• Journal of IKEEE
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• v.22 no.1
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• pp.6-13
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• 2018

To develop highly dependable CPS, M&S(modeling and simulation) is very important. It is not easy to model any CPS whole system in a single simulation tool because each simulation tool is optimized for modeling each different part of the CPS. The FMI is the standard for M&S between different simulation tools. The DDS is a communication middleware suitable for large-scale real-time data transmission. In this paper, we proposed FMI based CPS real-time distributed simulaton framework using DDS. To evaluate the performance of the proposed framework, we performed distributed simulation using IEEE HLA/RTI and OMG DDS middleware and measured and compared the execution time of the entire simulation. From the simulation results, we can confirm that the simulation execution time using DDS is at least 1.14 times faster compared to execution time using HLA/RTI.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.15 no.5
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• pp.169-175
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• 2015

In the field of health informatics converging ICT technology and medicine technology, XML-based CCR document make sure the continuity and mobility of the information of patients. When a number of clients access CCR documents, wireless data broadcast that supports any number of clients can be an alternative for the scalability. In this paper, we propose a framework for wireless data broadcast of XML-based CCR documents. We design and implement the framework that can adopt various data scheduling algorithms and indexing schemes for the optimized performances of clients. The implemented framework shows the efficiency with simulations adopting various data scheduling algorithms and indexing schemes.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.271-274
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• 2010

컴퓨터에서 생성된 시뮬레이션의 결과는 일련의 가시화(VIsualization)라는 과정을 거치면서 컴퓨터 그래픽스 기술이 적용됨으로써 인간이 해석하기 쉬운 형태로 변형되게 된다. 연구자가 직관적으로 이해하기 어려운 수치의 나열로 구성돼 있던 시뮬레이션 데이터가 보다 쉽게 이해하고 분석할 수 있게 되는 것이다. 그런데, 최근에는 고성능 컴퓨터(HPC)의 발달로 인해 시뮬레이션 데이터의 크기가 점점 더 증가하는 추세에 있으며, 데이터의 크기가 기가바이트를 넘어 테라바이트에 이르는 경우도 흔해지고 있다. 기존의 가시화 시스템에서 복잡해진 가시화 데이터를 면밀하게 해석하기에는 많은 제약이 따르며, 그로 인해 고해상도 디스플레이 장치나 몰입형 가상현실 장치의 도입은 필연적일 수밖에 없다. 특히 현 시점에서 클러스터 시스템을 이용한 고해상도의 디스플레이 장치에서 사용자와 상호작용할 수 있는 인터페이스를 제공하는 방법은 가상현실 환경을 적절히 활용하는 것이 거의 유일하다 할 수 있겠다. 본 논문에서는 시뮬레이션 데이터, 특히 로터 동역학 분야의 시뮬레이션 데이터를 가상현실 환경에서 가시화하고 제어하는데 필요한 프레임워크와 인터페이스를 소개할 것이다. 이 프레임워크는 가상현실 환경에서 로터 동역학 분야의 시뮬레이션 데이터와의 실시간 상호작용을 통한 해석을 수행하는데 필요한 기반환경을 제공할 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.79-80
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• 2023

본 연구에서는 자율운항선박이 복잡한 항계 내에서 다양한 해상 객체와의 충돌을 회피하기 위하여 계층적 경로 생성 기법을 연계하는 프레임워크를 제안한다. 항계 내에는 항로를 항행하는 선박 외에도 정박 영역 내 정박 또는 묘박 중인 선박뿐만 아니라 항로 표지나 부표와 같은 정적 객체들이 다양하게 분포되어 있다. 자율운항선박의 효율적 운항을 위해서는 운항 중에 조우하게 되는 객체의 정적/동적 속성에 따라 경로 생성 기법이 달리 적용되어야 한다. 본 연구에서 제안한 경로 생성 프레임워크는 항계 내의 정적 객체나 항행 가항 영역 및 항행 불가항 영역 등에 대한 위치 정보들은 사전적 정보로 활용 가능하므로, 샘플링 기반의 전역 경로 생성 기법을 적용하여, 초기 출발지에서 최종 목적지까지의 예상 경로를 생성한다. 그리고 생성된 전역 경로를 추종하며 운항하는 과정에서 조우하게 되는 동적 객체들과의 조우 상황별 국제해상 충돌예방규칙(COLREGs)을 고려한 지역 경로를 생성한다. 샘플링 기반의 전역 경로와 국소 영역에서의 충돌 회피를 위한 지역 경로를 연계하기 위한 계층적 경로 생성 프레임워크를 설계하고, 수치 시뮬레이션을 통해 제안한 프레임워크의 유용성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.1534-1537
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• 2011

소프트웨어 개발의 재사용성과 신뢰성을 높이기 위해서 DLL 기반의 소프트웨어로 구성된 M&S 프레임워크를 개발하였다. M&S 프레임워크를 적용한 소프트웨어는 짧은 기간에 개발하여 비용을 절감할 수 있는 장점은 있으나, 프레임워크에서 사용된 다수 DLL의 버전관리의 어려움이 있다. 본 논문에서는 DLL 기반 소프트웨어 통합을 위한 버전관리 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.325-326
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• 2022

