• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.93-94
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• 2008

로봇을 개발함에 있어 많이 겪는 어려움 중 하나는 열악한 시뮬레이션 환경 및 소프트웨어 개발이다. Microsoft사(社)의 MSRDS(Microsoft Robotics Developer Studio)는 3D시뮬레이션 환경과 로봇 구동을 위한 각종 표준화된 서비스들을 지원함으로써 이러한 문제점들을 해결할 수 있다. 본 논문에서는 원자력 발전소의 중 저준위 폐기물 저장창고 검사 로봇을 대상으로 MSRDS를 이용하여 3D 시뮬레이션 및 온라인 피드백 제어를 수행하였다. 로봇은 사륜으로 이루어져 있으며, 주행 환경 확인을 위한 카메라, 장애물 감시용 LRF(Laser Range Finer)센서, 주변 환경 감지를 위한 온도센서, 습도센서 및 MSRDS가 장착된 산업용 3D가 탑재되어 있다. MSRDS의 제어신호는 이벤트로 생성되어 3D 시뮬레이션 렌더링 시간과 동기화되며, Brick 서비스를 통해 전송된다. 피드백은 10ms 주기로 LRF 센서, Motor 엔코더 값을 받아 3D 시뮬레이션에 반영된다. 본 논문에서는 MSRDS의 시뮬레이션 및 실제 로봇과의 동기화 방식을 제시하며 구동 실험으로 검증하였다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.12 no.3
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• pp.445-450
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• 2009

This paper presents a multi-phase fluid simulation that realistically represents small scale details. We achieve this by creating escaped particles based on physical methods. Escaped particles are the remained particles after correcting levelset. Generation of escaped particles in this paper differs from previous works; this fluid simulation is extended by adding lift force and drag force to positive escaped particles. And negative escaped particles represent droplet or splash effect; when they are merged into the negative levelset value, they affect the nodes' velocity (two-way coupling). This simulation that uses positive and negative escaped particles deals with detailed fluid motions dynamically in small scale.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2011.11a
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• pp.138-138
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• 2011

GTL(Gas to Liquid) 합성유 생산 공정은 크게 합성가스 개질공정(reformer), FT 반응공정, upgrading 공정으로 구성된다. 본 연구에서는 FT 반응기에 유입되는 합성가스의 생산공정인 개질공정 최적화 시뮬레이션을 수행하였다. 기존에 HYSYS 공정 모사 tool로 구현한 개질공정 모델에 dynamic simulation을 적용하여 공정 운전 시간 변화에 따른 온도/압력/조성의 일정범위 별 생산 가스의 성분비를 모사하고자 한다. Dynamic 공정 시뮬레이션은 모사 대상 공정의 운전 시간 별 결과값 변화를 산출할 수 있는 방법으로 기존 정상상태(steady-state) 시뮬레이션에 비해 현실 공정의 운전 변수를 보다 더 정확하게 반영할 수 있는 장점이 있다. 본 시뮬레이션은 1bpd급 GTL 파일럿 플랜트의 설계 자료를 근거로 수행되었으며, 향후 운전 데이터를 feedback하여 최적의 운전 매뉴얼 도출자료로 활용코자 한다. 아울러, 다음의 시간 변화별 모사 결과 데이터들을 산출하고 공정의 최적운전 조건을 분석하고자 한다. - 시간에 따른 공정의 온도/압력 변화, 이에 연동되는 반응기 출구의 1) $H_2$/CO 비율, 2) $CH_4$ conversion, 3) $CO_2$ conversion 본 연구의 결과 데이터를 1bpd급 GTL 플랜트 내 합성가스 개질공정의 운전조건 최적화에 적용코자 하며, 이는 개질반응기의 안정적인 연속운전을 통한 GTL 통합공정의 운전 효율향상에 기여 가능하리라 기대된다. 향후 개질공정의 후단공정인 FT 합성공정 시뮬레이션 과업과 연계하여 GTL 통합공정 시뮬레이션 및 최적화에 따른 실증 규모의 스케일업 기반 데이터를 마련할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2007.11a
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• pp.827-831
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• 2007

For applying simulation to the construction process, much effort is needed to collect input data and to build the model including the characteristics of site. This study introduces the methodology to collect operation data of construction equipment and build the simulation model, then verifies the model with the operation data. In addition, this study identifies main factors to determine the cycle time of the muck hauling system and offers reasonable decision making data using the simulation based planning of construction equipment operation.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.12 no.3
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• pp.335-341
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• 2018

With the improvement of medical state, patients' expectations for the most advanced medical equipment are increasing. Particularly, Magnetic Resonance Image (MRI) is used as one of the core image diagnosis methods in all clinical area. However, it has been reported that many of patients who go through the examination suffer from anxiety to the severe noise level during the examination. In this study, both the noise reduction evaluation of headsets with sound-blocking materials added to existing sound-absorbing materials and the existence of sound blocking materials as artifacts on the examination image are tested. An MRI test noise is recorded as a speaker by cross-ordination the sound material (sponge) and the sound material (acrylic plate, copper plate, and 3D copper plate) inside the headset made from 3D pring. A quantitative assessment of headsets showed that the average headset value was 81.8 dB. The average dB value of the most soundproof material combination(Copper, acrylic plate, sponge, sponge) headsets on headsets with added charactering material was measured at 70.4 dB, and MRI showed that the copper was diamagnetic substance and excluded. The second most soundproof headset(Sponge, acrylic plate, 3D copper plate, sponge) was measured at 70.6 dB and MRI showed no artifacts. The same simulation of the material printed with a 3D copper PLA containing approximately 40 % copper powder resulted in no artifacts, therefore, the material output as a 3D printing was better suited for use. For MRI related research, the mutual development of 3D printing is highly anticipated.

