• Title/Summary/Keyword: 수확환경

Search Result 1,001, Processing Time 0.021 seconds

Development of an End-Effector for Fruit-Vegetables Harvest (과채류 수확을 위한 엔드이펙터 개발)

  • 이대원;민병로
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
    • /
    • 1999.04a
    • /
    • pp.30-34
    • /
    • 1999
  • 과채류 수확작업은 어렵고 힘든 지루한 작업이 반복적으로 수행된다. 지상 1m내외에서 결과하는 과채류의 경우 수확 중 많은 노동력을 필요로 한다. 특히 오이의 수확은 연속된 단순 반복 작업으로 작업인의 피로도가 매우 높다. 또한 농산물 수입개방으로 값싼 외국산 농산물이 대량 유입되고 있는 실정으로 농산물의 생산비 절감을 통한 대외 경쟁력을 갖추기 위해서는 과채류 수확에 있어서 로봇을 이용한 수확기 개발이 필요한 실정이다. (중략)

  • PDF

Quality Change during Harvest Time and Storage of Various Cabbages Grown on High Land by Different Transplanting Times (정식시기에 따른 고랭지 양배추의 수확 및 저장중 품질변화)

  • Eum, Hyang-Lan;Lee, Young-Hoon;Hong, Sae-Jin;Shin, Il-Sheob;Yeoung, Young-Rok
    • Journal of Bio-Environment Control
    • /
    • v.21 no.2
    • /
    • pp.95-101
    • /
    • 2012
  • This study was conducted to investigate the effect of climate conditions during cultivation and harvesting on the quality and storability of fresh bulb cabbage (Brassica oleracea L. var. capitata). Plug seedlings of six cabbage cultivars were transplanted to Gangneung-Wonju University high elevation research station in Gangwon province (780 m above sea level, lat. $37.5^{\circ}N$.) and harvested with four different harvest times like August 3 ($1^{st}$), August 13 ($2^{nd}$), August 23 ($3^{rd}$), and September 10 ($4^{th}$), respectively from 50 days after transplanting. Weight loss, Hunter color factors, firmness, and soluble solids content (SSC) of the cabbage bulbs were investigated during storage at $3^{\circ}C$ (85% RH) and $25^{\circ}C$ (60% RH). Decreased bulb weight and poor quality cabbages were apparent at the late transplanting (July 14) and harvest (September 10) respectively. Quality index such as firmness and SSC at August 23 ($3^{rd}$) harvested cabbage was better than August 3 ($1^{st}$) and August 13 ($2^{nd}$) cabbages due to the good weather condition just before harvesting. The cv. 'Speed king' and 'Minix 40' showed good qualities among the cultivars, especially when the bulbs were harvested during sunny day conditions from one week before harvesting. Also SSC was influenced by weather condition before harvesting rather than transplanting date, while firmness was influenced by transplanting and harvest date. However, the differences among the cultivars were not significant. The potential of storage as maintaining the quality was different, depending on weather conditions at harvest time. Generally the storage periods of six cultivars were around 3~5 days and 9~10 days at room and low temperature, respectively. However, the August 3 ($1^{st}$) harvested cabbage lost their marketable quality very fast because of rainy and cloudy weather condition before harvesting and also storability of bulbs was 2 days and 4 days at room temperature and $3^{\circ}C$, respectively. Quality index was also not significant difference among cultivars.

Effect of Ethephon Application Dates on the Fruit Set of Once-Over Harvested Peppers in the Plastic House (Ethrel 처리시기가 일시수확 고추의 착과에 미치는 영향)

  • 오세명;황재문;김재익
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
    • /
    • 2001.11a
    • /
    • pp.123-128
    • /
    • 2001
  • 건고추 재배에 있어서 여러 차례에 수확하는 관행의 방법을 단 한 차례에 수확(일시수확)하려면, 적과의 착과수를 증가시키고 착과시기를 집중할 수 있는 방법이 모색되어야 할 것이다. 그러기 위해서 고추가 유한화서이면서 일시에 적과로 성숙되는 특성을 가진 품종이 우선 개발되어야 하지만, 재배방법이나 약제처리에 의한 착과 및 착색을 조절하는 방법도 시도되어야 한다. (중략)

