• 제목/요약/키워드: 스텝

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긍정탐색 모형을 활용한 배움의 학교공동체 수업모형 설계 (An Instruction Model Design for School Community of Learning Utilizing Appreciative Inquiry)

  • 김효정;박수홍;허성철
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.334-342
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    • 2016
  • 본 연구에서는 배움의 학교공동체 형성을 위한 수업모형으로서의 긍정탐색의 적용 가능성을 탐구하고자 하며, 이를 위하여 배움의 공동체에서 제시하고 있는 수업의 원리와 수업모형, 교사의 역할을 분석하여 긍정탐색 모형에 적용하여 긍정 탐색 모형의 초안을 구안하고, 사용자 및 전문가 평가를 통해 긍정탐색 모형의 초안을 검증하고 개선방안을 도출하였다. 그리고 개선안을 반영한 배움의 학교공동체 수업모형의 최종안을 구안하였다. 개발된 모형의 학습활동은 홉 단계에서 오리엔테이션과 긍정 주제 선정하기, 스텝 단계에서 성공 스토리 탐색하기, 스토리 핵심가치 도출하기, 그리고 점프 단계에서 도출한 핵심가치의 확산 전략 세우기, 실행계획 세우기, 실행하기, 마지막으로 성찰하기로 구성되어 있으며 각 단계별 목표, 학습자 활동, 교사활동 그리고 지원요소가 포함되어 있다. 본 연구는 두 가지 수업모형의 병합적 개발연구로서 의의를 가지며, 후속 연구를 통해 학생, 교사, 학부모등 학교구성원을 대상으로 한 모형 개발과 적용을 통해 모형을 정교화하고 적용 대상을 확장하는 연구가 필요할 것이다.

Boussinesq 방정식 모델의 수치잡음 제거를 위한 저파수 통과 필터에 대한 고찰 (Low-pass Filters for Removing Numerical Noises of Boussinesq Equation Model)

  • 전인식;심재설
    • 한국해안해양공학회지
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    • 제19권5호
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    • pp.418-428
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    • 2007
  • Boussinesq 방정식에 의한 파랑전파의 계산과정 중 파랑의 비선형 상호작용 및 쇄파발생에 의하여 수치잡음이 흔히 발생하며 이 잡음을 적절히 제어하지 않을 경우 해가 급속히 발산하게 된다. 본 연구에서는 계산 중간과정에 주기적으로 적용하여 수치잡음을 제거하기 위한 세가지 형태의 저파수통과 필터(FFT 필터, 가우스 필터, 그리고 Shapiro 필터)의 특성에 대하여 고찰하였다. 경사면 파동장에 대한 기존의 수리실험 결과와 본 수치해석 결과를 비교하고 각 필터의 잡음 제거효과, 주 시그널의 보존성, 그리고 계산 소요시간에 대하여 검토하였다. 그 결과, Shapiro 필터의 매개변수(필터 요소수와 통과수, 그리고 필터적용주기)를 적절히 설정함으로써 계산의 정확성과 효율성을 잘 달성할 수 있는 것으로 나타났다. 적정한 매개변수 선정을 위해서는 다소의 시행착오적 계산이 요구되나 대체적으로 필터 요소수 4에 대하여 50이내의 필터 통과수와 $100{\sim}200$ 시간스텝 정도의 적용주기가 타당한 것으로 판단된다.

무인항공기의 시스템 식별을 위한 비행시험기법 (A Plight Test Method for the System Identification of an Unmanned Aerial Vehicle)

  • 이윤생;석진영;김태식
    • 한국항공우주학회지
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    • 제30권7호
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    • pp.130-136
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    • 2002
  • 본 논문에서는 자동조종장치를 장착한 무인항공기의 시스템 식별을 위한 비행시험기법에 대해 기술하였다. 종운동 및 횡/방향운동 구동입력으로는 멀티스텝 입력을 이용하였다. 각 운동모드에 대해 주파수역 해석을 통해 최적의 입력시간을 설정하였다. 무인항공기의 자동조종장치를 탑재한 비행조종컴퓨터를 이용하여 프로그래밍 모드에서의 비행시험방법으로 종운동과 횡/방향운동의 분리를 통해 시스템 식별을 위한 최적의 자료를 제공하고 있다. 또한 설계치에 근사한 정확한 구동입력을 인가하여 보다 높은 입력주파수를 확보할 수 있었다. 비행시험에서는 안정된 대기상태에서 반복적인 시행을 수행하였으며, 향상된 비행체 탑재 자료저장장치를 이용하여 고품질의 비행자료를 확보하였다. 본 비행시험 기법을 적용하여 획득한 비행자료는 무인항공기의 시스템 식별을 위한 비행자료로 이용되었다.

