• Title/Summary/Keyword: 시각 신호

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GNSS 시뮬레이터를 이용한 이동체 운동궤적의 시각동기화 기술 연구

  • Park, Jae-Ik;Lee, Eun-Seong;Gang, U-Yong;Heo, Mun-Beom
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2010.04a
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    • pp.29.2-29.2
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    • 2010
  • 항법분야에 있어서 위성항법시스템의 다양한 오차를 제거한 정밀한 위치 정보를 이용하여 이동체에 활용하는 연구가 진행되고 있다. 실제 환경에서 이동체를 이용한 항법실험을 수행하기 전 실제 환경과 유사한 가상의 실시간 테스트베드를 구축하여 알고리즘 테스트 및 검증 실험을 수행하려 한다. 이를 위해 이동체의 운동을 시뮬레이션하는 운동궤적제어시스템과 실제의 항법신호를 시뮬레이션하는 GNSS 시뮬레이터 사이의 시각동기화는 실시간 시뮬레이션을 구현하기 위해 필수적으로 요구된다. 동기화 되지 않은 시각정보는 이동체 운동궤적제어시스템에 의해 생성된 실제의 궤적과 GNSS 시물레이터로부터 생성된 궤적사이의 오차를 유발하여 항법수신기의 부정확한 항법신호를 유발한다. 이 연구는 GNSS 시뮬레이터를 이용한 실시간 테스트베드의 구축에 있어 필요한 이동체 운동궤적의 시각동기화 기술 개발을 목표로 한다. GNSS 시뮬레이터는 Spirent 사의 GPS 시뮬레이터가 사용되었다. 이동체의 위치, 속도, 가속도와 같은 움직임을 나타내는 운동에 관한 명령은 적용되어야 하는 정확한 시각이 함께 전송되므로, 이는 그 시각 이전에 GPS 시뮬레이터에 도달해야 한다. 따라서 1초(1 Hz) 또는 0.1초(10 Hz) 사이에 원격제어시스템과 GPS 시뮬레이터사이의 시각 동기화를 구현하였다. 시뮬레이터와의 시각정보 동기화를 위해 Amplicon사의 PCI-215 타이머카드를 이용하였고, 그 결과, 이동체 운동궤적제어시스템과 시뮬레이터의 시각정보를 $10^{-3}$ 내의 위치오차를 가지는 정밀도로 동기화됨을 확인할 수 있었다.

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Image Denoising of Human Visual Filter Using GCST (GCST를 이용한 인간시각필터의 영상 잡음 제거)

  • Lee, Juck-Sik
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.9 no.4
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    • pp.253-260
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    • 2008
  • Image denoising as one of image enhancement methods has been studied a lot in the spatial and transform domain filtering. Recently wavelet transform which has an excellent energy compaction and a property of multiresolution has widely used for image denoising. But a transform based on human visual system is visually useful if an end user is human beings. Therefore, Gabor cosine and sine transform which is considered as human visual filter is applied to image denoising areas in this paper. Denoising performance of the proposed transform is compared with those of the derivatives of Gaussian transform being another human visual filter and of discrete wavelet transform in terms of PSNR. With three levels of various noises, experimental results for real images show that the proposed transform has better PSNR performance of 0.41dB than DWT and 0.14dB than DGT.

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TDoA-Based Practical Localization Using Precision Time-Synchronization (정밀 시각동기를 이용한 TDoA 기반의 위치 탐지)

  • Kim, Jae-Wan;Eom, Doo-Seop
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.38C no.2
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    • pp.141-154
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    • 2013
  • The technology of precise time-synchronization between signal receive devices for separation distance operation can be a key point for the technology with TDoA-based system. We propose a new method for the higher accuracy of system's time-synchronization in this paper, which uses OCXO and DPLL with high accuracy to achieve phase synchronization at 1 pps (pulse per second) of signal. And the method receive time value from a GPS satellite. Essentially, the performance of GPS with high accuracy refers to long-term frequency stability for its reliability. As per the characteristic, as the GPS timing signals are synchronized continuously, the accuracy of time-synchronization gets improved proportionally. Therefore, if the time synchronization is accomplished, the accuracy of the synchronization can be up to 0.001 ppb (part per billion). Through the improved accuracy of the time-synchronization, the measurement error of TDOA-based location detection technology is evaluated. Consequently, we verify that TDoA-based location measurement error can be greatly improved via using the improved method for time-synchronization error.

