Space perception is generally treated as a problem relevant to the ability to recognize objects. Alternatively, the data from shape perception studies contributes to discussions about the geometry of visual space. This geometry is generally acknowledged not to be Euclidian, but instead, elliptical, hyperbolic or affine, which is to say, something that admits the distortions found in so many shape perception studies. The purpose of this review article is to understand perceived shape and the geometry of visual space in the context of visually guided action. Thus, two prominent approaches that explain the relation between perception and action were compared. It is important to understand the fundamental information of how human perceive visual space and perform visually guided action for the convergence on embodied cognition, and further on artificial intelligence researches.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2005.11a
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pp.305-308
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2005
시각 센서를 이용한 환경 및 상황 인식은 로봇의 자동화된 행동을 위해서 매우 중요하다. 실제 환경에서 사람은 주위를 인식할 때 여러 단계의 인식과정을 거친다. 효율적이고 정확한 환경 인식을 위해서는 지능형 로봇의 인식 또한 사람의 인식과정과 같이 다단계로 이루어져야 한다. 또한 실제 환경은 유동적이며 많은 불확실성을 가지고 있으므로 불확실한 상황에 강인한 인식 방법이 필요하다. 이러한 불확실성을 내포한 환경 및 상황 인식에는 베이지안 네트워크를 이용한 인식이 강인하나 복잡한 환경을 하나의 베이지안 네트워크로 인식하는 것은 어렵다. 이 논문에서는 복잡하고 불확실한 환경 인식을 위한 여러 베이지안 네트워크를 사람의 인식과 같은 다단계의 인식 과정으로 구성된 행동 네트워크 기반으로 결합하는 앙상블 기법을 제안한다. 불확실한 상황을 적용한 환경 실험과 로봇 시뮬레이터를 이용한 로봇 실험으로 베이지안 네트워크 앙상블 기법이 환경 인식에 효과적인 것을 확인할 수 있었다.
The purpose of this study is to investigate the perspective of pre-service chemistry teachers on the learning situations of visually impaired students through scientific inquiry in a darkroom and to propose a teaching and learning method for students with visual impairments. Twenty-one pre-service chemistry teachers from college of education in Gyeongbuk were encouraged to explore individually hands-on model for the molecular structure of ice freely, and had a discussion with a one of the researchers during the activity. All the conversation and discussion were audio-taped and transcribed for analysis. As a result, pre-service chemistry teachers realized that learning situation of the visually impaired students was quite different with their perception while exploring and figuring out hands-on model of the molecular structure of ice in the darkroom. They already learned and could see this model by themselves but also recognized that visually impaired students had inconvenience and difficulty in learning science concepts. Based on these reflections, some pre-service chemistry teachers suggested directions for modification to fit visually impaired students' needs more.
본 논문에서는 칼라 CCD 카메라로부터 입력된 얼굴 영상에서 HSI 정보와 눈, 코, 입 등의 얼굴 영역 특징자와 특징자들의 구조적 특징각을 이용한 얼굴 인식 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘에서는 인간의 시각 체계와 비교적 유사한 HSI좌표계 상에서 피부색에 대한 색상 정보와 명암값 정보를 함께 이용함으로써 얼굴영역 추출의 효율을 높였고, 또한 추출된 얼굴 영역에서 얼굴 인식을 개선을 위해 눈, 코, 입 등의 구조적 위치 정보와 특징자들의 구조적 특징각인 θ/sub 1(ACRCD)/, θ/sub 2(ACRMD)/, θ/sub 3(ANRED)/, θ/sub 4(AMRED)/를 이용하여 얼굴 인식율을 개선하였다. 제안한 알고리즘에서는 기존의 명암 정보를 이용하는 방법과는 달리 색상 정보와 명암 정보 그리고 구조적특징각을 함께 이용함으로써 정확한 얼굴 영역의 검출이 가능하였으며 인식 방법에 있어서 특징자들의 구조적 관계값을 이용함으로써 인식 효율을 개선하였다.
