Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1993.04b
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pp.23-27
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1993
스테인리스강은 내식성, 내열성, 내산화성이 좋으므로 화학산업, 의학용기, 고정밀 산업 등에서 많이 사용되고 있다. 스테인리스강은 열전도율이 낮고 용융물의 점성이 크고 가공경화가 심하기 때문에 인코넬 티탄합금 등과 함께 난삭재로 알려져 있다. 스테인리스강의 고합금강을 사용한 기계가공은 공구의 마모가 심하게 일어나므로 가 공이 어렵다. 화염절단(Flame dutting)도 합금물의 버닝(burning)현상을 막는 성질 때문에 잘쓰이지 않고 플라 즈마-아크(plasma-arc) 절단은 수중에서 이루어질 경우 절단끝이 산화되지 않는 좋은 절단면을 얻을 수 있으나 수중에서 사용해야 하는 어려움이 있다. 레이저를 이용한 가공은 절단폭이 작아 재료의 손실이 적으며 복잡한 형상의 절단도쉽고 공구의손실이 없는등 많은 장점이 있어서 사용이 증가하고 있다. 본 연구에서는 스테인리스 강의 절단메커니즘에대한 이해를 돕기 위해 절단가공에 큰 영향을 끼치는 레이저 출력, 절단속도, 절단가스의 압력, 재질, 절단두께를 절단변수로채택하여 절단을 수행하였다. 절단결과를 비교 검토하여 절단변수가 절단에 미치는 영향을 분석하였고 최적의 절단을 얻는 가공조건을 제시하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2002.05a
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pp.140-143
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2002
본 논문에서는 자율수중운동체(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)의 실시간 충돌회피에 적용되는 휴리스틱 탐색기법에 적합한 퍼지조건연산자와 알파절단(aleph-cut)의 선택에 관해 논한다. 퍼지조건연산자와 알파절단은 두 퍼지관계에서 새로운 퍼지관계를 생성시키는 퍼지삼각논리곱의 연산에 적용되는데 이것은 휴리스틱탐색기법의 이론적 기반이 된다. 본 논문은 평가함수를 이용한 새로운 휴리스틱탐색기법을 설계하고, 이에 가장 적합한 퍼지조건연산자와 알파절단을 제안한다. 제안된 퍼지조건연산자와 알파절단의 검증을 위해 경로경비와 합리적인 경로를 생성하는 알파절단의 개수 관점에서 모든 경우의 퍼지조건연산자와 알파절단에 대해 시뮬레이션 한다. .
In this study, several underwater steel cutting tests and AUTODYN numerical analyses were conducted to evaluate the penetration performance of a shaped charge device. Parameter analyses for the contribution rate were conducted by using the robust design method. The parameters adopted in this study were chamber type, stand-off, and wire setting, each of which had three levels in the analysis. Analysis results showed that the contribution rate was most affected by the stand-off, followed by the chamber type and wire setting. Experiments of underwater steel cutting were conducted at water depth of 25m. As expected, the experiments and numerical simulation showed similar results for underwater steel cutting performance, and thus the feasibility of the shaped charge device for underwater steel cutting at deep water depth was verified.
원자력시설의 폐지조치에 따른 원자로 강구조물의 해체 또는 시설에서 발생하는 방사성고체폐기물의 감용처리 등 해체기술에 관한 연구개발의 필요성이 높아지고 있다. 이들 강구조물의 해체기술은 원자력시설 특유의 조건을 고려하여, 방사선방호의 관점에서 수중절단 또는 방사화된 두꺼운 재료의 원격절단을 고려한 공법을 취하여야 한다. 다음은 경수로형 원자력발전소의 원자로압력용기 및 로내구조물을 대상으로한 강구조물의 해체기술이다.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.25
no.7
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pp.927-935
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2019
Screw-failure accidents in small ships frequently occur in coastal waters. In particular, vessels' propulsion systems are frequently coiled due to objects such as fish-nets and ropes that float on the sea. The failure of the ship's propulsion system can cause primary accidents such as ship operation delays and drifting due to loss of power; furthermore, the possibility of secondary accidents such as those involving operators in the underwater removal of rope stuck in a propeller. Ships that do not have the proper tools to solve these problems must be either lifted onto land to be repaired or divers must dive directly under the ship to solve the problem. Accordingly, some small vessels have been equipped with rope-cutter devices on the propeller shaft to prevent ship propeller system accidents in recent years; however, they are not being applied efficiently due to the cost and time of installation. To solve these problems, this study develops an underwater rope-cutter device and controller for the removal of propeller and shaft foreign material in small vessels. This device has simple structures that use the principle of a saw. Meteor gears and crank pins were used for the straight-line rotation of saw blades of the underwater rope-cutters to allow for long strokes. Furthermore, the underwater rope-cutting machines can be operated by being connected to the ship battery. The user, a non-professional, can ensure convenience and stability by applying reverse current prevention and a speed control circuit so that it can be used more conveniently and safely.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.19
no.1
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pp.121-133
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2020
Underwater cutting has a different mechanism than dry cutting, and there are more restrictions than benefits. Due to these constraints, research and development of underwater cutting has been very limited. At present, reactor dismantling is emerging as an important task worldwide, and reactor pressure containers, a key part of the reactor, are decommissioned based on underwater cutting. Reactor pressure containers are high-level radioactive waste, which is one of the main goals of today, such as to bridge the gap between environmental, safety, and cutting performance; hence, a process suitable for cutting should be applied. Therefore, many studies are being conducted on underwater cutting in connection with the dismantling of nuclear reactors in various areas in order to find appropriate processes. This paper first introduces the core technology of underwater cutting processes and discusses various processes. The emphasis is then placed on the adequacy of the reactor dismantling application. More specifically, we examine the suitability for the mechanical and thermal cutting processes, respectively, to find a solution suitable for dismantling a reactor. We discuss how each solution can sufficiently perform the specified functions at each stage of reactor dismantling and suggest that these processes can perform all of the work of underwater cutting.
