• Title/Summary/Keyword: 시간 지연을 이용한 제어

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A Study on the Congestion Control with Multiple Time Scale (다중 시간 간격을 이용한 혼잡제어에 관한 연구)

  • Cho, Hyun-Seob
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.180-185
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    • 2006
  • 자기 유사성(self-similarity)은 다양한 네트워크 환경에서 공통적으로 발생하는 현상인 것으로 정체 제어에서 자기 유사성 트래픽의 장거리 상관 구조를 활용할 가능성과 MTS(Multiple Time Scale) 정체 제어의 프레임워크를 발전시켜, 이 프레임워크가 전송 율 기반 피드백 제어의 성능을 향상시키는 데 시뮬레이션을 통해 트래픽 조건으로 다음과 같이 연구한다. 자기유사성 트래픽 조건에서 3가지 단계로 구성한다. 먼저 TCP의 모듈 형 확장에서 Tahoe, Reno, Vegas등 다양한 버전의 TCP에 적용되는 간단한 인터페이스를 통한 함수 호출을 정의하고, 이것이 성능을 크게 향상시는 것을 입증한다. 두 번째로, 광대역 WAN에서 지연-대역폭의 곱이 높을 경우 더욱 심각해지는 사후 제어의 불확실성 차이를 해소함으로써 MTS TCP가 기반 피드백 제어에 사전성을 부여한다는 것을 입증한다. 세번째는 트래픽 제어의 3가지 차원인, 즉 추적 능력, 연결 지속 기간, 공정성이 성능에 미치는 영향 등을 비교 분석하여 입증한다.

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Design of Robust Controller for Non-minimum Phase System with Parametric Uncertainty using QFT (QFT를 이용한 파라미터 불확실성을 갖는 비최소위상 제어시스템의 강인한 제어기 설계)

  • Kim, Young-Chol;Kim, Shin-Ku;Cho, Tae-Shin;Choi, Sun-Wook;Kim, Keun-Sik
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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    • v.38 no.3
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    • pp.1-12
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    • 2001
  • We consider the robust control problem for non-minimum phase(NMP) systems with parametric uncertainty. First, a new method that translates such an uncertain NMP system into a interval family of minimum phase(MP) transfer functions followed a time delay term in the form of Pade' approximation is presented. The controller to be proposed consists of a compensator with Smith predictor structure, so that it can compensate the time delay behaviour due to NMP plant. Therein, the main feedback controller for a family of MP plants has been designed by using quantitative feedback theory(QFT) such that satisfies the robust stability against the structured uncertainty. The stability and performance of overall system are examined through an illustrative example.

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An Optical True Time-Delay for Two-Dimensional X-Band Phased Array Antennas (2차원 X-밴드 위상 배열 안테나용 광 실시간 지연선로)

  • Jung, Byung-Min;Kim, Sung-Chul;Shin, Jong-Dug;Kim, Boo-Gyoun
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.16 no.3
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    • pp.287-294
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    • 2005
  • In this paper, an optical true time-delay (TTD) for two-dimensional (2-D) phased array antennas (PAAs), composed of a multi-wavelength optical source and a fiber optic delay line matrix consisting of $2\times2$ optical switches with optical fiber connected between cross ports, has been proposed. A 2-bit $\times4-bit$ optical TTD for 10-GHz 2-D PAAs has been implemented by cascading a wavelength dependent TTD (WD-TTD) and a wavelength independent TTD (WI-TTD). The unit time delay for WD-TTD and WI-TTD have been chosen as ${\Delta}T=12ps$ and $\Delta\tau=6ps$, respectively. Time delay have been measured at all radiation angles. The maximum delay error for WD-TTD was measured to be 3 ps due to jitter incurred from gain switching. For the case of WI-TTD, error was within ${\pm}\;1\;ps$. The proposed optical TTD for a 2-D PAA has the following advantages: 1) higher gain compared to one-dimensional linear PAAs, 2) stabilization of optical power and wavelength by using a multi-wavelength optical source, and 3) fast beam scan and simple operation due to electronic control of the $2\times2$ optical switches matrix on a column-by-column basis.

Design of Enhanced IEEE 1500 Wrapper Cell and Interface Logic For Transition Delay Fault Test (천이 지연 고장 테스트를 위한 개선된 IEEE 1500 래퍼 셀 및 인터페이스 회로 설계)

  • Kim, Ki-Tae;Yi, Hyun-Bean;Kim, Jin-Kyu;Park, Sung-Ju
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.44 no.11
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    • pp.109-118
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    • 2007
  • As the integration density and the operating speed of System on Chips (SoCs) become increasingly high, it is crucial to test delay defects on the SoCs. This paper introduces an enhanced IEEE 1500 wrapper cell architecture and IEEE 1149.1 TAP controller for the wrapper interface logic, and proposes a transition delay fault test method. The method proposed can detect slow-to-rise and slow-to-fall faults sequentially with low area overhead and short test time. and simultaneously test IEEE 1500 wrapped cores operating at different core clocks.

