• Title/Summary/Keyword: 수평조절

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Electro-Magnetic Ball-Balancing Application using PID Controller (PID 제어기를 이용한 자기부상식 볼 밸런서)

  • Park, Taejin;Song, Ji-Young;Kang, Jeong-Tae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.119-120
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    • 2015
  • 본 논문은 학생 캡스톤디자인 작품제작의 결과를 정리한 것으로 MCU와 적외선 거리센서를 이용하여 공의 수평위치를 측정하고 이에 따라 양단 전자석의 강도를 조절하여 공이 중앙에 위치하도록 자동으로 제어하는 볼 밸런서의 구현방법에 대해 소개한다. 탁구공의 위치를 적외선 거리센서로 측정하고 MCU에 PID 제어기 기반의 자동제어 알고리즘을 구현하여 전자석의 강도를 PWM 제어함으로써 탁구공이 중앙에 위치하도록 자동으로 제어한다.

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Mechanical Ball-Balancing Application using PID Controller (PID 제어기를 이용한 기계식 볼 밸런서)

  • Park, Taejin;Lee, Sang-Ah;Kim, Young-sik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.121-122
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    • 2015
  • 본 논문은 학생 캡스톤디자인 작품제작의 결과를 정리한 것으로 MCU와 적외선 거리센서를 이용하여 공의 수평위치를 측정하고 이에 따라 양단 서보모터의 각도를 조절하여 공이 중앙에 위치하도록 자동으로 제어하는 볼 밸런서의 구현방법에 대해 소개한다. 탁구공의 위치를 적외선 거리센서로 측정하고 MCU에 PID 제어기 기반의 자동제어 알고리즘을 구현하여 DC서보모터의 각도를 제어함으로써 탁구공이 중앙에 위치하도록 자동으로 제어한다.

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End-Fire 방사특성을 가지는 2.4GHz ISM 밴드용 Open End 슬롯 안테나의 설계

  • Jo, Yun-Gi;Gwon, Gi-Hwan;Yun, Jeong-Ho;Im, Seong-Gyun;Lee, Yeong-Sun
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.154-155
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    • 2010
  • 본 논문에서는 end-fire 방사패턴 특성을 가지는 2.4GHz ISM 밴드용 소형 open-end slot 안테나를 설계하였다. 안테나 설계 공간은 $23mm{\times}15mm$의 좁은 영역으로 한정된 공간 내에 안테나를 설계하기 위하여 한번의 Bent된 slot을 도입하였고, End-Fire 방사특성을 내기위해 안테나 수평면상의 위쪽 방향으로 slot을 open시킨 구조이다. Bent된 slot을 이용해 전체 slot의 길이를 변화시키지 않고 주파수의 조절이 가능하고, Feeding Line의 길이와 폭을 조절하여 보다 광대역의 특성을 얻을 수 있었다. 제작된 안테나의 공진 주파수는 2.46GHz이고 대역폭은 2.4GHz~2.61GHz 까지 약 210MHz(VSWR<2) 이다. 방사패턴은 동작 주파수 내에서 slot이 open된 방향으로 end-fire특성을 가지고, 안테나의 이득과 효율은 각 각 1dBi, 70% 이상의 성능을 가진다. 설계 결과의 검증을 위해 모의실험 결과와 측정 결과를 비교하여 제시하였다.

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Development of Roll & Pull Screen System using Multi Layer Material (조합형 다겹보온자재를 이용한 수평예인권취식 커튼개폐장치 개발)

  • Lee, Si-Young;Kim, Hak-Ju;Jeon, Hee;Nam, Yooun-Il;Yeom, Sung-Hyun;Yoon, Nam-Kyu
    • Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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    • 2003.04a
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    • pp.199-202
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    • 2003
  • 우리나라 전체 시설원예 면적 52,135ha(2001년) 중 난방을 하고 있는 시설원예 면적은 12,710ha로서 약 24%정도를 차지하고 있다. 시설재배면적의 지역분포를 비교해 보면, 시설채소의 경우 중부 이북지역에 44%, 남부에 56%의 비율로 분포해 있으며, 시설화훼의 경우 중부 이북 58%, 남부 42%로서 난방비가 많이 소요되는 지역이라도 수도권을 중심으로 유통이나 지리적 면에서 유리한 지역에 시설재배면적이 많이 분포해 있다. (중략)

