• 제목/요약/키워드: 스티어링

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가상확장 어레이를 이용한 공간스펙트럼의 분해능 향상 (Resolution Enhancement of Spatial Spectrum by a virtually Expanded Array)

  • 김영수;김영수
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제11권8호
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    • pp.1414-1419
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    • 2000
  • 본 논문에서는 임의 배열 안테나에 입사하는 다중 협대역 인코히런트 신호를 분리 추정하기 위한 분해능 향상 알고리즘을 제안한다. 도래각 추정 알고리즘의 분해능은 배열 안테나 개구면의 크기에 좌우되므로 분해능을 좋게 하기 위해서는 개구면을 크게 해야 한다. 그러나 실환경하에서 배열 안테나의 개구면 크기를 증기시키는 것은 비 실용적이므로 배열 안테나의 센서간격을 가상적으로 확장시킴으로서 개구면의 크기를 증가시키고 적절한 변환 행렬을 사용하여 이 가상 배열 안테나의 스티어링 행렬을 구하는 방안을 제시한다. 시뮬레이션을 통하여 비교분석한 결과 등간격 협대역 인코히런트 신호가 원형배열 안테나에 입사되었을 경우에 제안된 방법이 표준 MUSIC보다 뛰어난 분해성능을 보여주었다.

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알루미늄 이너 타이로드 소켓의 냉간다단단조 유효성 검증 (Effectiveness Validation on Cold Multi-Stage Forging of Aluminum Inner Tie Rod Socket)

  • 박재욱;최종원;정의은;윤일채;강명창
    • 한국기계가공학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.49-55
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    • 2022
  • Recently, the automobile industry has continued to demand lighter materials owing to international environmental regulations and increased convenience. To address this demand, aluminum parts have increased in popularity and are mainly developed and produced through hot forging and cold pressing. However, because this method has low yield and low production efficiency, a new manufacturing method is desirable. In this study, the water capacity efficiency of an aluminum inner tie rod socket was investigated using cold forging that provided a high yield and excellent production efficiency. Mechanical properties were derived through tensile testing of 6110A aluminum materials, and critical fracture factor and process analysis based on experimental data were carried out. The optimized process was applied as a prototype using cold multi-stage forging, and based on the derived results, the formability, productivity, and material efficiency of aluminum inner tie rod socket parts using this cold forging process was verified.

무게중심이 높은 차량의 롤 강성계수 증대를 위한 스티어링 제어기법의 응용에 관한 연구 (A Study on the Application of the Steering Control to Increase Roll Stiffness for the Relatively Tall Vehicles)

  • 소상균;변기식
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.53-60
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    • 2003
  • 무게중심이 높은 차량은 코너링 시에 전복되는 위험을 방지하기 위해 서스펜션 롤 강성이 매우 커야 한다. 어떤 경우에는 효과적인 롤 강성이 주로 타이어 컴플라이언스에 의해 결정되는데, 그러한 경우에는 히브(heave) 진동의 감쇠를 위해 사용되는 쇽업쇼바는 롤 진동을 억제하는 데에는 별다른 효과가 없다. 따라서, 차량의 측면에 돌풍이 불거나 차량이 불규칙한 도로면을 통과하게 될 경우 차량이 좌우로 심하게 흔들리게 된다. 본 연구에서는 무게중심이 높은 차량의 안정성을 향상시키기 위해서 롤 모드 상에서 댐핑을 증가시킬 수 있는 제어기법이 제안되었다. 롤 운동의 댐핑을 제공하기 위해 요구되는 궤환신호로 앞 또는 뒤 또는 앞 뒤 바퀴의 조향각이 사용되었다. 그 이유는 그 신호들이 롤 운동과 매우 밀접하게 관련이 있기 때문이다. 제안된 제어기법은 중고속에서 매우 효과적이고 쇽업쇼바와는 달리 외적 입력에 대해 외란 모멘트를 생성하지 않고 롤 모드를 안정화시키는 것이 가능하다. 이론적으로 제시된 제어기법에 대한 타당성을 컴퓨터 시뮬레이션으로 확인하였다.

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전기 유압식 동력 조향시스템용 외접형 기어펌프의 유량특성 근사식에 관한 연구 (A Study on the Approximate model of the Flow rate Characteristics in External Gear pump for EHPS)

  • 김지혜;김성관
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권2호
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    • pp.548-553
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    • 2013
  • Electro-Hydraulic Power Steering(EHPS) 시스템은 오일펌프에 직결된 전기모터를 통해 조향 조작력을 발생시키는 시스템이다. 이러한 스티어링 시스템 부품의 원가 및 성능을 최적화시키는 것은 매우 중요하다. 현재까지 EHPS 시스템과 같은 유압시스템의 개발은 실차 실험을 통해 문제점을 보완하여 개발하고 있기 때문에 많은 시간과 비용이 발생한다. 본 논문에서는 EHPS용 개발한 외접형 기어펌프의 토출유량측정실험을 수행하고 실험 데이터를 통하여 토출유량을 계산할 수 있는 유량 근사식을 제안하였다. 제안한 유량 근사식의 검증을 위해 실험데이터 및 AMESim 유량값과 비교하였고, 그 결과 각각의 유량특성간 오차율 5%내외로 유사성을 입증하였다.