모형 가스터빈 연소기에서 선회 예혼합화염의 대와동모사(LES) (Large Eddy Simulation of Swirling Premixed Flames in a Model Gas Turbine Combustor)

  • 황철홍;이창언
    • 한국항공우주학회지
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    • 제34권7호
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    • pp.79-88
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    • 2006
  • 본 논문에서는 대와동모사를 이용하여 모형 가스터빈 연소기에서 난류 예혼합연소의 선회 유동구조와 화염특성이 검토되었다. 비정상 화염 거동을 모사하기 위하여 G-방정식 화염편 모델이 적용되었다. 결과로서, 입구 선회수 증가에 따른 코너 및 중앙 재순환 유동이 뚜렷한 차이를 보이며, 화염의 길이도 점차 감소됨을 확인 할 수 있었다. 또한 강선회 조건에서 역화현상의 원인이 확인되었다. 정확한 비정상 화염거동의 모사를 위하여, 연소실 내 음향파 거동의 예측성능이 우선적으로 검토되었으며, 스텝 모서리 근처에서 생성된 와동이 화염면 변동에 가장 큰 영향을 주고 있음을 알 수 있었다. 마지막으로 비정상 화염-와동 상호작용에 대한 해석을 통해 선회와 음향파의 전개로부터 생성된 와동의 진동이 화염면 및 열발생의 변동과 밀접하게 관련되어짐을 체계적으로 규명하였다.

축구의 특별한 손상: 서혜부 손상 (Injury in Football: Groin Injuries)

  • 양기원;김진수;김준호;김장열;박성률;최재혁
    • 대한정형외과스포츠의학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.100-104
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    • 2006
  • 서혜부 손상은 축구 손상의 약 10% 정도를 차지하고 있다. 이런 손상은 경기 중 컷팅이나, 사이드 스텝, 가속, 감속, 급격한 방향 전환 등의 긴장력이 서혜부에 가해질 때 발생 할 수 있다. 증상 또한 다양해서, 수일 내에 복귀 할 수도 있으나 동통이 심해져서 운동을 포기해야 할 경우까지 있다. 또한, 어느 한 질환에 국한된 것이 아니기 때문에 서혜부에 동통이 발생할 경우 여러가지 질환을 염두에 두어야 하며, 흔한 손상으로는 서혜부 주변의 근육 및 인대 손상이며 그 외에 신경압박 증상(nerve entrapment), 탈장(hernia), 복부 근육 약화(sportsman's hernia), 치골유합부염(symphysitis), 피로골절 (stress fracure) 및 고관절 질환 등을 들 수 있다.

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축구 인스텝 슈팅시 숙련자와 미숙련자의 지지발 지면반력과 족저압력 분석 (Analysis of GRF & Plantar Foot Pressure of Stepping Foot on Skilled & Unskilled Player's in the Soccer Instep Shoot)

  • 김동섭;이중숙;장영민
    • 한국운동역학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.17-24
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    • 2012
  • This study is for providing fundamental data of sport biomechanics in GRF & plantar pressure of stepping foot of skilled & unskilled players' at the soccer instep shooting moments. Wearing Pedar-x of Novel, the study has drawn the following conclusion after measuring and analyzing the impact on the GRF and plantar pressure of stepping foot at the instep shooting moments. First, maximum vertical GRF showed higher in the skilled group than in the unskilled group. The results showed significantly different. This study reached the conclusion that the players in the skilled group performed faster and stronger stepping foot motions that the ones in the unskilled(p<.01). Second, since the plantar pressure of the skilled group appeared significantly higher than that of the unskilled, it has brought us to the conclusion that the skilled group performed faster and stronger stepping foot motions than the unskilled group (p<.05). Third, at the moment of instep kicking, the skilled group's average maximum plantar foot pressure of stepping foot was higher than the unskilled. Though the difference was not statistically significant, it can be concluded that the skilled group performed faster and stronger stepping foot motions than the unskilled group(p>.05). Fourth, for the COP moving route of stepping foot while instep kicking, the skilled people performed accurate and strong shooting motions directly toward the target direction with stable postures, no matter how it's left, right, front or back.

유압밸브 구동용 서보 액추에이터의 신뢰성 향상을 위한 설계 파라미터 도출 (Inducement of Design Parameters for Reliability Improvement of Servo Actuator for Hydraulic Valve Operation)

  • 성백주;김도식
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제38권5호
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    • pp.475-482
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    • 2014
  • 유압밸브 구동용 서보 액추에이터는 항공기, 자동차의 유압시스템 그리고 산업용 유압시스템의 정밀한 작동에 중요한 장치이다. 서보 액추에이터의 신뢰성 있는 동작은 전체 유압시스템의 정밀한 제어에 큰 영향을 미친다. 서보 액추에이터의 주파수 응답특성, 스텝 응답특성과 같은 응답특성은 액추에이터의 성능을 판단하는 중요한 기준이 된다. 본 논문에서는 신뢰성해석을 통해 신뢰성 있는 동작과 응답특성을 만족시키기 위한 구성 부품에 대한 분석을 실시하였다. 또한 신뢰성 있는 동작과 빠른 응답성을 구현하기 위해 현장의 경험적 지식과 문헌 및 전문가의 전자기 이론을 통해 유압밸브 구동용 서보 액추에이터의 설계 파라미터를 도출하였다. 보빈, 요크, 플런저의 설계값, 그리고 코일의 감긴 수와 같은 서보 액추에이터의 설계값들을 결정하는 설계 파라미터를 제안하고, 설계방정식을 통해 산출한 설계값을 유한요소해석을 통해 타당성을 검증하였다. 또한 서보 액추에이터가 장착된 유압밸브의 성능시험을 통해 제안한 설계 방안의 타당성을 검증하였다.

