• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.561-562
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• 2023

본 연구는 상태관리를 위한 새로운 모델, Quantum State Management (QSM)을 제안한다. QSM은 어플리케이션의 상태를 Quantum이라는 최소 단위로 나누어 비동기 및 병렬처리를 최적화하며, 상태의 추적가능성을 높이는 모델이다. 본 연구에서는 QSM의 개념을 제시하고 이를 Flux 패턴의 Redux와 비교하여 QSM이 갖는 장점과 비교한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2023.05a
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• pp.488-489
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• 2023

노래 음성 변환(Singing Voice Conversion, SVC)은 오디오 처리 분야에서 최근 활발히 연구되는 분야 중 하나로, 원래의 멜로디와 가사를 유지하면서 소스 가수의 노래 음성을 대상 가수의 음성으로 변환하는 것을 목표로 한다. 본 논문에서는 딥러닝 기반 SVC 모델을 중심으로 멜 셉스트럴 왜곡 지표를 활용해 모델 간 성능 평가를 진행한다. 이를 통해 엔터테인먼트, 교육 등 분야에서 효율적인 SVC 모델을 찾아 활용할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2023.11a
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• pp.273-274
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• 2023

본 논문에서는 순찰로봇이 도시 환경을 주행하는 경우에 대하여 CPTED 및 문헌 연구를 통해 순찰 경로를 선정하였으며, 발생 가능한 위험 요소에 대한 위험성평가를 실시하였다. 로봇과 함께 도보를 사용하는 시민은 로봇에 대한 전문성이 부족하며, 위험에 대한 인식이 부족하고 또한 도시환경의 경우 돌발적 상황 및 환경관리의 어려움이 존재한다. 현재 순찰로봇 안전평가를 하기 위하여 순찰로봇과 관련된 기업들은 ISO 13482 국제표준을 사용하고 있다. 이는 개인 서비스 로봇의 안전 관련 국제 표준이며 순찰로봇의 특징과 주행환경의 특성을 고려한 안전기준에 대한 연구가 필요한 것으로 판단하였다. 순찰로봇이 주행하면서 발생할 수 있는 위험요인과 안전관리에 관한 연구가 부족하여, 순찰로봇의 안전성 확보를 위한 초기연구 목적으로 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2023.11a
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• pp.267-268
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• 2023

현대에 이르러서 기술의 발전과 COVID-19 확산, 인구 고령화, 3D 업종 기피 등의 영향으로 부족한 노동력을 대체하고 비대면 업종 증가에 따라 이동성을 갖춘 서비스 로봇이 대거 개발 및 보급되고 있다. 서비스 로봇의 시장 진입을 촉진하기 위한 움직임을 활발히 있으나 이에 관한 체계적인 사고조사 및 안전연구가 이루어지지 않는 상황이다. 본 논문에서는 전문 서비스 로봇의 안전한 사용을 위하여 서비스 로봇의 설치 및 사용 단계에서의 위험성평가 모델 개발과 건설업 무인 시공 로봇의 위험성 평가과정을 기술한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2023.11a
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• pp.271-272
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• 2023

본 논문에서는 대학 캠퍼스 내 배달로봇 사용 시 환경적 특성에 의한 유해위험요인을 사전에 발굴하고 로봇의 출발지에서 목적지까지 발생할 수 있는 위험을 단계별로 추정·판단하여 위험을 감소에 대한 필요성에 관한 연구를 수행하였다. 캠퍼스 내 주행 구간별 유해위험요인을 파악 및 단계별 위험성 추정을 위하여 배달로봇을 사용하기 전 위험성을 사전에 확인할 수 있는 위험성평가의 필요성을 제시한다. 배달로봇 시장의 확대로 인한 사람과의 접촉 증가에 비하여 안전대책 연구가 미흡한 실정이며, 로봇의 기술적 진보와 사용자들의 정서적 수준에 뒤처지지 않는 적절한 안전대책을 마련해야 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2022.10a
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• pp.263-264
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• 2022

