• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.9 no.3
• /
• pp.113-119
• /
• 1984

In the scattering of a monochromatic plane wave from a dielectric column oscillating sinusoidally prependicular to its axis, one could assume that the boundary moves with a uniform velocity equal to its instantaneous oscilaating velocity. The scattered fields are abtained according to the postulates of special relativitiy and extended for the osdillating period. The angle distribution of average scattering radiation, the average of total scattering cross sections and radar cross sections for a period are illustrated as the function of the relative maximum oscillating velocity and the incident angles of plane waves.

• Proceedings of the KSME Conference
• /
• 2000.11a
• /
• pp.635-640
• /
• 2000

This paper presents the analysis method of the instantaneous screw axis using line geometry in bump and rebound motion of 5-SS multi-link suspensions. Instantaneous screw axis is based on screw motion, and screw motion of zero pitch can be expressed as $Pl{\ddot{u}}cker$ line coordinates of line geometry instead of screw coordinates. In screw coordinates, twist and wrench are described by components of instantaneous screw axis. For instantaneous motion of wheel assembly, the principle of virtual work with twist and wrench is applied to 5-SS multi-link suspension, and it makes 5 linear equations. Therefore, it is possible to find instantaneous screw axis by solving these equations. This analysis by line geometry demands geometric values only, such as the locations of spherical joints in the case of multi-link suspensions.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2011.05a
• /
• pp.296-296
• /
• 2011

유역의 폭 함수는 출구를 기준으로 동일한 거리에 위치한 link의 개수로 정의된다. 하천망을 구성하는 기본 성분 중의 하나인 link는 동일한 유역의 경우 유사한 평균길이와 직접배수면적을 갖는 것으로 알려져 있다. 이는 폭 함수가 흐름방향 축을 따라 정의되는 지점별 배수면적의 기여도와 동일함을 의미하는 것으로 유역의 형태학적 특성에 따라 조직되는 초기유량분포함수로 해석할 수 있다. 따라서 DEM을 기반으로 원점으로부터 동일한 거리에 위치한 pixel의 수를 계량할 경우 비교적 쉽게 유역의 폭 함수를 유도할 수 있게 된다. 또한 물 입자의 동적특성에 따라 폭 함수의 흐름방향 축을 시간 축으로 재조정할 경우 대상 유역에 대한 수문학적 응답함수로의 변환이 가능해 진다. 본 연구에서는 보청천 시험유역의 탄부수위표 지점을 출구로 하여 DEM으로부터 폭 함수를 작성하고 지면과 하천유속의 차에 따른 운동학적 확산효과만을 고려하여 재조정된 폭 함수를 다음 그림과 같이 유도하여 보았다. Figs 1, 2에서 주목되는 사항은 왜곡도의 반전으로 부왜도의 형태를 갖던 폭 함수가 정왜도의 형태를 갖는 수문학적 응답함수(순간단위도)로 변환되어 가는 과정을 시각적으로 확인할 수 있다. 이는 Mod-Clark 방법에 따른 준분포형 순간단위도의 유도과정과 유사한 것으로 이에 따라 선형저수지의 저류효과는 지면과 하천유속의 차에 따른 운동학적 확산효과와 동일한 거동을 보일 수 있음이 추론된다.

• Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
• /
• v.22 no.3
• /
• pp.194-202
• /
• 2014

Steering axis of suspensions is an important factor that affects ride and handling quality in the vehicle chassis development. Macpherson strut and double wishbone's steering axis are defined geometrically, but multi-link suspensions can not be geometrically analyzed. In this case instant axis theory is commonly used to find a steering axis. Since the steering axis is moving with varying caster and kingpin inclination angle, this method approximately corresponds with exact solution. In this paper, we propose a velocity analysis method to find a pure rotational axis of the wheel relative to suspension arms, that is exact solution of the steering axis. This paper extends the method to analyze the steering axis of multi-link suspensions with bushing compliance. The analysis results applied to double wishbone and multi-link suspensions demonstrate validity and accuracy of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2001.05a
• /
• pp.1094-1099
• /
• 2001

차량이 정지상태에서 출발하는 과정에서 클러치는 엔진의 동력을 구동축에 전달하는데, 이 순간 차량이 울컥거리는(clunking) 현상이 자주 나타난다. 이와 같이 발생한 충격과 진동은 작업자에게 불편함을 줄뿐만 아니라 차량의 상품가치를 떨어뜨리는 요인이 된다. (중략)

• Korean Journal of Applied Biomechanics
• /
• v.19 no.2
• /
• pp.337-345
• /
• 2009

The purpose of this study were to find out the differences in kinematic variables of racket movement by performing the tennis serve. Three top male tennis players participated in this study. Three synchronized high-speed cameras were used to record the service action of top players for Three dimensional video analysis. The results of this study showed that (1) the velocity of the tennis racket at impact is important to the generation of racket velocity to Y-axis. This result indicates that forward motion and upward movement of the racket; (2) with respect to racket angular velocity at impact, the fast angular momentum of X-axis is important to generate the velocity of the tennis ball. This result indicate upward movement of the racket with a strong flexor of wrist joint; (3) the velocity of the tennis ball was influenced by the change of angular linking the Z-axis to -X-axis. This result indicates that the high velocity of the tennis ball is obtained from having the racket unitedly moving to the direction of the bill's flight at the acceleration interval and acquiring the distance of acceleration with the racket head vertically to the ground at the back scratching.

