Development of DSP based EtherCAT Slave Controller for Performance Evaluation of Industrial Robot Control

산업용 로봇 제어의 성능 향상을 위한 DSP 기반 EtherCAT 슬레이브 제어기 개발

  • 김형준 (부산대학교 기계공학부) ;
  • 이경창 (부경대학교 제어계측공학과) ;
  • 이석 (부산대학교 기계공학부)
  • Published : 2013.05.29