오늘날과 같은 지식 정보화 사회는 지식과 정보를 기초로 한 사회활동이 주를 이루고 있다. 그래서 교육현장에서도 학습자는 컴퓨터를 이용하여 정보를 수집하고 처리하는 정보의 주체로 인식되어지고 있다. 특히 수학 교과 내용 중 도형 영역은 컴퓨터를 이용하여 다양한 시각적 경험과 탐구 기회를 제공하는 것이 매우 중요하다. 이를 실현하기 위한 방법으로써 여러 가지 방법이 있지만, 본 논문에서는 Sketchup이라는 상용 소프트웨어를 활용하여 도형 영역에 적용시켜 활용하는 방안에 대해 연구하였다. 학생들이 수학을 재미있고 쉽게 생각할 수 있는 방안을 내세우기란 쉽지 않지만, 이 연구의 결과로부터 수학과목의 도형영역에 대한 수학적 사고력과 성취도를 높이고 Sketchup과 같은 탐구형 소프트웨어의 효과적 활용 방안을 마련하고, 이를 통해 수학에 대한 긍정적인 인식을 마련할 수 있는 기틀이 되고자 한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2021.11a
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pp.1278-1281
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2021
본 논문에서는 시각장애인들의 지하철 이용의 불편함을 최소화할 수 있는 내비게이션 앱을 개발하였다. 스마트폰 카메라가 전방을 인식하여 사물을 판단 후 장애물 혹은 위험요소를 사용자에게 음성으로 전달한다. 또한, 사용자의 원활한 지하철 이용을 위해 공공데이터를 활용하여 지하철 환승 정보, 화장실, 출구 정보 등의 이동 편의를 위한 실질적인 정보를 제공한다. 시각장애인은 본 앱을 활용하여 지하철을 더욱 편하고 안전하게 이용할 수 있다.
Tae-min Lee;Byung-jun Sung;Chang-heon Lee;Seong-soo Kim;Byeong-su Kim;Chan-woo Han;Joon-ho Park
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2023.01a
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pp.241-242
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2023
본 논문에서는 딥러닝 소리 인식을 이용하여 실내에서 발생할 수 있는 다양한 소리를 시각적인 정보로 제공해주는 스마트허브 시스템을 제안한다. 인공지능 모델은 2D-CNN 구조를 활용하여 학습을 진행하였고, 스마트허브 하드웨어는 라즈베리파이를 이용하여 구현하였다. 제안된 시스템은 청각장애인을 위해 설계된 다양한 청각 정보를 시각 정보로 전달하는 다양한 제품을 하나로 대체할 수 있을 뿐만 아니라, 설치 및 운반이 간편하여 누구나 사용하기 쉬워서 활용도가 높을 것으로 기대된다.
이미지정보를 매체로한 시각적 인식과정은 의사소통의 주된역활을 해왔다. 최근 컴퓨터그래픽스를 이용한 시뮬래이션은 2차원적인 다량의 정보와 복잡한 과정을 3차원 공간에서 모델링하여 시간의 흐름에 따른 연속적인 영상을 생성함으로서 최종결과물을 가시화하여 설계자 또는 제3자에게 개발사업에 대한 투영성을 제시한다. 본 프로젝트는 항공우주연구소의 중형항공기 설계제작 사업을 위하여 사업진행과정 중이나 설계제작 완료 전에 컴퓨터그래픽스 기술을 이용하여 3차원으로 모델링 및 항공기 내.외부를 시각화하여 그 모습을 미리 점검하여 봄으로서 중형항공기 설계의 문제점을 돌출할수 있음은 물론 완성된 모습을 많은 사람들이 보다 쉽게 느낄수 있도록 한다.
Son Sung-il;Park Young-Hwan;Jang Young-Gun;Park Chan-Khon
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2004.11a
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pp.951-954
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2004
본 연구는 웹문서에서의 색상 대비에 관한 것이다. 부분적 시각장애자, 노인 및 색각 이상자로 특정한 색의 조합을 인식하는 능력이 떨어지는 경향이 있다. 정상적인에게는 명확하게 대비되는 두 색상이 시각적 결합을 가진 자에게는 잘 구별되지 않을 수 있다. 전자 문서를 저작하는데 있어 색상에 대한 혼란을 줄이는 가장 중요한 방법은 색상의 대비를 이용하는 것이다. 본 논문에서는 아리스, 클리스틴과 마이크로 소프트의 서로 다른 3가지 방식을 비교 분석하여 고찰한다.
본 논문은 다큐멘터리 사진의 의미구조와 특성을 스티브 맥커리(Steve Mcccury)의 작품을 통해서 사진이 내포하고 있는 의미구조와 텍스트의 이중적 구조의 전달 방식에 대한 특성을 살펴보고자 하였다. 다큐멘터리 사진이 갖고 있는 시각적 믿음의 생산에 따른 이미지의 진실성은 다양한 양식과 표현 기법을 통해서 전달되고 있는 점을 살펴볼 수 있다. 결국, 다큐멘터리 사진이 갖고 있는 우리 사회의 모습은 단순한 기록매체로의 수단이 아니라는 점을 인식하여야 할 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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