• 제목/요약/키워드: 시스템 지연

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시간지연 선형 시스템의 시간지연 종속 $H_{\infty}$ 제어 (Delay-Dependent $H_{\infty}$ control of Time-delayed Linear Systems)

  • 이연규;배진호;김진훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2483-2485
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    • 2005
  • 이 논문에서는 시간 지연 선형시스템에 대하여 시간 지연에 종속인 새로운 $H_{\infty}$ 제어에 관한 결과를 제시한다. 새롭게 제시된 Lyapunov-Krasovskii 후보 함수를 이용하여 시간지연 선형시스템에 대한 보다 개선된 시간지연 종속 $L_2$이득 안정화 조건을 유도한 후, 이 결과를 바탕으로 시간지연 선형시스템에 대한 상태 궤환 $H_{\infty}$제어기 설계방법을 제시한다. 제시되는 결과들은 LMI 형태로 주어지고, 또한 예제를 통하여 제시된 결과의 유용성을 보인다.

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데이터 전송 지연을 고려한 인터넷 기반 이동 로봇의 원격 운용 (Teleoperation of an Internet-Based Mobile Robot with Network Latency)

  • 신직수;류은태;강근택;주문갑;이원창
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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    • pp.52-55
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    • 2004
  • 오늘날 필드버스(fieldbus), 인터넷 그리고 무선통신 등을 이용한 원격 제어 기술이 급격히 발달하고 있다. 그러나 이러한 원거리 네트워크 기반 제어는 데이터를 전송함에 있어서 지연이 불가피하며, 또한 이 지연이 일정하지 않은 문제점을 지니고 있다. 이러한 네트워크 지연은 시스템의 안정성이나 정확도에 영향을 미친다. 잘 논문에서는 네트워크상의 데이터 전송 지연을 고려한 이동 로봇의 원격 운용을 위해 TSK(Takagi-Sugeno-Kang) 퍼지 시스템을 이용하여 전송 지연의 확률 분포 함수와 네트워크 모델을 구하고 이를 전송 지연 예측 알고리듬에 적용하였다. 그리고 컴퓨터 시뮬레이션으로부터 제안된 알고리듬의 실효성을 검증하고, 기존의 예측 알고리듬과의 비교분석을 통하여 그 성능을 평가하였다.

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BLDC 모터 구동시스템의 위치제어를 위한 시간지연 관측기 설계 (Design of Time Delay Observer for a position control of BLDC motor acuation system)

  • 이영철;이흥호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2185-2187
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    • 2004
  • 시간지연 상태추정 기법을 이용한 시간지연 관측기가 최근 제안되었다. 시간지연 관측기는 설계시 모델이 필요하지 않아 파라미터 변동 및 외란 등에 둔감하며 계산이 간단하여 실제 시스템으로의 적응이 용이하다. 본 논문에서는 시간지연 제어이론이 위치제어기로 적용된 유도무기용 BLOC 모터 구동시스템에서 속도센서를 사용하지 않는 시간지연 관측기의 설계내용을 기술하였다. 시간지연 관측기를 위한 최적의 고유치를 갖는 오차동력학 특성방정식을 선정하고 BLDC 모터 구동시스템에 대해 비선형 시뮬레이션을 수행하였으며 파라미터 변동에 대해 비교하였다.

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다대다 응용 계층 멀티캐스트 프로토콜에서의 처리 지연 시간 영향 분석 (An Analysis of Impact of Processing Delay in Many­to­many Application Layer Multicast Protocols)

  • 김성훈;강경란;이동만
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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    • pp.289-291
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    • 2003
  • IP멀티캐스트가 현재 보편적 서비스로 사용되지 못하는 한계로 인하여 그 대안으로 응용 계층 멀티캐스트 기법들이 제안되고 있다. 기존의 응용 계층 멀티캐스트의 성능 분석 기준으로 네트워크 자원의 효율적 사용면을 고려하여 스트레스, 스트레치와 전송 트리 관리 비용등이 사용되었다. 그러나, 응용 계층 멀티캐스트는 데이터의 전송이 참가자인 종단 시스템에 의해 이루어지고, 종단 시스템은 범용 장비로서 데이터 전달에 최적화된 성능을 갖지 못한다. 따라서, 데이터 전달을 위해 종단 시스템에서의 처리 지연이 발생하고 이로 인한 종단간 데이터 전송 지연에 영향을 끼치게 된다. 본 논문에서는 종단 시스템에서의 데이터 전달을 위한 전달 지연 시간을 모델링 하고, 대표적 다대다 응용 계층 멀티캐스트 기법인 End­system Multicast와 NICE에 대하여 종단 시스템에서 발생하는 처리 지연 시간이 전체 참가자간의 데이터 전송 지연 시간에 미치는 영향을 분석한 결과를 기술한다.

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종속형 퍼지 뉴럴 네트워크를 이용한 네트워크 제어 시스템의 시간 지연 예측 (Time Delay Prediction of Networked Control Systems using Cascade Structures of Fuzzy Neural Networks)

  • 이철균;한창욱
    • 전기전자학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.899-903
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    • 2019
  • 네트워크 제어 시스템에서는 송신 신호의 시간 변동 지연이 불가피하다. 전송 지연이 고정된 샘플링 시간보다 길면 시스템이 불안정해진다. 이 문제를 해결하기 위해 본 논문은 논리 기반의 퍼지 신경망을 이용하여 지연을 예측하는 방법을 제안하며, 예측된 시간 지연은 네트워크 제어 시스템의 샘플링 시간으로 사용된다. 제안된 방법의 효과를 검증하기 위해, 실제 시스템에서 수집된 지연 데이터를 사용하여 논리 기반 퍼지 신경 네트워크를 훈련하고 테스트한다.