Transform Domain Watermarking Using Human Visual Properties (시각 특성을 이용한 변환 영역 워터마킹)

  • 김지홍
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2001.06a
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    • pp.510-513
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    • 2001
  • 본 논문에서는 인간의 시각적 특성을 고려한 새로운 변환 영역 워터마킹 기법을 제안한다. 제안된 기법에서는 워터마크로 사용될 랜덤 신호를 변환 블록의 중간 주파수 영역 변환계수로 설정한 후 이를 역변환한다. 그리고 역변환된 워터마크 영상에서 시각적으로 인지하치 쉬운 영역에 위치한 워터마크 신호를 삭제한 후 다시 순방향 변환하여 중간 주파수 영역의 훼손된 워터마크를 초기의 워터마크로 복원한다. 이러한 과정을 반복적으로 실행한 후 최종적으로 생성된 변환 영역 워터마크를 입력 영상의 변환 계수에 대해 삽입한다. 따라서 워터마킹된 영상에서 워터마크의 삽입으로 인한 시각적 왜곡은 감소될 수 있다. 모의 실험은 제안된 방법으로 형성된 워터마킹된 영상이 시각적으로 우수하며 손실 부호화, 필터링 등의 다양한 영상처리에 대해 견고함을 나타낸다.

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Development of an International Time Comparison System via GMS (정지기상위성을 이용한 국제시각비교시스템의 개발)

  • 이창복;이동두;정낙삼;장익수
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.17 no.11
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    • pp.1238-1246
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    • 1992
  • We developed a time comparison system using the ranging signal of the geostationary meteorological satellite(GMS). By using the system time comparison between the KRISS(Korea Research Institute of Standards and Science) cesium atomic clock and the GMS ranging signal has been carried out and the results have shown that the precision of time comparison at KRISS is about 10 ns. For the more accurate measurements we calibrated the receiver delay time between KRISS receiver and CRL(Communications Research Laboratory) receiver by using the portable GMS receiver.

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Microprocessor FBD Visualization (마이크로프로세서 FBD 시각화)

  • 이정원;이기호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10c
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    • pp.36-38
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    • 1999
  • 하드웨어의 제품 사양에는 제품의 특징, FBD(Functional Block Diagram), 핀의 기능 및 배열, 프로그래밍 모드 및 각 블록의 기능 등이 함께 제시된다. 이 때 다른 사양과는 달리 설계 초기 단계부터 설정되는 가장 개념적인 FBD는 마이크로프로세서의 경우 메모리 인터페이스, 레지스터 파일, 데이터패스, 예외처리기, 각종 제어기, 타이머 등으로 구성된다. FBD의 각 블록들은 여러 명의 설계자들에게 분할되고 이 중 마이크로프로세서 설계의 대부분의 시간을 소비하게 되는 각종 제어기의 설계는 여러 블록이 공동으로 제어 신호를 공유하게 된다. 이 신호에 의해 전체 시스템의 정확성(correctness)이 결정되므로 제어기예서 각 블록에 공급하는 제어 신호는 적절할 타이밍에 정확한 값을 가져야만 한다. 따라서 본 논문은 마이크로프로세서에서의 각 블록에 공급하는 제어 신호는 적절한 타이밍에 정확한 값을 가져야만 한다. 따라서 본 논문은 마이크로프로세서의 FBD를 모델링할 수 있는 시각도구를 제안함으로써 제어 신호에 따른 전체 블록의 유기적인 데이터 흐름을 한 눈에 파악할 수 있도록 한다. 이는 설계초기부터 각 블록들을 설계하는 설계자들간의 공통의 다이어그램인 FBD를 중심으로 설계를 해나감으로써 대화 오류를 감소시키고 제어신호 디버깅을 용이하게 하여 설계시간을 단축시키는 것을 목표로 한다.

