• 제목/요약/키워드: 스프링 력

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질량-스프링 모델을 이용한 해수 중 오탁방지막 거동해석 (Behavioral Analysis of Silt Protectors in Seawater Using the Mass-Spring Model)

  • 이춘우;김옥삼;신현출;황두진
    • 해양환경안전학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.194-199
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    • 2017
  • 오탁방지막이 바닷물 속에 설치되어 있을 때 조류와 파도가 변할 때 움직임과 앵커 파주력을 초과하는 유체력이 작용할 경우의 이동 메카니즘을 질량-스프링법으로 해석하였다. 설치 위치는 전남 진도군 임회면 굴포리 동령개 포구 해역이다. 앵커의 파주력을 초과하는 장력은 0.05 m/s에서는 318초 후에 도달하였고, 0.15 m/s에서는 77초, 0.25 m/s에서는 43초, 0.3 m/s에서는 37초 후에 앵커가 움직이기 시작하여, 조류 속도가 0.01 m/s로 증가함에 따라서 평균 11.2 초 정도, 앵커 이동시작 시간이 단축되고 있었다. 조류만 작용할 때와 파랑이 추가될 때의 차이점은 유속이 느릴 경우, 앵커의 이동이 시작되는 시간의 차이가 7.6 % 정도 발생하였으나, 유속이 빠른 경우는 4.3 % 미만으로 큰 차이가 없이 앵커 이동이 시작되는 것을 알 수 있었다. 조류 속도가 0.13 m/s를 초과하고 파도의 방향이 일치하면 주변의 해저 구조물과의 충돌로 인해 오탁방지막 성능이 정상적으로 작동하지 않을 수 있으니, 오탁방지막을 바다에 설치할 때 해수의 흐름 상황 등을 질량-스프링 방법으로 면밀하게 검토해야 한다.

와이어 구동방식 원격조작기용 그리퍼의 반자동 파지 및 해제 동작을 위한 스프링 강성 분석 (Stiffness Analysis of Spring Mechanism for Semi-Automatic Gripper Motion of Tendon-Driven Remote Manipulator)

  • 유승남;이종광
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제36권11호
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    • pp.1405-1411
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    • 2012
  • 위험지역에서의 작업을 위하여 전세계적으로 원격조작기가 널리 활용되고 있다. 특히 원격 시스템의 경우, 운영되는 환경의 특징상 안정적인 성능이 담보되어야만 하며, 조작기 몸체의 경량화 및 운용환경 외부에서의 유지보수 편리성을 위하여 구동부를 시스템의 기저부에 집중시킬 수 있는 장력구동방식 메커니즘이 주로 활용되고 있다. 본 연구에서는 장력구동 방식 원격조작기에 적용하기 위한 그리퍼 탄성 구동부의 설계를 위해 시도된 접근법을 소개하고자 한다. 제시된 그리퍼 시스템은 기본적으로 스프링 메커니즘에 기반을 둔 4 절 링크형 구조를 가지고 있으며 마스터 조작자에 의해 동작되는 슬레이브 조작기의 말단부에 결합되는 구조를 가진다. 본 논문에서는 이러한 조작기의 요구사항에 맞는 그리퍼의 파지력 및 복원력을 재현하기 위하여 그리퍼 상에서의 적정 스프링 결합위치 및 요구강성과 그에 따른 운동학적 영향계수 등을 분석 및 고찰하였다. 최종적으로는 이러한 분석내용들을 바탕으로, 실제 그리퍼 시스템에 적용함으로써 타당성을 검증하였다.

디텐트 스프링 교정을 위한 해석적방법의 적용성 평가 (Evaluation of Analytical Method for Detent Spring Force Correction)

  • 김선호;권혁홍;박경택;정용헌
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권4호통권97호
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    • pp.57-63
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    • 1999
  • A thin metal plate such as detent spring has the shape deformation due to the phenomenon of spring back after press machining and heat treatment process. This requires the correction of spring shape and force in final inspection process. To do correction of the shape deformation the impact force is manually applied to the bended part of detent spring after measuring the shape deformation and spring force. To develop the automatic spring force correction system, applied force of occurring plastic deformation must be derived from the experimental method. But frequent change of spring shape and material makes it difficult to accomplish the experimental method to be applied. This paper describes the analytical method for detent spring force correction system is to be substituted for the experimental method. FEM(Finite Element Method) is used to find the boundary value between elastic and plastic deformation in the analytical method. To confirm the validity of the analytical method, the result of two methods is compared each other at various applied force conditions. It shows that the simulation result of the analytical method is consistent with the result of the experimental method within the error bound ${\pm}$5%. The result of this paper is useful for development of the automatic spring correction system and reduction of the complicated and tedious processes involved in experimental method.

