용한 통합검증, 시스템통합으로 구성된다. 본 논문에서는 SystemVerilog와 SystemC를 기반으로 하여 신속한 기능검증이 가능한 native-code 통합검증환경과 클럭수준 검증까지 가능한 계층화 통합검증환경을 각각 구현하였다. Native-code 통합검증환경은 시스템수준 설계언어인 SystemC를 이용하여 HW/SW 분할단계를 수행한 후, SoC 설계의 HW부분과 SW부분을 각각 SystemVerilog와 SystemC로 모델링하여 상호작용을 하나의 시뮬레이션 프로세스로 검증한다. 계층화된 SystemVerilog 테스트벤치는 임의의 테스트벡터를 생성하여 DUT의 모서리 시험을 포함하는 검증환경으로 본 논문에서는 SystemC를 도입하여 다중 상속을 가지는 통합검증환경의 구성요소를 먼저 설계한 후, SystemVerilog DPI와 ModelSim 매크로를 이용하여 SystemVerilog 테스트벤치와 결합된 통합검증환경을 설계한다. 다중 상속은 여러 기초클래스를 결합한 새로운 클래스를 정의하여 코드의 재사용성을 높이는 장점을 가지므로, 본 논문의 SystemC를 도입한 통합검증환경 설계는 검증된 기존의 코드를 재사용할 수 있는 이점을 가진다.

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유인회전익기에 의한 다수 무인기 운용통제기술의 통합검증환경 구현 및 검증 (Implementation and Verification of System Integration Laboratory for Multiple Unmanned Aerial Vehicle Operation and Control Technology using Manned Rotorcraft )

  • 김형진;권상은;조영우;김봉규;고은경
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제17권6호
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    • pp.133-143
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    • 2023
  • 본 논문에서는 유무인 협업을 위한 유인회전익기에 의한 다수 무인기 운용통제기술의 요구도 검증을 위한 통합검증환경의 요구도 분석, 구현 및 검증에 대해 기술하였다. 통합검증환경은 유인회전익기 비행 모의, 무인항공기 비행 및 임무장비 모의, 무인항공기 제어 및 유인회전익기와의 통제권 변경을 위한 지상통제장비 모의, 유인회전익기 및 무인항공기 임무계획 작성 및 전송을 위한 운용통제장비 모의로 구성된다. 각각 구현된 구성품들은 소프트웨어/하드웨어 통합시험을 통해 요구도를 검증하였다.

다중모드 통합시험환경을 이용한 계층구조 항공전자시스템의 검증 (Verification of Hierarchically Structured Avionics System Utilizing Multi-Mode System Integration Laboratory)

  • 장우혁;박재성;조영우;변진구
    • 한국항공우주학회지
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    • 제45권11호
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    • pp.998-1005
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    • 2017
  • 본 논문에서는 계층구조로 설계된 항공전자시스템의 체계적 검증을 위해 장비 모델을 활용하여 각 서브시스템 별 개별 검증, 다수 서브시스템들 간 통합 검증, 전체 시스템의 통합 검증 등으로 이루어진 단계적 검증 절차를 소개하였으며, 이를 기반으로 여러 단계의 시험이 1대의 통합시험환경으로 동시에 수행 가능한 다중모드 통합시험환경 개발 방안을 제안하여 기존의 순차적 시험 방식에 비해 시험 시간을 줄일 수 있음을 수학적으로 증명함으로써, 시험 효율성을 향상에 따른 검증 기간 단축과 비용 절감 효과를 입증하였다.

무인항공기 체계 연동검증을 위한 시험환경 및 검증절차에 관한 연구 (A Study on Test Environment and Process for Interface Verification of Unmanned Aerial Systems)

  • 조선미
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.40-47
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    • 2019
  • 본 논문은 무인항공기 체계(UAS; unmanned aerial system)의 비행체 탑재장비 및 지상에서 운용하는 장비의 연동 검증을 위한 체계통합실험실(SIL; system integration laboratory) 및 체계통합시험(SIT; system integration test)의 환경 구축 및 이를 통한 검증방법에 대하여 다룬다. SIL 내 구축된 지상통제체계, 데이터링크체계, 비행체 탑재장비, 임무장비(EO/IR, SAR) 등과 같은 부체계간의 인터페이스 환경 및 모의 비행을 통한 체계 운용로직의 검증방법과 실험실 레벨에서의 검증이 완료된 각 부체계를 실제 시험 환경에서 검증하는 방법에 대해 기술한다.

이질의 분산 데이타베이스에서 객체 통합을 위한 검증 모델 (Verification Model for Object Integration in Heterogeneous Distributed Database)

  • 김용원
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.12-22
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    • 1995
  • 분산된 지역 데이타베이스의 스키마 통합시 중심 개념은 엔티티 통합을 의미하며 이때 엔티티의 시멘틱은 여러 요소에 영향을 받는다. 따라서 분산된 데이타베이스 환경에서의 스키마 통합은 통합되어야 하는 각 지역의 스키마의 엔티티 타입간의 도메 인 관계의 정의로부터 시작된다할 수 있다. 이렇게 설계자에 의해 정의되는 각 엔티티 간의 도메인 관계는 스키마 통합 시스템의 신뢰도의 확보와 검증을 위한 작업이 반드 시 수행되어야 한다. 그러나 이러한 작업이 기존의 통합 시스템에서는 제시되지 못하였다. 본 논문은 분산 시스템 환경에서 지역 데이타베이스의 스키마 통합을 위한 객체 중심의 통합을 정의하고, 통합의 타당성 검증을 위한 모델을 제안하고 검증 시 스템을 구현한다.