생리신호 측정기법을 이용한 Joystick 운전방식의 HMI 평가연구 (A Study on HMI Assessment of Joystick Driving System Using the Physiological Signal Measurement Method)

  • 김배영;구태윤;배철호;박정훈;서명원
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제18권3호
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    • pp.1-7
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    • 2010
  • Recently, the vehicle driving device has been designed for driver's convenience. Especially, the automobile industry develops the vehicle using the joystick instead of steering wheel from the concept car. The biggest strength of using the joystick is that the driver feels less workload and fatigue than when the driver uses steering wheel. However, this kind of study still needs more research and experiments for more accurate result. Therefore, this research evaluated workload according to the driving device by the survey and the measurement of physiological signal. The reason not only using the survey also using the measurement of physiological signal is to support the result of the survey which is not enough to bring the accurate result. There were tow different kinds of methods to carry out this research; SWAT (Subjective Workload Assessment Technique) for the survey and the biopac equipment for the measurement of physiological signal. Furthermore, previously established driving simulator, GPS (Global Positioning System), and Seoul-Cheonan virtual expressway DB were used for the experiment. As the result of the experiment with 13 subjects, it was certain that using joystick device brings less workload and fatigue to the drivers than using steering wheel following both methods-the survey and the measurement of physiological signal. Also, it confirmed the significant result from the SPSS (Statistical Package for the Social Sciences) statistics analysis program.

두꺼운 박막 성장시 Steering 효과 연구 (The Study of Steering Effect in Multilayer Growth)

  • 서지근;김재성
    • 한국진공학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.410-420
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    • 2006
  • Epitaxial 성장에서 screening 및 steering 효과 등과 같은 증착과정 중 나타나는 dynamic effects를 kinetic Monte Carlo 시뮬레이션으로 고찰하였다. 증착원자와 토대 원자와의 상호 작용을 엄밀하게 고려하기 위해 이 시뮬레이션 프로그램에 molecular dynamics 시뮬레이션을 결합시켰다. 기울어진 각도로 증착 시킬 경우 표면의 형상은 1) 증착 각도가 기울어짐에 따라 거칠기가 증가한다는 것, 2) 비대칭적인 언덕의 형성된다는 것, 그리고 3) 언덕의 면방향에 따라 비대칭적인 기울기를 갖는다는 세가지 특징을 보았다. 증착 각도나 온도 의존성에 대한 시뮬레이션 결과는 기존의 실험 결과와 잘 일치하는 것을 확인하였다. 기울어진 각도로 증착했을 때 나타나는 이러한 결과는 steering과 screening 효과에 따른 초기 증착 밀도의 불균일에 기인함을 알 수 있었고, 여기서 steering 효과가 screening 효과 보다 주요한 역할을 하는 것을 보았다. 시뮬레이션 계산에서 확인된 새로운 결과는 기울기 선택 (slope selection)이 이루어졌어도 언덕의 각 면이 단일한 기울기로 형성되어 있지 않고 여러 종류의 facet가 섞인 형태이며, 따라서 기울기 선택이 바로 facet 선택을 의미하지는 않는다는 것이다.

도시부 핸드프리 휴대폰 사용이 운전자 부하 및 수행도에 미치는 영향 연구 (Effects of a Hand-Free Cellular Phone Use on Driver's Mental Workload and Performance in an Urban Area)

  • Cha, Doo-Wonn;Tsuyoshi, Katayama;Nobuyuki, Uchida;Park, Peom
    • 대한교통학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.31-39
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    • 2000
  • 근래 폭발적인 휴대폰 사용자의 증가와 비례한 운전 중 휴대폰 사용에 의한 교통사고 빈도 및 상해정도의 증가는 운전 중 휴대폰 사용을 새로운 주요한 교통사고의 요인으로 떠오르게 하고 있다. 이는 휴대폰 사용에 의한 운전자의 조정 및 감시, 경계 행위의 방해, 인지 및 정신적 부하의 증가에 의한 '부적합한 경계 (improper lookout)'와 '부주의 (inattention)' 상태 발생에서 유발되며, 현재 많은 국가들이 법제정을 통한 운전 중 휴대 폰 사용금지를 실행중이거나 고려하고 있는 실정이다. 이에 본 연구는 현재 대부분의 국가에서 실질적 규제 대상에서 제외되어 있는 운전 중 핸드프리 휴대폰의 사용이 운전자의 부하 및 수행도에 미치는 영향을 시각분석 정신적 부하, 부가작업 수행도, 스티어링 엔트로피의 측정을 통하여 실시하였다. 실험은 일본 도시 중심부에서 실시되었으며, 결과는 부가작업의 형태에 따른 4가지의 실험상황과 시험구간의 직선부와 곡선부 (우회전) 사이의 비교분석 통하여 제시하였다. 또한, 실험설계, 적용평가방법, 및 실시과정에서의 문제점을 바탕으로 핸드폰관련 실제 도로시험을 위한 가이드라인을 제시한다.