Kim, Chan Kyu;Moon, Do Yeong;Moon, Il Woo;Cho, Young Tae
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.21
no.1
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pp.22-27
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2022
In accordance with the growing trend of decommissioning nuclear facilities, research on the cutting process is actively proceeding worldwide. In general, a thermal cutting process, such as plasma cutting is applied to decommissioning a nuclear reactor pressure vessel (RPV). Plasma cutting has the advantage of removing the radioactive materials and being able to cut thick materials. However, when operating under water, the molten metal remains in the cut plane and re-solidifies. Hence, cutting is not entirely accomplished. For these environmental reasons, it is difficult to cut thick metal. The contact arc metal cutting (CAMC) process can be used to cut thick metal under water. CAMC is a process that cuts metal using a plate-shaped electrode based on a high-current arc plasma heat source. During the cutting process, high-pressure water is sprayed from the electrode to remove the molten metal, known as rinsing. As the CAMC is conducted without using a shielding gas, such as Argon, the electrode is consumed during the process. In this study, CAMC is introduced as a method for dismantling nuclear vessels and the relationship between the metal removal and electrode consumption is investigated according to the cutting conditions.
The effects of the stretching speed and the swelling degree of cocoon filaments on load-elongation curve were tested by tensilon with special attachments. The values of breaking strength, elongation at break and initial tensile strength obtained from load elongation curves are summarized as follows; 1. The breaking strength of the swollen cocoon filament appeared to increase at the high stretching speed, while elongation at break decreased. 2. Load-elongation curve became crinkled at the low speed of stretching. It suggests that both slip and break of the macrofibrils may occur in swelling of cocoon bave. 3. Breaking strength appeared to considerably decrease and elongation at break not to increase in swelling test at 9$0^{\circ}C$ for 60 min. 4. The initial tensile strength was influenced by the stretching speed and swelling degree of cocoon filaments.
Free vascularized tissue transfer to preserve upper extremity amputation level is uncommon but very useful procedure. To cover the below-elbow amputee stump and restore the function of the elbow, we have used a free flap as a spare part concept from the contralateral hand which was so severely damaged that amputation was inevitable.
Journal of Nuclear Fuel Cycle and Waste Technology(JNFCWT)
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v.17
no.4
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pp.437-445
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2019
After the permanent shutdown of K1 in 2017, decommissioning processes have attracted great attention. According to the current decommissioning roadmap, the dismantling of the activated components of K1 may start in 2026, following the removal of its spent fuel. Since the reactor vessel (RV) and reactor vessel internal (RVI) of K1 contain massive components and are relatively highly activated, their decommissioning process should be conducted carefully in terms of radiological and industrial safety. For achieving maximum efficiency of nuclear waste management processes for K1, we present activation analysis of the segmentation process and waste classification of the RV and RVI components of K1. For RVI, the active fuel regions and some parts of the upper and lower active regions are classified as intermediate-level waste (ILW), while other components are classified as low-level waste (LLW). Due to the RVI's complex structure and high activation, we suggest various underwater segmentation techniques which are expected to reduce radiation exposure and generate approximately nine ILW and nineteen very low level waste (VLLW)/LLW packages. For RV, the active fuel region and other components are classified as LLW, VLLW, and clearance waste (CW). In this case, we suggest in-situ remote segmentation in air, which is expected to generate approximately forty-two VLLW/LLW packages.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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