Design of EtherCAT Slave System for Multi-Axis Control of Multi-Turn Encoder (멀티턴 엔코더의 다축 제어를 위한 EtherCAT 슬레이브 시스템 설계)

• Jin, S.H.;Lee, K.C.;Lee, K.J.;Lee, S.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
  • /
  • 2012.10a
  • /
  • pp.221-222
  • /
  • 2012
• PDF

Design of EtherCAT Slave Module based on Embedded Linux (임베디드 리눅스 기반 EtherCAT슬레이브 모듈 설계)

• Seo, J.W.;Lee, K.C.;Song, Y.H.;Lee, S.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
  • /
  • 2012.10a
  • /
  • pp.223-224
  • /
  • 2012
• PDF

Design of Integrated Management Software for Slave Robots in Multi-user Multi-robot Teleoperation (멀티 유저/멀티 로봇기반 원격제어를 위한 슬레이브 로봇의 통합관리 소프트웨어 설계)

• Kim, D.J.;Lee, S.Y.;Eom, S.H.;Shin, D.B.;Moon, J.I.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
  • /
  • 2013.05a
  • /
  • pp.293-294
  • /
  • 2013
• PDF

Development of DSP based EtherCAT Slave Controller for Performance Evaluation of Industrial Robot Control (산업용 로봇 제어의 성능 향상을 위한 DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 제어기 개발)

• Kim, H.J.;Lee, K.C.;Lee, S.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
  • /
  • 2013.05a
  • /
  • pp.371-372
  • /
  • 2013
• PDF

Design of EtherCAT Slave Module for Multi-axis Smart Driver (다축 스마트 드라이버를 위한 EtherCAT 슬레이브 모듈의 설계)

• Bae, Y.K.;Park, J.H.;Lee, K.C.;Lee, S.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
  • /
  • 2010.05a
  • /
  • pp.69-70
  • /
  • 2010
• PDF

Force Control of a 4-D.O.F Slave System using a Force-Feedback Joystick (힘 반향 조이스틱을 이용한 4 자유도 슬레이브 시스템의 힘 제어)

• Park, Hyung-Jun;Han, Chang-Soo;Lee, Ji-Yeong;Kang, Min-Sung;Kang, Sung-Kyun
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
  • /
  • 2010.05a
  • /
  • pp.55-56
  • /
  • 2010
• PDF

양팔 마스터-슬레이브 서보조작기 구동시험

• Lee, Jong-Gwang;Park, Byeong-Seok;Kim, Gyeong-Tae;Lee, Hyo-Jik;Kim, Gi-Ho;Kim, Ho-Dong
• • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
  • /
  • 2009.11a
  • /
  • pp.386-387
  • /
  • 2009
• PDF

A web-based slave clock system by common-view measurement of satellite time (위성시각의 동시측정에 의한 웹기반 슬레이브클럭 시스템)

• Kim Youngbum;Shin Eunjoo;Park Byoungchul;im JonghyunK
• • Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
  • /
  • 2004.07a
  • /
  • pp.177-177
  • /
  • 2004
• PDF

6-DOF Master-Slave Manipulator Simulation Using ADAMS-Simulink (ADAMS-Simulink 를 이용한 6-자유도 마스터-슬레이브 조작기 시뮬레이션)

• Kang, M.S.;Kim, D.H.;Choi, S.I.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
  • /
  • 2009.06a
  • /
  • pp.543-544
  • /
  • 2009
• PDF

Tendon Design for Master-Slave Manipulator in Consideration of Constrained Force Reflection Control Structure (마스터-슬레이브 조작기에서 제한된 힘반영제어기 구조를 고려한 Tendon 설계)

• Kang, M.S.;Kim, N.H.
• • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
  • /
  • 2009.10a
  • /
  • pp.147-148
  • /
  • 2009
• PDF

---