영상회의 시스템에서 종단간 지연 축소에 관한 연구 (A Study on REDUCING End-to-end Delay in Video Teleconferencing System)

  • 김상용;김길용
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 Vol.25 No.2 (3)
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    • pp.468-470
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    • 1998
  • 최근 영상회의 시스템과 관련하여 해결해야 할 문제 중 데이터 전송시 발생하는 지연에 관한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 영상회의 구성을 설명하고 영상회의 시 발생하는 전송 지연을 최소화 방법에 대해서 논한다. 전송 지연을 최소화하기 위해서 근원적으로 오디오와 비디오 데이터를 분리 시켜 전송하므로 전송 시 발생하는 지연을 최소화 시켰다. 또한 이를 효과적으로 지원할 수 있는 동시화 알고리즘을 제안하고, 이 알고리즘을 기반으로 영상회의 시스템을 설계하였다.

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Time Prism을 이용한 초고속 광지연 (Ultrafast Optical Delay using by Time Prism)

  • 황대석;이영우
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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    • pp.294-296
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    • 2005
  • 본 논문에서는 Time Prism을 이용한 초고속 광지연을 위한 시스템을 구성하고 그 성능ㅇ르 분석하였다. 초고속 광지연을 위해 구성된 시스템은 1310nm의 15ps 펄스폭을 갖는 펄스 레이저와 광위상 변조기를 사용하여 구성하였다. 구성된 광지연 시스템은 광섬유형태로 매우 안정되며, 광위상 변조기 변조 신호의 변화를 통해 지연 시간의 조정이 가능하였다.

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무엇이 정보시스템 프로젝트 일정을 지연시키는가? (What Factors Make the Delay of the Information System Project Implementation?)

  • 성병욱;박상철;고준
    • 지식경영연구
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    • 제22권1호
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    • pp.1-19
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    • 2021
  • 대규모 병원정보시스템 프로젝트가 계획 대비 지연되는 경우가 종종 발생하고 있다. 따라서 프로젝트 관리 측면에서 일정 지연을 촉발하는 원인을 검토하고 지연 유발 요인들 간 인과관계 분석이 필요하다. 본 연구는 근거이론 방법론을 활용하여 병원정보시스템 개발 프로젝트 사례에 대한 일정 지연 요인을 발견하고 이들 간의 인과관계를 파악하고자 한다. 연구 결과, '비현실적 일정 수립'은 도미노 현상과 같이 전반적인 일정 지연에 영향을 미치고, '기존 시스템 분석 미흡'은 분석 품질의 저하를 야기하는 반면 '서브시스템 통합 인터페이스 부실'은 설계 품질의 저하로 이어졌다. 본 연구는 학술적인 측면에서 프로젝트 지연에 영향을 미치는 요인을 찾아내고 지연 요인들 간의 인과 관계를 분석하였으며, 실무적 관점에서는 System Integration (SI) 기업, 병원, 프로젝트 관리자 입장에서 프로젝트 일정 지연을 최소화할 수 있는 방안을 제시한 점에 의의가 있다.

시간지연 MIMO 비선형시스템의 MAC 제어기 설계 (MAC for MIMO Nonlinear System with Delayed Input)

  • 장원량;김홍철;정길도
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제46권2호
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    • pp.52-60
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    • 2009
  • 본 논문에서는 입력에 시간 지연이 존재하는 비선형 다중입출력(multi-input/multi-output (MIMO)) 시스템을 위한 디지털 제어기를 제안하였다. 다중 입력 시간 지연 비선형 시스템을 테일러의 추산 방법으로 이산화하고, 이 이산형 시스템을 일반적인 비선형 시스템으로 변환할 수 있다. 결과적으로, 일반 비선형 제어기를 이산형 시간 지연 시스템에 적용할 수 있다. 본 논문에서는 MAC 제어기를 설계하고 컴퓨터 시뮬레이션을 실시하여 제안된 방법의 성능을 검증하였다. 시뮬레이션의 결과 제안된 제어기는 비선형 다중입력 다중 시스템에 있어서 입력에 시간지연이 발생하더라도 시스템의 성능을 유지함을 확인할 수 있었다. 따라서 제안된 방법은 비선형 시간 지연 시스템의 제어에 유용함을 알 수 있다.

비선형 시스템의 시간 지연 간격에 종속적인 안정도 분석 및 제어기 설계: TS 퍼지 모델 적용 (Delay-range-dependent Stability Analysis and Stabilization for Nonlinear Systems : T-S Fuzzy Model Approach)

  • 송민국;박진배;김진규;주영훈
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.337-342
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    • 2009
  • 본 논문은 비선형 시스템의 퍼지 모델을 적용한 시간 지연 간격에 종속적인 안정도 분석 및 제어기 설계에 대해서 논의한다. 먼저, 시간 지연을 포함하는 비선형 시스템을 T-S 퍼지 시스템으로 모델링한다. 시간 지연을 포함하는 전체 페루프 비선형 시스템은 다중 시간 지연을 갖는 T-S 퍼지 시스템이 된다. 전체 폐루프 퍼지 시스템의 안정도를 분석하고, 안정화 시키는 퍼지 제어기 설계를 위한 필요충분 조건을 유도한다. 유도된 안정도 및 제어기 설계 조건이 시간 지연 간격에 종속적임을 확인하다. 기존의 시간 지연에 종속적인 안정도 및 제어기 설계 조건 보다 넓은 범위를 나타냄을 확인한다. 제안된 필요충분 조건을 선형 행렬 부등식의 형태로 나타내고, 기존의 다양한 프로그래밍 기법을 이용하여 제어기 이득값을 구한다. 예제를 통하여 제안된 이론의 타당성을 확인한다.