2010년부터「기업재해경감법」에 따라 기업재난관리표준으로 기업재해경감 우수기업 제도를 시행하고 있다하지만 「기업재해경감법」이 자율로 되어 있어 민간기업 스스로가 이 제도를 도입하여 실행하는 문화가 정착할 수 없었다. 따라서 유럽 등 선진국처럼 새로운 제도 시행을 하기 전 공공분야에 적용하여 효과성이 검증되면 민간으로 확대한다. 따라서 재난관리책임기관이 기능연속성계획을 수립하게 되면 의무화가 되지 않은 민간영역으로 확대할 수 있는 계기가 마련되었다. 본 연구는 기수립 되어 있는 기능연속성계획의 성숙도 측정이 어렵고 평가체계를 도입하기 위한 후속 정책 지원을 위하여 HLS 기반의 프레임워크 개선방안을 제시하고자 한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2008.11a
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• pp.1047-1050
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• 2008

다양한 이기종 로봇 클라이언트가 등장하면서 각 URC 서버의 로봇 클라이언트 관리 및 프로파일링 방법 등은 생산 업체에 의존적이다. 이러한 URC 서버와 로봇 클라이언트간의 표준화된 통신 프로토콜만으로는 URC 서버들간의 호환성을 보장해줄 수 없다. 본 논문에서는, SyncML DM 기술을 사용하여 RUPI 참조 구현 모델인 URC 서버의 로봇 클라이언트 접속 및 프로파일링, 원격 진단 및 관리 모델을 제안한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2008.11a
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• pp.1055-1058
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• 2008

URC는 유비쿼터스 환경의 네트워크 기반 로봇이다. URC 로봇은 네트워크를 통해 외부 디바이스에 서비스를 요청하고 기능을 제공 받을 수 있는 환경을 가진다. 이에 따라 URC 로봇을 관리하고 서비스를 제공할 수 있는 외부 디바이스의 중요성이 증가 할 것이다. 본 논문은 유비쿼터스 환경의 URC 로봇 클라이언트의 서비스 요청에 대한 기능을 제공 할 수 있는 외부 디바이스인 URC 서버의 구조에 대해 제안하며, 제안하는 서버는 OSGi 프레임워크를 기반으로 한다.

• Journal of the Society of Cosmetic Scientists of Korea
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• v.44 no.4
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• pp.419-425
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• 2018

In this study, cross-linked collagen gels were successfully prepared with varying of elastic modulus from 0.7 to 17.7 kPa using a chemical cross-linker. Then, human dermal fibroblasts were encapsulated into the porous pores introduced into the gels, and cell growth and behavior were examined by gel's mechanical properties. Specifically, increasing elastic modulus of the gel led to decreases in procollagen synthesis from 47 to 32 ng. In addition, there could be optimum elastic modulus for procollagen production, when the gels were treated with adenosine. However, interestingly, this study discovered that the procollagen production level was not influenced by the elastic modulus of the gel for functional peptide. In conclusion, these results would be highly useful for designing reconstructed skins with varying of elastic modulus to examine functional materials in cosmetics.

• Journal of the Korean Applied Science and Technology
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• v.38 no.1
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• pp.126-135
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• 2021

Stimuli-responsive hydrogels are being extensively studied to alter their physiochemical properties in response to external changes such as temperature, pH, light and mechanical stress. This study reports multi-responsive hydrogel having optical change response to external stress. First, we synthesized a novel spiropyran cross-linker successfully by grafting poly(ethylene glycol) diacrylate (PEGDA) on both side of spiropyran and introduced to hydrogel. In the results, the yellow spriopyran structure was conversed to purple merocyaine structure by internal stress during swelling of the hydrogels cross-linked with the SP-PEGDAs. Also, the hydrogel could be visualized the swelling and deswelling process in response to pH, by converting MC and prontonated MC structure.