  • PDF

Effect of Pinching and Uniconazole Treatments on the Growth and Fruit Set of Once-Over Harvested Pepper in the Plastic House (적심 및 Uniconazole 처리가 일시수확 고추의 생장과 착과량에 미치는 영향)

  • 오세명;황재문;김재익
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
    • /
    • 2001.11a
    • /
    • pp.116-122
    • /
    • 2001
  • 고추재배에 있어서 노동력이 가장 많이 투하되는 수확작업을 줄이기 위하여 무엇보다도 품종이 유한화서이면서 일시에 성숙되는 특성을 가져야 한다. 현재 재배 중인 고추 품종은 모두 무한화서이므로 영양생장과 생식생장을 병행하며, 생장기간 중에 수차례 열매를 수확하고 있으나, 적과를 일시에 수확하고자 하면 유한화서를 가지며 적과의 착과 및 성숙시기가 집중되어 있는 품종을 육성하여야 한다. (중략)

  • PDF

Development of Walk Type Harvest Equipment for Lycium Chinense Mill Using The Hit Method (타격방식을 적용한 보행형 구기자 수확장치 개발)

  • Lee, Seung-Kee;Han, Jae-Woong;Kim, Woong;Jeon, Myong-Jin
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
    • /
    • 2017.04a
    • /
    • pp.90-90
    • /
    • 2017
  • 생력화를 위한 구기자의 수확 기계화는 열악한 수확작업환경을 쾌적한 작업환경으로 개선하고 노동력 감소, 생산비 절감을 할 수 있다. 관행 손 수확과 진동 고리형 수확기 방법보다 높은 작업 능률 향상으로 영농규모의 확대 촉진 및 안정적인 영농 구조를 구축하여 재배농가의 생산비를 절감하여 경쟁력을 높일 수 있으며, 기존 인력에 의존하였던 수확작업을 기계화함으로서 전업농 및 대단위 경작이 가능하게 함으로서 국내에서 생산한 양질의 구기자를 국민에게 안정적으로 제공할 수 있다. 따라서, 본 연구는 구기자 수확작업의 생력화를 위하여 개발 보급된 수목형의 재배법 특성을 분석하고 이를 토대로 타격장치를 적용한 보행형 구기자 수확기를 개발하는데 목적이 있다. 수목형 구기자나무의 분지에 착과되어 있는 숙과를 주행하면서 탈과 할 수 있는 탈과 장치를 제작하기 위하여 타격형 탈과 장치를 3D 모델링 작업(Inventor V.11, Autodesk, USA) 후 시작기를 제작, 구기자 수확 시작기는 주행부, 타격장치, 집과부, 분지유인부로 구성하였다. 구기자 수확 시작기의 최대 높이는 형태학적 특성을 토대로 타격봉의 높이를 900 mm 이하로 제한하였으며, 조향장치의 높이는 800 mm로 하였다. 주행부는 구기자 재식 조사결과를 이용하여 고랑 폭 1,500 mm 이하에서 자유롭게 전 후진 이동이 가능하고 경사로 등을 주행 시에도 안전성을 높이기 위해 자동브레이크 기능이 있으며 타격장치의 타격 봉은 알루미늄 재질로 지름 100 mm, 길이 400 mm로 설계 제작하였으며, 구기자 분지 타격 시 분지와 타격 봉이 수직 상태로 타격이 가능하도록 제작, 집과장치는 포장의 두둑, 고랑은 일괄 표준화가 되어 있지않아 청양구기자시험장에서 측정한 재배법을 바탕으로 설계된 수집부 프레임의 적용범위는 폭 450 mm, 길이 720 mm, 높이 1,500 mm를 집과 범위로 하여 설계 제작하였다. 타격 방식을 적용한 구기자 수확기 성능평가 결과 조숙기에 30초 이상의 탈과 시 87.5 % 이상 탈과는 어려울 것으로 판단되었으며, 성숙기에는 타격시간에 관계없이 92 %의 매우 우수한 탈과율이 나타났다. 성숙기의 주행속도 48 m/h 일 때 탈과율과 집과율은 89 %, 92 %로 나타났다.단위작업시간당 최대 수확 능력은 관행작업 2.9 kg/hr, 진동고리형 수확기 5.2 kg/hr, 타격방식을 적용한 구기자 수확기는 최소 7.6 kg/hr, 최대 24.1 kg/hr로 관행작업과 비교하여 주행속도와 시기별 최소 2.6배, 최대 8.3배의 작업 성능 차이가 나타났다. 재배양식에서는 기계화 수목형이 적합한 것으로 나타났고, 타격방식을 적용한 보행형 구기자 수확기를 이용하여 수형별 시간대별 수확성능을 시험한 결과 우수한 결과가 나타났다. 이에 따라 구기자 재배 농가에 기계화수목형 재배법을 보급하고 타격방식을 적용한 구기자 수확기를 이용하면 작업환경 개선과 노동력, 인건비 절감을 통한 영농규모의 확대 촉진 및 안정적인 영농 구조로 구기자 경쟁력 제고를 할 수 있을 것으로 판단되어진다.