통합 RFID 서비스 관리 정책 모델 (An Integrated RFID Service Management Policy Infromation Model)

  • 안형진;방효찬;김광훈
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.177-187
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    • 2009
  • 기존의 RFID 장치 관련 응용들은 사용자가 RFID 태그 또는 리더를 제어 관리할 수 있도록 지원하는 인터페이스를 특정 장치 벤더에 종속적인 형태로 제공하고 있다. 또한 기존의 RFID 비즈니스 응용들은 RFID 리더 또는 미들웨어 시스템들이 제공하는 고유의 태그 이벤트 데이터 포맷에 의존적으로 구현되고 있다. 따라서 RFID 인프라 관리자들은 관리 대상 태그, 장치 및 시스템들에 대한 개별적인 제어 관리 규격을 반드시 이해하고 있어야 하는 어려움을 가진다. 이와 더불어 현재 대부분의 RFID 응용서비스들은 태그 아이템의 실시간 정보 가시화 및 비즈니스 스텝 추적과 같은 단순 정보 제공에 국한된 한계를 가지고 있다. 이와 같은 문제들을 해결하기 위하여, 본 논문에서는 벤더마다 상이한 인터페이스 규격을 가지는 이기종 RFID 장치, 미들웨어 및 다양한 유형의 응용들에 대한 통합적인 제어 관리 방법을 기술할 수 있는 RFID 서비스 관리 정책 모델을 제안한다. 또한, 본 논문에서는 제안 모델을 기반으로 정의된 RFID 서비스 관리 정책이 특정 RFID 하부 인프라에 적응적으로 변환 및 처리되는 과정을 예제 시나리오를 통해 설명한다.

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소형 CW Sub-THz 이미징 시스템을 이용한 물체의 비파괴 이미징 (Nondestructive Imaging of an Object Using the Compact Continuous-Wave Sub-Terahertz Imaging System)

  • 장진석;권일범;윤동진;서대철
    • 비파괴검사학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.352-358
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    • 2010
  • 전기적인 장치를 기반으로 한 테라헤르츠 송신기(terahertz transmitter; Tx)를 이용하여 0.34 THz의 전자기파를 발생시키는 소형 CW sub-THz 이미징 시스템을 제시하였다. Tx에 의해 발생된 0.34 THz의 전자기파를 point by point 스캔방식으로 샘플에 투과시켰고, 여기서 얻어진 데이터는 테라헤르츠 수신기(terahertz receiver; Rx)를 이용하여 진폭(magnitude)과 위상(phase) 정보로 측정한 후 이를 영상화하였다. 이 논문에서는 보다 좋은 이미지 해상도를 얻기 위하여 데이터 수집 시 이미지의 분해능(resolution)에 영향을 미치는 주사 스테이지(scanning stage)의 시간지연과 스텝거리를 변수로 두어 다양한 샘플들을 주사하여 그 결과를 측정, 비교하였다. 또한 플라스틱, 종이, 나무 등 다양한 샘플들의 이미징 측정을 통해 테라헤르츠 파의 응용 가능성을 확인하였다.

흡기계 능동소음제어를 위한 적응형 필터 알고리즘의 개발 (Design of a New VSS-Adaptive Filter for a Potential Application of Active Noise Control to Intake System)

  • 김의열;김병현;김호욱;이상권
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제22권2호
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    • pp.146-155
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    • 2012
  • The filtered-x LMS(FX-LMS) algorithm has been applied to the active noise control(ANC) system in an acoustic duct. This algorithm is designed based on the FIR(finite impulse response) filter, but it has a slow convergence problem because of a large number of zero coefficients. In order to improve the convergence performance, the step size of the LMS algorithm was modified from fixed to variable. However, this algorithm is still not suitable for the ANC system of a short acoustic duct since the reference signal is affected by the backward acoustic wave propagated from a secondary source. Therefore, the recursive filtered-u LMS algorithm(FU-LMS) based on infinite impulse response(IIR) is developed by considering the backward acoustic propagation. This algorithm, unfortunately, generally has a stability problem. The stability problem was improved by using an error smoothing filter. In this paper, the recursive LMS algorithm with variable step size and smoothing error filter is designed. This recursive LMS algorithm, called FU-VSSLMS algorithm, uses an IIR filter. With fast convergence and good stability, this algorithm is suitable for the ANC system in a short acoustic duct such as the intake system of an automotive. This algorithm is applied to the ANC system of a short acoustic duct. The disturbance signals used as primary noise source are a sinusoidal signal embedded in white noise and the chirp signal of which the instantaneous frequency is variable. Test results demonstrate that the FU-VSSLMS algorithm has superior convergence performance to the FX-LMS algorithm and FX-LMS algorithm. It is successfully applied to the ANC system in a short duct.