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센싱 데이터 수집 시스템을 위한 통합검증 프로세스 설계 (Design of Integrated Verification Process for Sending Data Gathering System)

  • 김유두
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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    • pp.305-306
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    • 2021
  • 다양한 센싱 데이터를 수집하는 시스템은 복잡하게 구성되어 있다. 따라서 그 기능에 대한 검증을 수행하는 절차를 설계하는 것이 매우 중요하다. 이러한 환경에서 개발된 시스템의 통합 검증 프로세스를 설계하기 위해서, 본 논문에서는 다양한 센싱 데이터를 수집하는 시스템을 검증하는 절차에 대해 설계한다.

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무인기 항공전자시스템 요구도 검증을 위한 통합시험환경 개발 (Development of System Integration Laboratory for the Verification of UAV Avionics System Requirements)

  • 조영우;김봉규;박재성;이재억
    • 한국항공우주학회지
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    • 제40권5호
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    • pp.446-453
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    • 2012
  • 무인기 개발 시 항공전자시스템의 요구도 검증을 위해 통합시험능력을 제공하는 통합시험환경(SIL)을 개발하였다. 개발된 SIL은 유인항공기 SIL이 보유하고 있는 기능들을 기본적으로 제공하며, 각 구성품인 지상제어 모의, 비행체 모의, 비행환경 모의가 폐루프(Closed-Loop)로 연동되는 구조 하에서 시험 데이터의 가시화 및 시험자동화에 중점을 두고 설계되었다. 이로써 무인기의 복잡하고 수많은 요구도가 개발된 SIL을 통해 간편하고 정확하게 검증될 수 있었다. 개발된 SIL은 4단계의 검증과정을 통해 기능 및 성능의 정확성과 신뢰성이 검증되었으며, 무인기 지상체 및 비행체 통합을 위한 체계 SIL에서도 정상 동작함을 확인하였다.

내장형시스템을 위한 HW/SW 통합검증 환경 연구 (Study on HW/SW Co-verification Methods for Embedded Systems)

  • 김남도;양세양
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (상)
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    • pp.623-626
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    • 2001
  • 최근 휴대폰단말기, PDA 와 같은 내장형시스템에 필수적으로 사용되고 있는 SoC(System On a Chip)에 대한 설계에서는 HW/SW 동시설계를 통한 설계생산성 향상이 필수적이다. 이에 따라서 설계검증에서도 HW/SW 통합검증의 중요성이 매우 커지고 있다. 본 논문에서는 이와 같이 내장형시스템을 위한 HW/SW 통합검증을 효율적으로 수행 할 수 있는 방법들인 co-simulation 과 co-emulation 및 co-prototyping 에 대하여 이들 방법들의 장단점과 더불어 이들을 통합한 새로운 검증방법인 집적 동시-검증(integrated co-verification) 기법에 대하여 논하기로 한다.

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OpenRTM 기술을 이용한 이동로봇 환경 모니터닝 시스템 구현에 관한 연구 (A Study on Implementation of Environment Monitoring System of Mobile Robot using OpenRTM)

  • 문용선;트롱루안;이영필;박종규;배영철
    • 한국항행학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.894-900
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    • 2009
  • 본 논문에서는 미들웨어 기반의 통합 소프트웨어 프레임워크 중 일본에서 개발된 OpenRTM을 이용하여 글로벌 이더넷 네트워크 상에서의 시스템 통합 구조를 제시하고, 제시한 모델의 검증을 위하여 OpenRTM 통합 구조를 적용한 이동로봇 환경 모니터링 시스템 구현하고 구현된 시스템에서의 실험을 통하여 제시한 통합 구조의 타당성을 검증하고자한다.

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USN 기반 개방형 방재관리 통합시스템 개발 (Development of an USN Based Integrated Open Server System for Disaster Prevention Management)

  • 이정균;이기영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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    • pp.929-932
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    • 2007
  • 본 논문에서는 USN 내부의 센서를 통해 신속 정확한 화재 정보를 수신하여 방재관련 기타 시스템과 연계를 통해 각종 방재 자료를 정보화하고, 효과적인 소방시설의 유지관리에 중점을 두기 위하여 기존에 운용되고 있는 각종 설비의 관리시스템의 유기적인 통합 지원체계를 구축한 개방형 프로토콜을 지원하는 통합 방재 관리시스템을 구현하였다. 이를 검증하기 위해 CCTV설비, 고감도 환경 감지기, 자동화재탐지설비, 출입문 보안설비, 공조설비와 같은 Local 시스템을 개방형 네트워크를 이용하여 통합하고, 운영을 하기위한 운영 시나리오 검증과 통합방재 관리시스템의 서버 구조의 유효성을 검증하였다.

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