• Defense and Technology
• /
• no.3 s.145
• /
• pp.17-25
• /
• 1991

Sting Ray는 현대의 첨단기술로 제작된 경어뢰로서, 완전히 디지털 컴퓨터 제어에 의해 작동한다. 항공기에 장착된 유도미사일과 그 기능을 견줄수 있는 최첨단 수중유도무기이며, 수중에서의 음파탐지 및 식별에 수반되는 각종 난관을 극복하였다. 수중에서의 음의 반사 및 굴절효과로 인해 복잡성이 가중된 잡음의 근원과 바닷물의 특성이 수시로 변화되는 상황에서 음향장치 사용을 결정하는 것은 매우 어려운 과제이나, Sting Ray는 이러한 어려운 환경을 극복할수 있도록 설계되었다. 또한 선박, 항공기 또는 헬기등 어디에서 발사되더라도 자율적으로 자체의 전술을 창조하는 Shaped Charge형 탄두는 어떠한 표적에도 치명적 피해를 줄수 있다

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
• /
• 2000.10a
• /
• pp.52-53
• /
• 2000

실제로 어류는 자연 발생적인 잡음과 인위적 잡음이 혼재하는 환경에서 서식하기 때문에 어류의 청각은 수중에서 발생하는 주위의 잡음에 의해서 영향을 받으며 잡음이 클 경우는 작은 음이 듣기 어렵게 되는 마스킹 현상이 발생하게 된다. 따라서 수중에는 각각의 요인에 의해서 발생하는 매경 잡음들이 항시 혼합되어 있고, 그 음압의 레벨도 변동하기 때문에 수중음을 이용하여 어류를 유집하고 어획하기 위해서는 대상 어종에 의한 청각문턱치뿐만 아니라 배경 잡음에 의한 마스킹 효과를 충분히 조사하는 것이 중요하다.(중략)

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
• /
• 2003.05a
• /
• pp.375-376
• /
• 2003

다환방향족탄화수소(PAHs)는 해수환경에서 가장 일반적인 오염물질로 다양한 관점에서 모니터링되고 있다. PAHs는 수중에서는 콜로이드상태 또는 부유물질에 흡착되어 저질로 축적되지만, 먹이연쇄를 통하여 수중 동물에 축적되어 생리작용에 영향을 준다(Baumard et al., 1999). 수중 생물이 이러한 Xenobiotic에 노출되면 면역기능에 의해 통제되어, ROS 발생량이 증가하고 여러 가지 효소분비가 감소되는 것으로 알려져 있다(Anderson et at., 1994). (중략)

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• autumn
• /
• pp.281-284
• /
• 2000

본 논문에서는 변조방식에 따른 수중 데이터 통신의 성능을 수치모의 실험을 통해 비교 분석하였다. 수중 동신 환경에서 다중경로의 영향을 고려하여 수치모의 실험을 수행하였고 데이터 변조 방식에 따른 성능을 평가하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.22 no.3
• /
• pp.352-361
• /
• 2021

An underwater positioning method that can be applied to structures for underwater construction is being developed at the Korea Institute of Ocean Science and Technology. The method uses an extended Kalman filter (EKF) based on an inertial navigation system for precise and continuous position estimation. The observation matrix was configured to be variable in order to apply asynchronous measured sensor data in the correction step of the EKF. A Doppler velocity logger (DVL) can acquire signals only when attached to the bottom of an underwater structure, and it is difficult to install and recover. Therefore, a complex sensor device for underwater structure attachment was developed without a DVL in consideration of an underwater construction environment, installation location, system operation convenience, etc.. Its performance was verified through a water tank test. The results are the measured underwater position using an ultra-short baseline, the estimated position using only a position vector, and the estimated position using position/velocity vectors. The results were compared and evaluated using the circular error probability (CEP). As a result, the CEP of the USBL alone was 0.02 m, the CEP of the position estimation with only the position vector corrected was 3.76 m, and the CEP of the position estimation with the position and velocity vectors corrected was 0.06 m. Through this research, it was confirmed that stable underwater positioning can be carried out using asynchronous sensors without a DVL.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
• /
• v.48 no.6
• /
• pp.97-108
• /
• 2011

Systems for underwater environment monitoring and natural resources can be considered as a part of digital convergence where real-time data transmission is possible with the help of underwater wireless sensor network (UWSN). One of key technologies required for the deployment of the systems is underwater acoustic micro modem. In this work, we design and implement an acoustic modem equipped with a commercial omnidirectional transducer. We also make experiments at the northern Han river for the verification of the developed modem. According to the experiments, the modem supports the working distance of 250 m and the data rate of 200 bps with a negligible bit error rate. It is expected that the acoustic modem can be used for various applications based on UWSN in a near future.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
• /
• v.50 no.4
• /
• pp.97-107
• /
• 2013

Underwater wireless communication systems can be useful for underwater environment observation, catastrophe prevention, ocean resources exploration, ocean organism research, vessel sinking exploration, and so on. However, unlike terrestrial wireless communication, underwater wireless communication should consider factors such as long propagation delay, limited transmission capacity, high bit-error rate due to potential loss in power, ambient noise, man-made noise, multi-path, etc., because of the inherent characteristics of water. Thus, in this paper, we propose a suitable media access control(MAC) protocol that applies a combination of the ALOHA MAC protocol and the CSMA/CA MAC protocol to underwater environment. We further propose a mathematical analysis model to evaluate performance. We also verify performance improvement in the proposed scheme in comparison with existing MAC protocols.

• Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
• /
• v.4 no.3
• /
• pp.74-80
• /
• 2001

Due to floating marine debris, seabed litters, dead shellfishes and polluted sediments, etc. , which are mainly caused by fishery activities in a large scale around the coastline, expansion of industrialized areas from economic development and drastic increase of free time by the improved standard of living, Korean coast is believed to be cast beyond the self purification of marine ecosystem. Seabed litters, if not remedied in a timely manner, will eventually lead to the overall disorder of benthic ecosystem. Thus, in order to prevent marine ecosystem from being thrown into confusion by seabed litters and to restore ocean environments, it is reasonable to investigate the current status of the seabed litters by carrying out an extensive examination on them and to equip ourselves for marine debris with an systemized tool that provides supports to the building process of an efficient methodology of litters disposal through managing related data appropriately. As an primary step to this goal, a systematic method of investigation is presented in this paper. With this methodology, the present state of the seabed titters is properly understood for the specified list of ports.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2023.05a
• /
• pp.464-464
• /
• 2023

최근 이산화탄소(Carbon Dioxode, CO₂) 배출량 증가로 인하여 지구온난화와 같은 기후변화 문제가 심각한 사회 문제로 대두되고 있다. 이에 따라 2015년 12월 12일 프랑스 파리에서 열린 제21차 유엔기후변화협약에서 교토의정서를 대체하는 파리협정(Paris Agreement)을 채택하였으며, 국내에서는 이러한 국제사회의 기후변화 대응에 동참하고 온실가스 감축을 이행하기 위한 2050 탄소중립 정책을 추진하였다. 이산화탄소를 다량으로 발생시키는 철강·산업·건설·에너지 분야 중건설 분야에서 배출되는 이산화탄소는 전체 배출량의 19.9%로 특히 시멘트를 제조하는 과정에서 많은 양의 이산화탄소가 배출되고 있다. 기존의 건설 분야 에서는 이산화탄소를 저감하기 위해 콘크리트 배합 또는 양생과정에서 챔버 내 이산화탄소를 가스 형태로 주입하여 탄산화 반응을 통해 콘크리트 내부에 이산화탄소를 영구히 저장시키고자 하였다. 그러나 이는 챔버 사용, 양생조건 등 적용 조건이 제한적이며, 콘크리트 내 이산화탄소 흡수 효율이 높지 않아 이를 개선할 수 있는 기술이 필요하다. 이를 개선하기 위해 최근에는 콘크리트 배합수 내 이산화탄소를 용해시켜 배합과정에서 콘크리트 내부로 이산화탄소를 강제로 인입시키는 연구들이 진행되고 있다. 그러나 콘크리트 배합수로 사용되고 있는 일반물이나 지하수의 경우 가압을 하여도 약 1,400mg/L의 이산화탄소를 용해시키며, 가압을 통해 용해된 이산화탄소는 쉽게 대기 중으로 방출되는 한계점을 지니고 있어 현장에서 사용하기 어려운 문제가 있다. 이러한 한계점을 극복하기 위해서 본 연구에서는 200nm 이하의 크기를 가지는 나노버블기술을 이용해 압력을 가하지 않은 상태에서 수중에 이산화탄소를 용해시킬 수 있는 시스템을 개발하고자 한다. 나노버블기술을 이용한 수중 이산화탄소용해 시스템을 통해 수중에 이산화탄소를 용해시켜 콘크리트 배합수로 활용하기 위한 기초 연구가 될 것으로 판단된다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.25 no.6
• /
• pp.305-311
• /
• 2006

In this paper the performance of a array invariant method is evaluated for source-range estimation in horizontally stratified shallow water ocean waveguide. The method has advantage of little computationally effort over existing source-localization methods. such as matched field processing or the waveguide invariant and array gain is fully exploited. And. no knowledge of the environment is required except that the received field should not be dominated by purely interference This simple and instantaneous method is applied to simulated acoustic propagation filed for testing range estimation performance. The result of range estimation according to the SNR for the underwater impulsive source with broadband spectrum is demonstrated. The spatial smoothing method is applied to suppress the effect of mutipath propagation by high frequency signal. The result of performance test for range estimation shows that the error rate is within 20% at the SNR above 10dB.