Design of direction control system for camera, Using sound source recognition and delay time. (음원인식 및 지연시간을 이용한 카메라의 방향제어 시스템 설계)

  • Lee, Hui-Tae;Kim, Young-Sub
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.1076-1078
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    • 2017
  • 본 연구는 이상음원(비명, 유리창 파손음, 경적소리 등) 발생 시, 2개의 마이크로폰에 입력되는 사운드에 대하여 음원 방향추적 장치와 연결된 카메라에 음원의 방향 정보를 전송함으로써, 카메라의 View Point를 음원 발생방향으로 이동시켜 사고현장을 더욱 신속하게 대처할 수 있는 시스템에 대한 연구이다. 일반적인 음성을 이용한 감시카메라는 단순히 소리 발생 여부만 감지하지만, 본 시스템은 이상음원 발생 지점으로 카메라의 방향 제어를 가능하게 한다. 이상음원의 검출은 기존에 수집한 DB를 기반으로 비교, 분석 과정을 통하여 이상음원을 분류한다. 음원 발생 방향은 음원 발생 시, 마이크로폰에 도달하는 음원의 시간차에 따른 음파의 위상차를 계산하여 음원 발생 방향을 판단하게 된다.

Design of a Self-tuning PID Controller for the Speed Control of Marine Diesel Engines Using GAs (유전알고리즘을 이용한 선박 디젤엔진 속도조절용 자기동조 PID 제어기 설계)

  • 김도응;권봉재;신명호;진강규
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.75-79
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    • 2002
  • 본 논문에서는 선박 디젤엔진의 속도를 조절함에 있어서 환경 변화에서도 지속적으로 만족스러운 성능을 유지하도록 시스템 파라미터 추정자, 제어기 계수 수정자를 결합한 자기동조 PID 제어기를 설계한다. 유전알고리즘을 기반으로 한 온라인 추정자가 시스템의 파라미터를 추정하면, 제어기 계수 수정자는 제안한 동조규칙으로 계수를 조정하게 된다. 이를 위해 시스템을 시간지연 1차 모델로 근사화하여 유전알고리즘 기반으로 그 파라미터를 온라인 추정하는 문제를 다룬다. 제안한 방법의 성능은 B&W사의 4L80MC 디젤엔진을 제어대상으로 퍼지모델을 얻고 모의실험을 통하여 확인한다.

State Feedback Output Voltage Control of LC Filter in Series Voltage Compensator (상태 궤한 제어기를 이용한 직렬 전압 보상기에서의 LC 필터 전압 제어)

  • Lee, Eun-Woo;Lee, Sang-Joon;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.07b
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    • pp.965-967
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    • 2001
  • 전원 측 전압강하/상승 (Voltage sag/swell)을 보상하기 위한 동적전압보상기(Dynamic Voltage Restorer)등의 직렬 보상기에서 스위칭으로 인한 인버터 출력전압의 맥동(ripple)을 제거하기 위해 LC 필터가 사용된다. 본 논문에서는 LC 필터에서 커패시터의 전압을 상태 궤환을 이용하여 제어하는 알고리즘을 제시한다. LC 필터의 이산시간 상태 방정식을 구한 후, 궤환 이득값을 구하는 과정이 z-평면에서 이루어진다. 그리고, 제어기의 계산지연을 고려하여, 상태 관측기를 설계한다. 제안된 제어기는 기존 직렬보상기와 달리 전류 센서를 필요로 하지 않기 때문에 경제적인 이점을 가지게 된다.

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New Smith Predictor Controller Design Using a Disturbance Observer (외란 관측기를 이용한 새로운 스미스 예측제어기 설계)

  • Lee, Soon-Young;Yang, Dae-Geun
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.9 no.8
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    • pp.1730-1734
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    • 2005
  • In this paper, a new Smith predictor controller for a disturbance adding to input side of a time delay plant is proposed. A disturbance observer is obtained to estimate an input disturbance and the new Smith predictor controller to eliminate the effects of a disturbance is designed using the disturbance observer. As a result, the proposed Smith predictor controller can make a steady state error for step input disturbance zero quickly. The effectiveness and the improved performance of the proposed system are verified by computer simulation.

Design of the Robust Controller for the Discrete-Time Nonlinear System with Time-Delay Via Fuzzy Approach (퍼지 기법을 이용한 시간 지연을 가지는 이산시간 비선형 시스템에 대한 강인 제어기 설계)

  • Kim, Taek-Ryong;Park, Jin-Bae;Joo, Young-Hoon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07d
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    • pp.2723-2725
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    • 2005
  • In this paper, a robust $H{\infty}$ stabilization problem to a uncertain discrete-time nonlinear systems with time-delay via fuzzy static output feedback is investigated. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed to represent an uncertain nonlinear systems with time-delayed state. Then parallel distributed compensation technique is used for designing of the robust fuzzy controller. Using a single Lyapunov function, the globally asymptotic stability and disturbance attenuation of the closed-loop fuzzy control system are discussed. Sufficient conditions for the existence of robust $H{\infty}$ controllers are given in terms of linear matrix inequalities via similarity transform and congruence transform technique.

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A Representation for Multithreaded Data-parallel Programs : PCFG(Parallel Control Flow Graph) (다중스레드 데이타 병렬 프로그램의 표현 : PCFG(Parallel Control Flow Graph))

  • 김정환
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.29 no.12
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    • pp.655-664
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    • 2002
  • In many data-parallel applications massive parallelism can be easily extracted through data distribution. But it often causes very long communication latency. This paper shows that task parallelism, which is extracted from data-parallel programs, can be exploited to hide such communication latency Unlike the most previous researches over exploitation of task parallelism which has not been considered together with data parallelism, this paper describes exploitation of task parallelism in the context of data parallelism. PCFG(Parallel Control Flow Graph) is proposed to represent a multithreaded program consisting of a few task threads each of which can include a few data-parallel loops. It is also described how a PCFG is constructed from a source data-parallel program through HDG(Hierarchical Dependence Graph) and how the multithreaded program can be constructed from the PCFG.