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An Adaptive depth assignment for generating stereo images (스테레오 영상 생성을 위한 적응적 깊이 할당)

  • Kim, Hyemoon;Park, Dong Kwon;Won, Chee Sun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.31-34
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    • 2011
  • 본 논문에서는 2D-3D 변환 후, 입체감 수정에 관련한 피드백 시스템과 그에 맞게 적용되는 적응적 관계식을 제안한다. 2D-3D 변환을 통해 우선 깊이 영상을 생성하고 이를 이용하여 깊이 영상 기반 렌더링(DIBR)을 통해 수평방향의 이동을 계산하여 좌영상과 우영상을 생성한다. 그러나 깊이 정보 기반 렌더링 후 사용자 선호에 따라 입체감을 수정할 필요가 있을 때 깊이 영상을 재생성 해야 하는 문제점이 발생하며 이를 극복하고자 피드백 시스템을 통한 두 개의 조절 파라메터를 소개 한다. 즉, 'Pull-in'혹은 'Push-away'의 입체감을 조절 할 수 있는 시차 이동식을 제안한다.

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A Study on the Ergonomic Evaluation of Farming Tractor Seat (농용 트랙터 운전좌석의 인간공학적 평가)

  • 최경주;이영신;박세진
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.02a
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    • pp.118-123
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    • 2002
  • 1) 트랙터 조정공간에서 헤드룸은 28.8 cm의 충분한 공간을 확보하고 있으므로 의복이나 모자의 두께를 고려할 경우에도 헤드룸의 클리어런스는 적합함을 알 수 있다. 레그룸의 공간적인 여유는 시트의 수평거리와 높이의 적합성을 보여준다. 2) 조향핸들의 각도는 일반적으로 안락하다고 알려져 있는 차량의 조향핸들 각도 보다 약 7$^{\circ}$크지만 조향핸들의 높이와 직경은 사용자의 인체특성에 적합하게 설계되어 있었다. 3) 조종석의 바닥에 설치된 액셀레이터와 브레이크는 조향핸들에 의해 공간적인 제약을 받지 않았으며, 시트는 액셀레이터와 브레이크를 발로 조작하는데 적합한 위치로 설계되어 있었다. 4) 전진/후진 조절 레버는 조향핸들에 의해 조작하는 팔이 방해받지 않았으며, 시트의 레이아웃 또한 전진/후진 조절 레버를 사용하는데 어려움이 없었다.

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Effect of head positioning on the vertical and horizontal magnification in panoramic radiographs: rotation along the sagittal and transverse plane (파노라마방사선사진에서 환자의 머리 위치가 하악 수직, 수평 확대율에 미치는 영향: 상하 및 좌우회전)

  • Kim, Yong-Gun;Byun, Jin-Seok;An, Seo-Young
    • Journal of Dental Rehabilitation and Applied Science
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    • v.30 no.1
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    • pp.1-8
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    • 2014
  • Purpose: The purpose of this study was to investigate the effect of head position changes on vertical and horizontal magnification in dental panoramic radiographs. Materials and Methods: Five 4 mm metal balls were placed above alveolar crest of dry skull considering extraction socket and dental arch. Panoramic radiographs were taken by OP-100D (Instrumentarium Imaging Co., Tuusula, Finland) at proper and rotated head position along the sagittal and transverse axis at 3 - $20^{\circ}$ upwardly, downwardly, to the left and to the right rotation. Images were stored in DICOM files and were measured by ruler equipped within INFINITT PACS software. Results: The mean horizontal magnification was $1.22{\pm}0.01-1.44{\pm}0.01$ and mean vertical magnification was $1.29{\pm}0.00-1.35{\pm}0.02$ at standard head position. There was statistical significance of horizontal magnification between the anterior ($1.24{\pm}0.02-1.31{\pm}0.03$) and the posterior area ($1.40{\pm}0.03-1.33{\pm}0.02$) (P < 0.05). Vertical magnification resulted in less variation ($1.24{\pm}0.01-1.37{\pm}0.02$) than horizontal magnification ($0.88{\pm}0.03-3.73{\pm}0.16$) according to the rotation. There was statistical significant difference on horizontal magnification (P < 0.05). Conclusion: In rotated head position, the horizontal magnification should be considered because these can cause distortion on panoramic radiographs.