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Nonlinear and Independent Component Analysis of EEG with Artifacts (잡파가 섞인 뇌파의 비선형 및 독립성분 분석)

  • Kim, Eung-Soo;Shin, Dong-Sun
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.12 no.5
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    • pp.442-450
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    • 2002
  • In measuring EEG, which is widely used for studying brain function, EEG is frequently mixed with noise and artifact. In this study, the signals relevant to the artifact were distracted by applying ICA to EEG signal. First, each independent component which was assumed to be the source was separated by applying ICA to EEG which involved artifact relevant to the eye movement of a normal person. Next, the signal which was assumed to be artifact was removed from the separated 18 independent components, and the nonlinear analysis method such as correlation dimension and the Iyapunov exponent was applied to each reconstructed EEG signal and the original signal including artifact in order to find meaningful difference between the two signals and infer the anatomical localization of its source and distribution. This study shows it is possible not only to analyze the brain function visually and spatially for visually complex EEG signal, but also to observe its meaningful change through the quantitative analysis of EEG by means of the nonlinear analysis.

eLoran 기준시 생성시스템 개발

  • Yang, Seong-Hun;Hwang, Sang-Uk;Lee, Jong-Gu;Lee, Yeong-Gyu
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.75-76
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    • 2019
  • enhanced Loran의 핵심은 기존의 Loran 송신국들이 세계협정시(UTC(Coordinated Universal Time))와 일치된 시각을 사용함으로써 동일한 체인 내에서 뿐만 아니라 이웃 체인을 이용할 수도 있다는 것이다. 즉, 수신 가능한 모든 Loran 송신국의 신호를 수신함으로써 위치, 항법, 타이밍의 정확도를 높일 수 있다. 따라서 각 Loran 송신국들은 적절한 동기 방법을 활용하여 UTC에 동기된 Loran 신호를 생성해야 한다. 해양수산부에서는 eLoran 성능 테스트를 위해 기존의 포항, 광주 외에 추가 한 곳으로 인천지역에 시험 송신국을 구축하고 있다. 또한 포항, 광주 송신국의 로란 신호를 UTC에 동기시키는 현대화를 추진함으로써 성능 검증을 위한 eLoran 테스트 베드를 구축하고 있다. eLoran 송신국들은 UTC와의 시각동기가 반드시 필요하므로 이를 위해 테스트베드 송선국의 기준시를 생성하기 위한 시스템과 그 기준시를 UTC와의 동기시키기 위한 시스템을 개발 및 구축하였다.

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Estimation of Visual Evoked Potentials using Prony Method (평균법의 후처리기로 Prony 방법을 이용한 시각자극 유발전위의 추론)

  • 강병윤;이용희;윤형로;윤영로
    • Journal of Biomedical Engineering Research
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    • v.22 no.2
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    • pp.187-195
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    • 2001
  • 시각자극 유발전위 추론시에 사용되는 평균법은 많은 회수의 단일-시도 유발전위(single-trial evoked potential)의 기록이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 평균법의 후처리기로서 Prony 방법을 적용하여 향상된 신호-대-잡음비를 제공하는 방법을 제안하였다. Prony 방법은 유발전위와 같은 잡음이 섞여 있는 신호에서 지수함수를 추론하는데 많이 적용되어져 왔다. 여러 가지 잡음 모델을 이용한 시뮬레이션과 실제 시각자극 유발전위 데이터를 이용한 실험을 통해 Prony 방법이 평균법의 후처리기(post-processor) 기능으로서 사용될 때, 신호의 질적인 향상 측면 뿐 아니라 평균법 사용시 단일-시도 유발전위의 기록 횟수의 단축이라는 결과도 가져옴을 보였다.

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Image Enhancement Using The Contrast Sensitivity Function (Contrast Sensitivity 함수를 이용한 영상화질 개선 방법)

  • Bang, Seangbae;Kim, Wonha
    • Journal of Broadcast Engineering
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    • v.20 no.2
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    • pp.238-247
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    • 2015
  • We develop the signal processing method for adaptive implementing direction of signal and the frequency sensitivity of human visual system(HVS). Existing multibnad energy scaling method makes ringing artifact because it does not consider signal direction. To solve this problem, we use block gradient for signal direction in addition to existing method. And we use the fact that frequency component of signal is more sensitive than value of signal over human eyes. we enhance the signal according to contrast sensitivity function(CSF) which is the model of frequency sensitivity of human eye. Compared that the existing analysis models only improve the efficiencies in the existing systems, the developed method can process the image signals to be more desirable and suitable to HVS.