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자동차 제어장치의 져더 진동 측정 및 진단 방법 (Test and Diagnostics Methods for Judder Vibration of the Brake System)

  • 강태원;임상규
    • 소음진동
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    • 제9권3호
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    • pp.613-620
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    • 1999
  • 디스크 두께 변화(DTV)에 의해 야기되는 져더현상은 일반적으로 차체진동, 브레이크 페달 떨림, 그리고 스티어링 휠의 떨림에 의해 감지된다. 이번 연구에서는, 차수분석 및 Operational Vibration Analysis(OVA)를 통해 차체진동이 DTV profile에 의해 어떻게 영향을 받는지를 중점적으로 조사하였다. 진동 측정위치는 knuckle, lower arm, lower arm 연결 차체부위이고, 져더 발생 DTV profile도 실측하였다. 시험 분석 결과, DTV는 져더현상에 차수별 상대적인 방향 기여도를 나타내며 특히 디스크 회전 2차 성분은 차량진행 방향으로의 lower arm 진동을 현저하게 야기시키는 것으로 나타났다. 이러한 시험 및 분석 기술은 져더 현상을 진단하고 문제를 개선하는데 유효하리라고 예측된다.

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스티어링 휠의 터치패드를 이용한 정보 목록 검색 시 조작 : 반응 비율에 관한 연구 (Determination of the Optimal Control-Response Ratio for Data Searching Through a Touchpad Placed on the Steering Wheel)

  • 김종석;정의승;박성준;정성욱
    • 대한산업공학회지
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    • 제35권2호
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    • pp.141-149
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    • 2009
  • As the number of personal computers installed in vehicles increases, a touchpad often used in a labtop computer can be used for the control of an in-vehicle information system (IVIS). Using a touchpad to control the system allows the user to select among large amount of information with a single touch of dragging. For safety and convenience of a driver, the touchpad could be placed on a steering wheel. This research is designed to calculate the most efficient Control-Response Ratio (C/R ratio) for the menu interaction of a touchpad on a steering wheel. Since the menu pointer's rate of movement and proper C/R ratio is determined by the amount of selected information, the amount of displayed information and the movement of a menu pointer was chosen to be independent variables. The dependent variables are a user's preference and task completion time. Two factor full factorial within subject design was used 16 subjects. The investigation revealed that the amount of selected information increased with increasing C/R ratio. The movement of the pointer became slower as the amount of information increased. The best C/R ratio was calculated for each amount of information and preference regression of the user's preference was drawn accordingly. Through this research, the automobile interior designer can benefit from the guidelines suggested for the touchpad control.

스키드마크 및 요마크를 이용한 차량사고재구성 (The Vehicle Accident Reconstruction using Skid and Yaw Marks)

  • 이승종;하정섭
    • 한국정밀공학회지
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    • 제20권12호
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    • pp.55-63
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    • 2003
  • The traffic accident is the prerequisite of the traffic accident reconstruction. In this study, the traffic accident (forward collision) and traffic accident reconstruction (inverse collision) simulations are conducted to improve the quality and accuracy of the traffic accident reconstruction. The vehicle and tire models are used to simulate the trajectories for the post-impact motion of the vehicles after collision. The impact dynamic model applicable to the forward and inverse collision simulations is also provided. The accuracy of impact analysis for the vehicular collision depends on the accuracy of the coefficients of restitution and friction. The neural network is used to estimate these coefficients. The forward and inverse collision simulations for the multi-collisions are conducted. The new method fur the accident reconstruction is proposed to calculate the pre-impact velocities of the vehicles without using the trial and error process which requires the repeated calculations of the initial velocities until the forward collision simulation satisfies with the accident evidences. This method estimates the pre-impact velocities of the vehicles by analyzing the trajectories of the vehicles. The vehicle slides on a road surface not only under the skidding during an emergency braking but also under the steering. A vehicle over steering or cornering with excessive speed loses the traction and leaves tile yaw marks on the road surface. The new critical speed formula based on the vehicle dynamics is proposed to analyze the yaw marks and shows smaller errors than ones of the existing critical speed formula.