• Journal of the Mineralogical Society of Korea
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• v.32 no.1
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• pp.41-49
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• 2019

Probing the Na environments in Na silicate and aluminosilicate glasses is essential to the macroscopic properties of melts in the Earth. In particular, exploring the atomic structure of Na silicate and aluminosilicate glasses reveals Na-O distance, which plays an important role in transport properties of melts. Here we report the local environment around Na using $^{23}Na$ magic angle spinning (MAS) NMR. We also obtain $^{23}Na$ isotropic chemical shift (${\delta}_{iso}$) of Na silicate and aluminosilicate glasses with varying composition using Dmfit program. The Q mas 1/2 model simulates the experimental results with three simulated peaks while the CzSimple model simulates with one peak. The ${\delta}_{iso}$ decreases with increasing $SiO_2$ content in Na silicate and aluminosilicate glasses. The ${\delta}_{iso}$ increases with increasing $Na_2O$ content in Na-Ca silicate and Na aluminosilicate glasses when the $SiO_2$ content is fixed. Considering the ${\delta}_{iso}$ of Na aluminosilicate glasses available in the previous studies, together with the current simulation results, we confirm that the ${\delta}_{iso}$ has positive correlation with Al / (Al + Si). Those experimental results were reproduced better using Q mas 1/2 model. The disorder of Na in Na silicate and aluminosilicate glasses can be revealed through the simulation of 1D $^{23}Na$ MAS NMR spectra using Dmfit program in a short time.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.751-754
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• 2008

본 연구에서는 나노구조 FinFET 제작시 게이트산화막 특성이 서브문턱영역에서 전송특성에 미치는 영향을 분석하고자 한다. 이를 위하여 분석학적 전송모델을 사용하였으며 분석학적 모델을 유도하기 위하여 포아슨방정식을 이용하였다. 나노구조 FinFET에서 문턱전압이하의 전류전도에 영향을 미치는 열방사전류와 터널링전류에 대하여 분석하였으며 본 연구의 모델이 타당하다는 것을 입증하기 위하여 서브문턱스윙값을 이차원 시뮬레이션값과 비교하였다. 결과적으로 본 연구에서 제시한 전송특성모델이 이차원 시뮬레이션모델과 매우 잘 일치하였으며 FinFET의 전송특성이 게이트산화막의 특성에 따라 매우 큰 변화를 보이는 것을 알 수 있었다. 특히 게이트길이가 작아지면서 전송특성에 커다란 영향을 미치는 터널링특성에 대하여 집중적으로 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2009.05a
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• pp.152-156
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• 2009

The goal of this study is to represent heightfield-map based cartoon liquid simulation using GPU. To do this, we examine the optical and flow features of liquid. So far, NPR represent study for gas and liquid advanced in computer graphics. In this study the flow of fluid represent using a trivial algorithm using a non-physical method, and optical of liquid represent ratio of value of reflection and refraction using fresnel equation. Cartoon represent of liquid different from the existing method, that the value of reflection and refraction on the environment map. Edge detection represent jump edge of liquid. As a result, the liquid simulation could represent a cartoon.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.132-134
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• 2018

본 논문은 태양광발전 시스템에서 P&O 방식 기반의 제어 기법인 duty 제어와 전류 제어 방식의 최대전력점 추종특성을 동일모드 조건에서 비교하였으며, 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증하였다. Duty 제어 방식은 P-V 특성곡선을 이용하여 전력과 전압의 변화량을 통해 duty 증감을 결정함으로써 동작점을 결정한다. 이와 달리, 전류 제어 방식은 P-I 특성곡선을 이용하여 전력과 전류의 변화량을 통해 전류 지령치를 생성하고 비례-적분제어기를 통해 전류제어를 수행하여 동작점을 결정한다. 두 가지 제어 방식의 정확한 비교를 위해 등가의 ${\Delta}duty$ 및 ${\Delta}I_{ref}$의 값을 선정하여 모드 변화에 따른 ${\Delta}V$의 변화를 동일하게 맞추었다. DC - DC 부스트 컨버터를 이용하여 시뮬레이션과 실험에 두 제어 방식의 태양광발전 시스템을 구성하여 태양광 전압과 전류, 에너지 측면에서 특성을 비교하였다. 최대 전력점이 1.7kW인 특성곡선 조건 하에서, 시뮬레이션과 실험의 결과로 두 방식은 동일 MPPT 모드 시 동일한 동작점에 존재하며, 같은 값의 전력을 출력하여 동일한 성능의 효율을 보임을 검증하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.10
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• pp.1840-1844
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• 2008

In this paper, the influence of channel doping concentration, which the most important factor is as double gate MOSFET is fabricated, on transport characteristics has been analyzed in the subthreshold region. The analytical model is used to derive transport model based on Poisson equation. The thermionic omission and tunneling current to have an influence on subthreshold current conduction are analyzed, and the relationship of doping concentration and subthreshold swings of this paper are compared with those of Medici two dimensional simulation, to verify this model. As a result, transport model presented in this paper is good agreement with two dimensional simulation model, and the transport characteristics have been considered according to the dimensional parameters of double gate MOSFET.