• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 추계학술대회 논문집
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• pp.169-173
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• 2001

무인 운반차 등의 주행괘적을 검출하기 위해서는, 일반적으로 순간적인 주행속도와 진행방향을 축차적으로 검출하여 이로부터 궤적을 측정하는 방법이 이용되어져 왔으며, 이를 위하여 종래에는 타코미터, 2차 상관법, 공간 필터법 등과 같은 속도 계측 수단과 스티어링 각도 검출기, 자이로등의 회전각 검출 수단을 병용하여야 했다. 본 논문에서는 복수개의 광 선 검출기 군과 이에 대응하는 고차의 상관처리를 이용한 단일계로서 차량의 임의의 궤적을 원호로 근사하여 검출함으로써 곡선 궤적인 경우에도 고정도의 궤적추정이 가능한 새로운 계측법을 제안한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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• pp.539-540
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• 2011

본 논문에서는 건설기계 및 운반기계, 차량의 유압장치(브레이크, 클러치 및 파워 스티어링 시스템)로 널리 사용되어지고 있는 외접기어펌프의 치형을 Involute 기어형식으로 설계하였다. 상용프로그램인 Pumplinx 프로그램을 통해 이 기어를 해석하여 효율 및 성능을 알아보았다.

• 한국항행학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.218-225
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• 2016

일반적으로 알려진 GPS 항재밍 기술로는 재밍 방향에 대한 감쇄효과를 얻는 널 스티어링 (null steering)과 위성방향으로의 추가 합성이득을 얻는 빔 스티어링 (beam steering) 방식이 있다. 이 신호처리 알고리즘을 소개하는 문헌에 의하면, 수학 공리에 따라 동시처리 가능한 재밍의 개수는 배열안테나 소자의 개수 N 에서 기준 안테나 1개를 제외한 N-1 개에 대해서만 유효하다는 표현을 하지만, 재머 배치나 비행체의 자세 그리고 둘 간의 상대적 배치 등 실질적인 운용 조건을 고려한 알고리즘 특성에 대한 분석은 알려져 있지 않다. 이에 본 논문에서는 4소자 및 7소자 표준 배열안테나가 적용된 항재밍 시스템을 모델링하여 비행체의 자세(수평, 수직)와 재머 배치, 그리고 안테나 소자 수를 고려한 두 항재밍 알고리즘(PM, LCMV)에 대한 성능 분석을 하였다. 결과적으로, 동일한 JSR 환경임에도 불구하고, 위성 신호와 재밍 신호 간 입사각이 상대적으로 큰 비행체의 수직 자세의 경우 수평 자세보다 약 10 dB 이상의 이득이 있음을 시뮬레이션을 통해 제시 하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.103-110
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• 2001

기존 도로시설과 주차시설의 이용율을 높이기 위해 높이가 높고 폭이 좁은 차량의 이용에 관심이 증대되고 있다. 그러나 이러한 종류의 차량은 선회시 안쪽으로 기울어짐으로 안정도 문제가 중요하다. 직접 기울임 제어 방법과 스티어링 기울임 제어 방법이 폭이 좁은 차량의 안정도를 위해 제안되고 있다. 본 논문에서는 직접 기울임 제어법과 스티어링 기울임 제어법의 장점을 이용한 새로운 제어법을 제안한다. 즉 서로 상반된 제어 특징을 갖는 두 제어 법을 스위칭 제어 방식으로 제어하게 되며, 제안된 제어기의 원활한 스위칭 전환을 위해 적당한 제어이득이 제안된다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제28권6호
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• pp.747-754
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• 2004

The nonlinear finite element analysis for deformation characteristics of a power steering hose during the swaging process is performed in order to investigate the stress and the strain levels of the hose components. Power steering hose consists of components such as rubber hose, nylon, nipple and sleeve. Moreover, the numerical analysis requires the consideration of material, geometry and boundary nonlinearities. To evaluate the rubber hose strength, the measured stresses and strains are compared with tension and compression test data. Contact force is also a principal factor to examine whether rubber hose is break away from sleeve and nipple or not.

• 한국정밀공학회지
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• 제23권6호
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• pp.72-80
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• 2006

Electric Power Steering (EPS) mechanism has become widely equipped in passenger vehicle due to the increasing environmental concerns and higher fuel efficiency. This paper describes the development of concurrent simulation technique and simulation integration technique of EPS control system with a dynamic vehicle system. A full vehicle model interacting with EPS control algorithm was concurrently simulated on a single bump road condition. The dynamic responses of vehicle chassis and steering system resulting from road surface impact were evaluated and compared with proving ground experimental data. The comparisons show reasonable agreement on tie-rod load, rack displacement, steering wheel torque and tire center acceleration. This concurrent simulation capability was employed fur EPS performance evaluation and calibration as well as for vehicle handling performance integration and synthesis.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2009년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.99-101
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• 2009

자동차의 조향 장치에서 연비 절감과 조향성능의 향상을 위해 연구되고 있는 전동식 파워스티어링 시스템은 기존의 유압식에 비해 소음과 진동이 발생하는 단점을 가지고 있다. 이를 감소시키기 위해 토크 리플을 줄이는 것이 관건이고, 토크 리플을 발생시키는 큰 원인 중 하나가 위치 센서 분해능 제한이다. 본 논문에서는 가격 절감을 위해 낮은 분해능의 위치 센서로 전동식 파워스티어링 시스템의 토크 리플을 저감하기 위해 위치 추정 기법을 제안하고, 실험을 통해 이를 검증하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
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• pp.826-828
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• 2015

본 논문에서는 고정국에서 효율적으로 운용할 수 있는 Beam-Steering 기법을 제시한다. 일반적인 Beam-forming 기법은 각 배열안테나에 도달하는 신호 간의 지연시간을 이용하여 수행한다. 이러한 빔포밍 방식은 많은 복잡도와 비용을 요구한다. 본 논문에서는 신호대 잡음비와 수신신호세기를 사용한 빔스티어링 기법을 제시한다. 또한 제시한 기법에 대한 알고리즘을 분석한다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 춘계학술대회
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• pp.409-414
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• 2003

Power steering hose is device that operation oil passes between steering gear box and oil pump by parts that is used to do steering system. Because this hose is receiving heat and pressure of high temperature, leakage can produce swaging from hitch of steel materials of done part. In this paper, we analyze swaging process of Power steering hose by finite element analysis, and achieved thermal and pressure analysis with this shape. We can analogize weakness part of hose through this result, and examine closely oil leakage and rubber failure mechanism and look for important design benevolence of power steering hose development.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제13권5호
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• pp.121-126
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• 2005

This paper describes the attributes, performance and development status of a high performance capacitive torque sensor intended for use in a electric power steering (EPS) system. The EPS system is composed of torque sensor, ECU, motor, gears and etc. Among the elements, torque sensor in the steering column is one of the core technologies. The new capacitive torque sensor in this paper is developed differently from working principle and mechanical structure compare to extant torque sensors in market and patent. Based on the result of numerical analysis, a experimental equipment is made which is composed of a test jig and a capacitive sensor and validity of numerical analysis and feasibility of the torque sensor are verified.