해안 또는 항만에 설치되는 항로표지 시설에 3색 LED를 적용하여 식별을 용이하게 하는 시각적인 감성식별 조명에 대한 연구로 항만 양측의 홍등 및 녹등에 의하여 입구를 확실하게 표시하고, GPS에 의한 시각동기와 타이머를 통하여 항만 유도등을 좌우동시 동기 및 일렬순차 동기시키는 콘트롤러를 구현하였다. LED에 의한 등대 구조물을 다양한 색상으로 표현하고 또한 높이에 따른 층별 색상으로 조화시키는 감성적 조명으로 야간에 항만의 수많은 조명과 구별되어 항해사들의 표지식별에 대한 혼란을 예방하고, 야간항만의 경관을 미화시키는 기대효과가 있다. 선박의 항만진입을 돕는 유도등의 동기 및 순차점멸 그리고 항만안전 메시지를 전달하는 CW 발광에 대한 기능을 부가하였고, 동명기를 고휘도 LED로 대체하여 전력소비를 크게 감소시킨다.
신호와 동기된 위성항법신호를 생성하기 위한 하드웨어 신호생성기를 구현한 후 실험을 통하여 성능을 분석하였다. GPS동기 항법신호생성기의 하드웨어 구현을 위하여 현재 GPS 위성과 동기된 시각정보 및 GPS위성에서 전송하고 있는 항법신호와 동일한 신호를 생성하기 위하여 GPS신호를 수신할 수 있는 혠 모듈을 Novatel사의 OEMStar를 이용하였다.GPS 동기 신호를 생성하기 위하여 GPS 동기 항법 신호 생성기에서 GPS 수신모듈에서 제공되는 클럭정보를 이용하여 기준 클럭을 조절하였으며 또한 신호 생성기 내부의 하드웨어의 지연을 고려하여 GPS 신호를 생성했다. 본 논문에서는 GPS 동기 항법신호 생성기의 성능을 측정하기 위하여 Live GPS 신호와 생성 신호간 신호절체를 통하여 수신기의 영향을 분석하였다. 실험을 통하여 Live GPS 신호에서 생성신호로 절체가 이루어지는 시점에서도 신호의 끊김없이 항법해가 생성되는 것을 확인하였다.
사물인터넷 (Internet of Things: IoT)은 기존의 유선통신을 기반으로 한 인터넷이나 모바일 인터넷보다 진화된 단계로 인터넷에 연결된 기기가 사람의 개입 없이 상호간에 알아서 정보를 주고받아 처리한다. 이를 구현하기 위한 기술 요소로는 유형의 사물과 주위 환경으로부터 정보를 얻는 센싱 기술, 사물이 인터넷에 연결되도록 지원하는 유무선 통신 및 네트워크 인프라 기술, 각종 서비스 분야와 형태에 적합하게 정보를 가공하고 처리하거나 기술을 융합하는 서비스 인터페이스 기술이 핵심이며 이러한 기술을 실현하는데 있어 시각 정보 및 시각 동기 기술은 필수적이라 할 수 있다. 본 논문에서는 컴퓨터 시스템과 기존 인터넷에서 시각 유지 기법을 분석하고 사물인터넷에서 시각 정보 관리에 필요한 요소 기술과 시각 관리 체계를 제시한다.
In this paper, we described the investigated theoretical time synchronization performances and experiment results obtained by commercially provided PTP (Precise Time Protocol) modules when the time of a slave clock is synchronized to the master clock. In the case of the theoretical performance analysis, we investigated 3 types of clock levels such as Crystal Oscillator (XO), TCXO (Temperature Compensated XO) and OCXO (Oven Controlled XO). From the analysis, it was observed that the synchronization performance is greatly influenced by the synchronization period and the required performance under 1 us can be achieved by using XO level clocks when the synchronization period is less than 2 seconds and the uncertainty of the propagation delay is under 100 ns. For the experiments using commercial PTP modules, the synchronization performance was investigated for direct, through 1 hub and through 2 hubs connections between the master clock and the slave clock. From the experiment results, we observed that time synchronization under 90 ns with 1,000 seconds observation interval can be achieved in the case of direct connection.
A new method for the GPS repeater based indoor positioning is proposed and its feasibility is verified by experiments in previous paper. But the problems how can identify switching GPS repeater's ID and when switching will be occurred are remained. To solve the problem faced with, we propose the time synchronized switching GPS repeater and the methods of the detection of switching time and the estimation of TDOA. First, switching GPS repeater retransmits the signals synchronized on GPS time, sequentially. Always, first switching time is synchronized with 1 PPS. Second, we formulate the detection of switching time and the estimation of TDOA and propose the various methods. No method is existed absolutely superior to others in any conditions but the method is existed superior to others in specific condition. Finally, feasibility of indoor positioning using time-synchronized switching GPS repeater is evaluated through experiments in anechoic chamber and general environment with multipath.