The Impact of Organizational Culture on Female Entrepreneurship: The Moderating Role of Career Self-Management Behavior (조직문화가 여성기업가정신에 미치는 영향에 관한 연구: 경력개발행동의 조절효과를 중심으로)

  • He Soung Ahn;Hyemi Oh
    • Asia-Pacific Journal of Business Venturing and Entrepreneurship
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    • v.19 no.2
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    • pp.97-107
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    • 2024
  • Although female entrepreneurship has started to receive scholarly attention, existing literature narrowly focus on firms founded by women or female founders thereby causing a lack of understanding about the antecedents of female entrepreneurship at a general level. To address this gap in the literature, the aim of our study is to explore the impact of organizational culture on female entrepreneurship. Specifically, we examine whether the horizontal nature of firms' organizational culture enhances female entrepreneurship. Futhermore, the moderating role of career self-management behavior is examined. Our empirical analysis is based on the third survey of 2022 Korea Women Manager Panel (KWMP) conducted by the Korea Women's Development Institute. All hypotheses were supported. We find that when companies have more horizontal organizational culture in place, the level of female entrepreneurship increases. Moreover, the positive relationship between horizontal organizational culture and female entrepreneurship is stronger when female employees are more proactive in career self-management behavior in order to achieve their individually set career goals. Overall, our study contributes to the literature on female entrepreneurship by providing implications for its antecendents.

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Comparison between Stimulus and Response AC/A Ratios for Each Phoria with Additional Spherical Power (사위별 가입렌즈에 따른 자극 AC/A비와 반응 AC/A비의 비교)

  • Lee, Se-Hee;Yu, Dong-Sik;Son, Jeong-Sik;Kwak, Ho-Weon
    • Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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    • v.19 no.3
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    • pp.345-351
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    • 2014
  • Purpose: The accommodative response and the near horizontal phoria were examined with additional spherical power to analyze the stimulus and response AC/A ratios that suggest reference data for the binocular vision. Methods: The open-field autorefractometer (Nvision-K 5001, Shin nippon) and modified thorington method (MIM card; Muscle Imbalance Measure card, Bernell) at 40 cm were utilized to measure the accommodative response and the near horizontal phoria for 81 persons ($20.89{\pm}1.92$ years old) with additional spherical power. The stimulus and the response AC/A ratios were calculated by gradient AC/A method. Results: The exophoria group showed the highest accommodative response ($1.92{\pm}0.26D$) at 40 cm, followed by orthophoria group and esophoria group($1.72{\pm}0.26D$ and $1.62{\pm}0.42D$, respectively) Meanwhile, the esophoria group showed the biggest ocular deviation for the near ($23.24{\Delta}$) followed by the orthophoria group and exophoria group ($19.76{\Delta}$ and $15.14{\Delta}$, respectively). The biggest difference of the stimulus and the response AC/A ratios was $1.72{\Delta}$ for the exophoria group with -2.00 D, while the one was $3.43{\Delta}$ for the esophoria group with +1.00 D. There was a significant difference between AC/A ratios for the exophoria group with -2.00 D, -1.00 D and the esophoria group with +3.00 D, +2.00D, +1.00D and -1.00D. Conclusions: The difference between stimulus and response AC/A was greater when increased minus spherical power for the exophoria group, while it was greater when increased plus spherical power for the esophoria group. Furthermore, the difference for the esophoria group was a greater than the one for the exophoria group.

Orientational Control of Nano Structures from Block Copolymer Using Homo-Polymer Nano Interface (단일 성분 고분자 나노 계면의 도입을 통한 블락 고분자 박막의 나노 구조 배향 조절)

  • In, Insik
    • Journal of Adhesion and Interface
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    • v.9 no.4
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    • pp.30-33
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    • 2008
  • Two polymeric interfaces with single component homo-polymers were prepared to control the orientation of block copolymer thin-film nanostructures. Poly(4-acetoxy styrene) (OH-PAS) and poly(4-methoxy styrene) (OH-PMS) which have the average chemical composition of polystyrene-block-poly(methyl methacrylate) (PS-b-PMMA) were precisely synthesized through nitroxide-mediated radical polymerization. After dehydration reactions between above polymers and SiOx layers of silicon wafers, the polymer-modified interface induced partial (30%) vertical orientation of PS-b-PMMA thin film in the case of OH-PMS and wholly parallel orientation in the case of OH-PAS. Chemical compositions of polymeric interface layers are regarded as the key parameter to control the orientation of nanostructures of block copolymer thin film.

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