• Journal of the KSME
• /
• v.31 no.7
• /
• pp.616-625
• /
• 1991

운동하는 임의 강체의 순간속도는 플뤼커의 축좌표에 의한 트위스트로 표현될 수 있고 마찬가 지로 직렬형 로봇의 손의 운동 또한 한 개의 트위스트로써 순간속도를 표현할 수 있었으며, Jacobian이 나선좌표로 구성되어 있음을 알았다. 한편, 강체에 작용하는 힘은 플뤼커의 방사좌 표에 의한 치로 표현될 수 있으며, 역관계에 있는 두 나선에 의하여 표현된 트위스트와 치가 로봇의 역학적 해석에 어떻게 이용되는 가를 예를 들어 설명하였다. 이처럼 나선이론은 다 자 유도를 갖는 로봇의 운동 및 역학적 해석에 이용될 수 있는 효과적인 수학적도구라 할 수 있다. 나선은 하나의 기하적 요소이며, 복잡한 강체의 운동을 표현함에 있어서 간편함을 제공한다. 이미 한 세기 전 쯤에 소개된 나선이론이 근래에 와서 이와 같이 로봇의 운동해석에 활용되고 있음은 이러한 때문이라 할 수 있겠다. 나선이론은 이 글에서 설명이 생략된 로봇의 동역학적 해석에도 활용되며, 또한 병렬형 구조를 갖는 로봇(parallel robots)의 해석 등에서도 찾아 볼 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2017.07a
• /
• pp.11-12
• /
• 2017

본 논문에서는 항공기 비행 자세를 직관적으로 이해하고 동작의 원리를 시각화 할 수 있는 비행 자세 시뮬레이터를 구현하였다. 항적 정보의 변화에 따라 6축 모션 플랫폼을 동작시키고, 자이로 센서로 부터 전달 받은 비행 자세를 시뮬레이터에 전달하여 시스템을 구성한다. 항공기의 자세를 분석하기 위하여 자이로 센서와 가속도 센서를 같이 사용하는데 자이로 센서는 적분과정의 누적오차가 발생하고 가속도 센서는 짧은 순간의 진동에 따른 노이즈가 심하여 상보 필터를 이용한 보정작업을 하였다. 산출된 센서 정보를 이용하여 6축 모터에 전달할 각도를 계산하여 모션 플랫폼을 동작시키게 되며 시각화 결과는 OpenGL을 이용하여 구현하였다. 본 연구의 결과는 향후, 항공관련 학생들의 교육 기자재로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2008.11a
• /
• pp.56-58
• /
• 2008

고속 자동 재폐로 방식은 고장 구간의 신속한 자동 복구로 전력계통의 안정도 및 신뢰도를 향상시킬 수 있으나 재계로 실패시 고장 발생 및 차단 순간의 충격과 재폐로에 의한 충격이 연쇄적으로 발전기 회전측에 작용하므로 매우 른 비틀림 충격이 발생 수 있다. 본 논문에서는 발전기 인출단 대용량 송전선로의 재폐로시 발전기 축에 가해지는 충격을 분석하기 위해 EMTP-RV를 이용하여 765kV 송전선로에 연결된 4기의 발전기를 다중 질량제로 모델링하고, 인출 선로 고장 및 재래로 방식에 따른 발전기 축 비틀림 토크를 분석하였다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
• /
• v.20 no.5
• /
• pp.521-532
• /
• 2007

Elastic wave propagations in the semi-infinite transversely isotropic cylinder under various kinds of longitudinal impact loads are analyzed using the axisymmetric finite element method and Houbolt time-integration scheme. For which the finite element program is newly constructed and verified through the comparison of present numerical results with those by other researchers. E-type glass-epoxy composite cylinders with different fiber volume fractions are adopted and studied in detail with dynamic responses of the isotropic cylinder. Three dimensional wave motions are given in graphic form to show the realistic view of the wave propagation. Nondimensionalized dynamic characteristic variables which relate the size of finite element mesh, the time step, and the wave speed are presented for obtaining accurate and stable numerical results.