본 연구에서는 자율운항선박이 항만시설 중 정박구역이나 정박지를 항행하는 과정에서 정박 및 묘박 중인 선박들과의 예기치 못한 충돌 사고를 예방하며 안전하게 항행하기 위한 경로 생성 연구를 수행하고 있다. 정박구역과 같은 고밀집 영역 내 정박 또는 묘박 중인 선박들의 안전을 고려하여 자율운항선박의 경로를 생성하는 알고리즘을 설계하는 과정에서 필수적으로 고려되어야 하는 핵심 요소들을 식별하였다. 또한, 식별된 핵심 요소들을 알고리즘에 반영함과 동시에 자율운항선박의 항해 지원 적용 가능성을 검증하기 위한 알고리즘의 프레임워크를 설계하였다. 프레임워크 내 각 모듈별 관계와 모듈별 입출력 정보의 흐름을 체계화하였으며, 모듈들의 기능적 요소를 포함한 주요 성능을 검증하고자 모의 환경 구축을 위한 요소 모듈들을 식별하였다. 이를 기반으로 고밀집 영역 내에서 충돌을 회피하기 위한 경로 생성 알고리즘의 설계 방향성을 제안하였다.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.23 no.2
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• pp.146-152
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• 2017

This paper proposes the ship-handling simulator framework using web technology to solve the complexity and non-scalability problems of a common simulator system. We analyze the essential functions of the existing simulator system, and selects web technologies to replace them. Based on this framework, we implemented core technologies for server and client system, and integrated a prototype of a ship-handling simulator system that can be accessed from a web browser. The prototype has verified that the simulation service can be used by multiple users at the same time without being restricted by time and place through the evaluation test, and it is hoped that it can be applied to various simulation fields in the future.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.20 no.4
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• pp.41-48
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• 2011

The act of writing a unit test is more an act of design than of verification. It is also more an act of documentation than of verification. The act of writing a unit test closes a remarkable number of feedback loops, the least of which is the one pertaining to verification of function. Unit testing is a fundamental practice in Extreme Programming, but most non-trivial code is difficult to test in isolation. Normal unit testing is hard because It is trying to test the code from outside. On the other hand, developing unit tests with Mock Objects leads to stronger tests and to better structure of both domain and test code. In this paper, I first describe how Mock Objects are used for unit testing of federation integration. Then I describe the benefits and costs of Mock Objects when writing unit tests and code. Finally I describe a design of Mock federate for using Mock objects.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.44-48
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• 2008

분산 시뮬레이션 환경에서 모의되는 개체의 재사용성과 개체 간 상호운용성을 높이기 위해서 Modeling & Simulation 기법이 적용된 M&S Framework이 제안되었다. 제안된 프레임워크의 미들웨어 통신을 담당하는 시뮬레이션 네트워크 관리자는 계층적 아키텍처 스타일을 적용함으로써 관리성(maintainability), 재사용성(reusability), 확장성(scalability) 등의 요구사항을 지원하도록 설계되었다. 하지만 프레임워크를 구현한 다양한 모의 개체의 생성은 메시지의 인터페이스 코드에 대한 중복을 증가시키고, 인터페이스 변경 요구사항에 대해서 시뮬레이션 네트워크 관리자가 적용된 모든 모의기의 변경 또한 불가피해 진다. 본 논문에서는 인터페이스에 대한 코드의 중복을 없애고, 인터페이스의 변경에 대하여 유연성을 가질 수 있도록 메타프로그래밍 기법을 적용한 분산객체 통신 모듈을 제안한다. 또한 이 기법을 적용할 경우 구현 문제와 관련된 이슈와 장 단점을 기술한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.455-458
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• 2011

컴퓨터에서 생성된 시뮬레이션 결과는 가시화(Visualization)라는 과정을 통해 인간이 직관적으로 해석하기 쉬운 형태로 가공된다. 사람이 직관적으로 이해하기 어려운 수치의 나열로 구성돼 있던 데이터가 컴퓨터 그래픽스 기술의 적용을 통해 보다 쉽게 분석할 수 있는 형태로 변형되는 것이다. 최근에는 이런 시뮬레이션 데이터의 크기와 복잡도가 점점 증가하고 있는 추세로, 이런 추세에 따라 고해상도 디스플레이 장치나 몰입형 가상현실 장치의 필요성은 점점 증가하고 있다. 이런 이유로 클러스터 시스템을 이용한 고해상도의 디스플레이 장치에서 해당 시스템에 대한 전문적인 지식을 갖추지 않은 일반 연구자가 상호작용할 수 있는 사용자 인터페이스에 대한 필요성도 높아지고 있다. 본 논문에서는 고해상도 디스플레이 장치에서 데이터를 가시화하는 프레임워크와 그 프레임워크에서 사용하는 통합 환경 인터페이스를 소개하기로 한다. 이 인터페이스는 VR Juggler와 OSG(OpenSceneGraph)를 기반으로 하며, 다양한 형태의 디스플레이 장치와 몰입형 가상현실 환경에서 시뮬레이션 데이터와 실시간 상호작용을 통한 해석을 수행하는데 필요한 기반 환경을 제공한다.