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구조 비선형을 고려한 이차원 단면 날개 모델의 이중 제한 주기 운동 (Dual-Limit Cycle Oscillation of 2D Typical Section Model considering Structural Nonlinearities)

  • 신원호;배재성;이인
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권5호
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    • pp.28-33
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    • 2005
  • 이선형 플런지 스프링을 가지는 2차원 단면 익형 모델에 대하여 초음속 비선형 공탄성 해석을 수행하였다. 초음속 비정상 공기력 계산을 위해 DPM을 사용하였고 최소상태접근법을 사용하여 근사하였다. 비선형 플러터 해석을 위해 구조 비선형성을 비대칭 이선형 스프링으로 모델링하고 기술 함수 법을 사용하여 선형화하였다. 선형 및 비선형 플러터 해석 결과들은 공력탄성학적 특성들이 주파수 비에 중요한 영향을 받는다는 것을 보여준다. 비선형 플러터 해석으로부터 다양한 제한 주기 운동이 선형플러터 속도 이하 또는 이상에서 관측되었다. 또한 플러터 특성과 응답을 시간영역에서도 조사하였다.

형상기억합금구동기와 태엽스프링을 이용한 소형위성용 분리장치 (Shape Memory Alloy Actuator and Spiral Spring Based Separation Actuator for Small Satellite)

  • 이민형;손재황;김영웅;김병규
    • 한국항공운항학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.10-15
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    • 2011
  • 위성용 분리장치는 작동 전까지는 높은 체결력으로 위성의 부속물들을 안정된 체결 상태로 유지해야 한다. 작동 후에는 위성시스템에 손상이 없이 위성본체로부터 분리되어 태양전지판과 안테나와 같은 부속장치의 전개를 성공적으로 수행하여야 한다. 따라서 본 논문에서는 분리충격이 작고 취급이 용이하며 재장착이 가능한 형상기억합금구동기와 태엽스프링을 이용한 소형위성용 비폭발식 분리장치를 제안하였다. 성능을 검증하기 위하여 분리시간, 분리가 가능한 사전하중, 분리장치 작동 시 충격량 측정 실험을 수행하였다.

스프링 힘에 의한 배합부가 단조 공정의 3차원 유한요소해석 (Three-dimensional finite element analysis of forging processes with back pressure exerted by spring force)

  • 장성민;김민철;이민철;전병윤;전만수
    • 한국소성가공학회:학술대회논문집
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    • 한국소성가공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.470-473
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    • 2009
  • In this paper, back pressure forging processes of which back pressures are exerted by mechanical forces including spring reaction are simulated by three-dimensional finite element method. The basic three-dimensional approach extended from two-dimensional approach is accounted for. An axisymmetric backward and forward extrusion process having a back pressing die, which is exposed to oscillation of forming load due to variation of reduction ratios with stroke and its related frequent variation of major deforming region, is simulated by both two and three dimensional approaches to justify the presented approach by their comparison. A three-dimensional forging process having a back pressing die attached to the punch by a mechanical spring is simulated and the results are investigated to reveal accuracy of the presented approach.

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바이메탈을 이용한 자동차용 가스 스프링 구조해석에 관한 연구 (A Study on the Auto-moblie Gas Spring Structural Analysis Using of Bimetal)

  • 박철우;김호윤
    • 한국생산제조학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.131-137
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    • 2013
  • Gas springs have been widely used in motor vehicles as well as in most areas of industry. Instead of coil springs, these gas springs are easily operated to extrusion process or compression process the doors because $N_2$ gas with high pressure and oil are charged in tube. Gas spring sustain the constant elasticity change rate in the high reaction force and long stroke, and they have compact design, appearance and an excellent assembling ability to be mounted easily with any applicatory products. By means of these aspects, gas springs have been widely used in stead of coil springs in the over all industries. In this study, using acommonly used program, ANSYS, the basic research about the heat transfer and equivalent stress change of bimetal.

차단기와 모선과의 연결시 가터스프링에 의한 접촉력의 측정 및 설계 고찰 (Measurement and Design Review of Contact Force by Garter Spring in Connection between Circuit Breaker and Bus Bar)

  • 조상순;안길영;박우진;오일성
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.942-945
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    • 2002
  • A garter spring, which is a long. special, close-coiled extension spring with its ends joined to form a ring, is used in connection between vacuum circuit breaker and bus bar in switchgear. To carry short-time current and resist welding at the contact surface in the connection, the garter spring must transmits an uniform contact force to the contact surface through the contact chips arranged in the circumference of bus bar. In this paper, the system for measurement of the contact force by the garter spring is developed. Using the developed measurement system, the design of the connection structure including the garter spring is reviewed to obtain the uniform contact forces in all of contact chips.

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차륜-레인 상호작용을 고려한 슬래브 궤도의 진동해석 (Vibrational Analysis of Slab Tracks Considering Wheel-Rail Interaction)

  • 이희현
    • 전산구조공학
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    • 제7권2호
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    • pp.77-87
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    • 1994
  • 본 논문에서는, 고속철도용 슬래브 궤도의 동특성을 파악하여 소음.진동 대책을 마련하기 위한 기초자료를 제시하기 위해 차륜과 레일의 상호작용을 고려한 슬래브 궤도의 진동해석을 수행하였다. 해석시 열차의 스프링아래 질량은 Hertzian스프링을 통해 레일과 접촉하는 것으로 가정하였으며, 궤도는 2중 탄성지지보로 모델링 하였다. 연구결과 궤도지지계의 탄성, 질량 및 강성 등을 적절히 조절하므로서 궤도에 발생하는 진동 및 하부구조물로 전달되는 분포력을 감소시킬 수 있음을 알 수 있었다.

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