한국의 어린이 10만 명당 교통사고 사망자 비율은 약 1.3명으로 영국 0.5명, 일본 0.7명 등 OECD주요국보다 월등히 높다. 이에 스쿨존에서 어린이 교통사고 예방을 위한 스마트 보행자 안전보장 시스템을 개발하여 보행자와 운전자에게 위험 알림을 통해 사고를 예방할 수 있다.
본 연구는 디바이스 와 앱 처리, 게이트웨이 기능 처리, 그리고 애플리케이션 과 서비스 기능이 협력되어 처리되는 플랫폼 부분의 스쿨존 안전 시스템 연구다. 디바이스 부분은 스쿨존에서 학생이 이동할 때 지원되는 비콘들 이다. 그리고 앱 부분은 스마트폰에 적용되는 통학 알림이 서비스다. 마지막으로 어린이 보호 구역 표지판은 게이트웨이에 등록된 학생들의 숫자가 표시된다. 게이트웨이는 두 가지 형태로 운영된다. 첫 번째 형태는 초등학교 학생들의 이동 상황을 파악하기 위해서 설치된 게이트웨이이다. 그리고 두 번째 형태는 학교 정문을 통과한 학생을 확인하기 위한 게이트웨이 이다. IoT 플랫폼은 다양한 서비스 기능 과 어린이 보호구역 판넬 지원 그리고 학생 카운터 처리 기능들을 처리 한다.
본 연구에서는 영상센서를 이용한 상황인식 기반의 컴퓨팅 기술이 혼합된, 스쿨존 안전 관리 시스템을 제안한다. 영상센서를 통한 객체 추출과 상황 인식 기술의 조합을 통하여, 초등학교 주위에서 발생할 수 있는 여러 상황 중 초등학생의 유괴나 사고 등을 인식할 경우 모니터링 장치로 전송하여 응급상황을 관리할 수 있다. 또한 제안된 시스템은 인간의 시각을 필요로 하는 철도 건널목이나, 교통량 통계조사, 공장 자동화 시스템 등 다양한 응용분야에 활용할 수 있는 최적의 선택이라 할 수 있다.
포그 컴퓨팅 기술은 물리적 환경과 빈번하게 상호작용이 일어나는 사이버-물리 시스템에서 네트워크의 엣지에 있는 시스템이 컴퓨팅 작업을 수행하도록 함으로써 지역의 데이터를 실시간으로 수집하고 처리할 수 있다. 본 논문에서는 스쿨존내에서 안전을 높이기 위한 횡단보도의 신호등에 포그 컴퓨팅 기술을 적용한다. 신호등 시스템은 횡단보도에 접근하는 자동차를 인지하고, 위험 상황을 미리 방지하기 위해 자동차를 제어할 수 있다. 실험을 위해 사물인터넷 기술을 이용해 소형 테스트베드를 만들었으며, 신호 정보를 변화시키며 실험을 수행한다.
최근 많은 전자제어기술이 개발되고 있으며 또한 차량에 적용되고 있다. 이러한 기술들 중 throttle-by-wire, brake-by-wire, steer-by-wire 와 같은 X-by-wire 가 대표적이며 이는 기계적으로 연결된 부분이 전기적인 신호나 액추에이터로 대체된 것이다. 본 논문에서는 스쿨존에서의 차량의 속도 제어를 위하여 throttle-by-wire, brake-by-wire 가 고려되었으며 특히 스쿨 존에서는 다른 지역에 비해 사고가능성이 높다. 그 이유는 보행자가 횡단 시에 다수의 운전자들이 규정속도를 지키지 않기 때문이다. 따라서 본 논문에서는 스쿨 존에서 규정속도 내로 주행하도록 throttle-by-wire, brake-by-wire 를 이용하여 차량을 감속 제어하였으며 이를 위하여 양산차량의 엔진과 변속기의 제원을 사용하였다. 둘째, 차량의 감속에 있어서 운전자와 승객이 불쾌감을 느낄 수 있는 급격한 감속을 줄이기 위하여 제안된 3 차 궤적 추종법을 적용시켰으며 궤적 추종을 위하여 퍼지-PID 제어를 사용하였다. 마지막으로 시뮬레이션을 통하여 제안된 차량의 감속 제어 시스템의 성능을 확인하였다.
초등학교 주변에는 교통약자인 어린이 교통사고를 예방하기 위하여 어린이 보호구역내 스쿨존(school zone)을 지정하여 이 구역내에서는 차량 운행속도를 30km/h 미만으로 운행함에 따라 주·정차가 금지되어 있다. 하지만 우리나라는 OECD 국가 중 어린이 교통사고 사망률이 1위라는 불명예를 안고 있다. 이와 같은 배경하에 본 연구는 어린이 보호구역에서의 다양한 도로여건에 따라 불법 주·정차 차량으로 인한 운전자 시야확보 및 주행차량에 대한 인지의 어려움 등이 상존하고 있어, 이에 어린이 보호구역 내에 불법 주·정차방지 시스템을 구축함으로써 교통약자인 어린이들에 대해 교통사고방지와 운전자 안전운전에 대한 경각심 증진에 기여하기 위함에 연구의 목적을 두었다. 연구 방법으로는 주요선행연구와 문헌조사 및 분석을 바탕으로 주·정차방지시스템에 대한 구축방안을 제시하였다. 구축방안을 통해 교통사고 방지, 스마트한 운전자의 안전운행 유도, 보행자 안전의식 강화, 운전자의 안전의식 경각심 유도 등 효과를 기대할 수 있다.
최근 '민식이 법'으로 인해 교통사고에 대한 이슈가 대두되고 있다. 어린이는 안전한 횡단을 보장받을 수 있지만, 운전자들이 불편함을 감수해야 하는 단점도 존재한다. 본 논문에서는 어린이도 지금보다 더 안전하게 횡단할 수 있고, 운전자들도 스쿨존에서의 불안감 및 부담을 줄이기 위해 아두이노를 활용한 어린이 교통사고 예방 시스템을 설계하고 구현한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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