디지털 방송에서 애플리케이션은 셋톱박스(TV 수신기)에서 수행되는 응용프로그램을 말하며, 연동형 애플리케이션은 비디오내의 특정 시각에 정해진 일을 수행하는 애플리케이션이다. 본 논문에서는 연동형 애플리케이션을 구현하는데 필요한 개념, 표준 및 기술을 분석하고, 이들을 통합하여 연동형 애플리케이션을 구현하는 방법을 제안한다. 본 논문은 특히 유럽식 데이터 방송 표준인 DVB-MHP를 염두에 두고 기술한다. DVB-MHP 규약에서는 비디오와 애플리케이션을 동기화 시키는 방법으로 스케줄드 스트림 이벤트 방법을 권장하고 있다. 이 방법은 방송중간에 스케줄드 스트림 이벤트를 전송하고 애플리케이션이 스트림 이벤트를 수신, 스트림 이벤트에 명시된 시각에 스트림 이벤트를 처리하는 방법이다. 현재 상용으로 사용되고 있는 전송 스트림 생성기, 즉, 다중화기는 스트림 이벤트를 사용할 수 있도록 전송 스트림을 생성해 주지 않기 때문에 본 논문에서는 본 연구팀이 개발한 실험실용 스트림 생성기를 이용하여 필요한 전송 스트림을 생성하였다. 그리고 실제로 하나의 연동형 애플리케이션을 구현하여 테스트했다. 그 결과 연동형 애플리케이션이 스트림 이벤트를 성공적으로 처리함을 확인하였다. 구현된 애플리케이션에서 스트림 이벤트들은 의도한 시점으로부터 240ms 이내에서 비디오와 동기화 되었는데, 이 시간은 비디오와 그래픽 이미지간의 동기화 오차에 대한 허용치이다.
본 연구에서는 내륙에서 수신한 로란 9930M 포항 송신국의 로란신호를 이용하여 Loran differential ASF를 측정하였고, 이를 통해 로란 신호의 시각동기 정확도를 향상시켰다. Differential ASF는 한국표준과학연구원(KRISS)의 UTC(KRIS) 기준 TOA 데이터에서 충남대학교와 국립해양측위정보원에 설치된 원자시계를 기준으로 동시에 측정된 TOA 데이터를 각각 차분함으로써 구하였다. 자기장 안테나를 이용한 충남대학교에서의 60분 평균 TOA 측정결과는 $0.1{\mu}s$ 이내의 변동성을 보였고 국립해양측위정보원에서의 TOA 측정결과는 $0.05{\mu}s$ 이내의 변동성을 보였다. 또한 충남대학교와 국립해양측위정보원에서의 60분 평균 differential ASF 측정결과는 수신국의 주변 환경 영향에 의해 최대 $0.1{\mu}s$ 정도까지 시각 변동성을 나타냈다. 따라서 UTC(KRIS)를 기준으로 측정한 TOA 데이터로 충남대학교와 국립해양측위정보원 측정 데이터를 각각 보상하면 differential ASF 변화가 상쇄되어 로란 신호를 이용한 시각동기 정확도를 10 ns 정도 이내로 향상시킬 수 있다. 그리고 세슘원자시계를 기준으로 포항 송신국 로란 신호의 기준위상과 KRISS에서의 로란 수신기의 출력 기준위상을 측정하여 두 지점 사이의 ASF는 약 $3.5{\mu}s$로 나타났다.
통신망에서 시각/주파수 동기(synchronization)를 맞추기 위해서는 지상망을 이용하거나 위성을 이용하는 방법이 있다. 위성을 이용한 방법에서 지상의 송신국은 정밀시각정보, 위성위치데이타 및 오차보정데이타 등을 위성으로 송신한다. 이를 위해서 송신국의 위성데이터처리장치는 데이터 수집 및 가공, 베이스 밴드부로의 전송시 외부 기능블럭들과 신뢰성 있고 신속한 데이터처리를 수행하여야 한다. 본 논문에서는 한국통신의 무궁화위성을 이용한 시각/주파수 전송시스템 개발의 일환으로 송신국의 위성데이타처리장치에 대한 설계 및 구현 알고리즘을 제시하고자 한다.
기존의 유선통신을 기반으로 한 인터넷이나 모바일 인터넷보다 진화된 단계로 인터넷에 연결된 기기가 사람의 개입 없이 상호간에 알아서 정보를 주고받아 처리하는 사물인터넷의 등장으로 흩어져 있는 센서 데이터 스트림에 순서를 부과하고 타임스탬프 정보로부터 충돌을 해결하는 등 사물인터넷 데이터 처리에 시각 정보의 중요성은 더욱 증대되었다. 시각 정보와 시각동기 기술은 사물인터넷을 구성하는 다양한 센서와 액츄에이터의 동작을 실현하는데 기반이 되며 사물인터넷을 구성하는 모든 장치들이 일관된 시각 체계를 공유하게 할 경우 보다 효율적이고 견고한 협업 서비스의 구축을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 사물인터넷 환경에서 표준 시각 정보를 표현하고 유지하기 위한 방안을 제시한다. 사물인터넷을 통해 발생하는 다양한 데이터의 분석 및 활용과 연계된 제어를 위해서 시각 정보는 기반이 되기 때문이다. 제안된 기법의 실현 가능성을 검증하기 위하여, 아두이노 개발 환경에서 구현과 성능 평가를 수행하였다.
IEEE 1588 PTP는 두 시스템이 GPS의 도움 없이 송수신 시간 정보를 포함한 패킷을 주고받으면서 동기화하는 정밀 시각 프로토콜인데 시각 동기화 과정에서 전파 지연 시간을 계산하고 이를 이용하여 두 시스템 간의 거리를 측정할 수 있다. 본 논문에서는 수신 패킷의 프리앰블에서 추출한 타이밍 오류 정보를 이용하여 변조 심벌 주기 이하로 거리 측정 정밀도를 향상하는 방법을 제안하였다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 거리 측정 정밀도는 프리앰블 PN 시퀀스의 길이와 신호대잡음비에 비례하는 것을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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