  • PDF

대만의 벼 수확 후 처리 신기술

  • Fu-ming Lu
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • v.23 no.4
    • /
    • pp.399-406
    • /
    • 1998
  • 1990년 이래로 대만에서는 노동력 부족을 해결하고 작업환경을 개선하기 위해서 계량, 건조,취급, 저장, 통풍, 제현, 도정 및 포장 등을 포함하는 벼 수확 후 처리 체계의 자동화를 진행시켜 왔다. 벼 수확 후 기계처리 체계의 자동화는 1990년을 시작으로 1995년에 완결된 5개년 연구계획으로 선정되었었다. 1995년 이후에는 21세기 초 대만의 벼 수확 후 처리 체계의 자동화를 한 등급 올리고 완결한다는 목표를 이루기 위해서 또 다른 5개년 진흥 프로젝트가 수행되고 있는 중이다. 벼 수확 후 처리에 있어서 완전한 자동화를 이루기 위해서는 관리체계, 벼의 수매체계, 그리고 처리체계 등이 효과적으로 통합되어져야만 한다. 이 논문은 대만의 벼 수확 후 처리체계의 자동화에 대한 최신의 정보를 기술하고 있다.

  • PDF

Increasing Returns and Pollution Haven Activities (수확체증 하에서의 오염처리비용회피활동에 관한 연구)

  • Hwang, Seok-Joon
    • Environmental and Resource Economics Review
    • /
    • v.15 no.2
    • /
    • pp.177-200
    • /
    • 2006
  • The demand for the study about the pollution haven activities under increasing return to scale is increasing since the trade theory under increasing return to scale has been developed. In this paper, based on Davis (1998)'s argument about home market effect, pollution haven activities under increasing return to scale is developed. The result shows that pollution haven effect can be identified with the high trade barriers. When the trade barriers are lowered, both pollution haven effect of heavy polluted industries and migration of low polluted industries are mixed together. Even the behavior under pollution haven hypothesis and that of pollution haven effects are co-existed. Therefore, to keep both environmental protection and continuous economic development, the local government of the region with high environment preservation value encourages the productivity increase of the environmental technique.

  • PDF

Productivity Analysis of Single Truss Tomato Production System for Korean Locations (싱글트러스 토마토 생산시스템의 국내 적용을 위한 생산성 분석)

  • K. C. Ting
    • Journal of Bio-Environment Control
    • /
    • v.8 no.3
    • /
    • pp.164-171
    • /
    • 1999
  • Tomato yield and harvest date were analyzed to examine the productivity of Single Truss Tomato Production System(STTPS) for four regions in Korea. It was found that the solar radiation was not sufficient to get the maximum tomato yield during the low light seasons. The difference of total annual yield between Suwon and Jinju regions was about 12kg.m$^{-2}$ . These results indicate that supplemental lights are needed to increase the yield. The availability of natural light should be considered in deciding the locations of tomato greenhouses. The harvest date could be adjusted by using supplemental lighting. The development and implementation of the lighting control strategies are required for reducing electricity expense.

  • PDF