• Nuclear Engineering and Technology
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• v.27 no.2
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• pp.155-164
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• 1995

The steam generator water level control system is studied as a class of randomly sampled nonlinear control systems. The sampling interval and the loop amplification factor are considered as random variables in order to take the operator behavior in account. Stochastic stability using Lyapunov method is used without determining such Lyapunov function. The derived stability criterion is verified with time-domain simulation using the data of CANDU type nuclear power plant, Wolsung 1.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.29 no.1B
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• pp.29-40
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• 2004

In this paper, we propose a new early congestion detection and notification technique called QR-AQM. Unlike RED and it's variation, QR-AQM measures the total traffic rate from TCP sessions, predicts future network congestion, and determine the packet marking probability based on the measured traffic rate. By incorporating the traffic rate in the decision process of the packet marking probability, QR-AQM is capable of foreseeing future network congestion as well as terminating congestion resolution procedure in much more timely fashion than RED. As a result, simulation results show that QR-AQM maintains the buffer level within a fairly narrow range around a target buffer level that may be selected arbitrarily as a control parameter. Consequently, compared to RED and its variations, QR-AQM is expected to significantly reduce the jitter and delay variance of packets traveling through the buffer while achieving nearly identical link utilization.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2022.05a
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• pp.336-336
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• 2022

빗물자원의 대부분은 바다로 유입되어 소모되거나, 하수로 유입되어 불필요한 고도처리 공정이 진행되고, 하수처리장 용량에 과부하를 발생시키는 등 막대한 예산이 투입되고 있는 실정이다. 갈수기시 농가에서 용수를 확보하기 위한 용수 운반장치 등 기반구축이 쉽지 않으며, 인력 부족으로 정상적인 용수공급에 어려움을 겪고 있다. 이에 빗물자원을 용수로서 효율적으로 활용하기 위한 시스템의 구축이 필요하다. 본 연구는 빗물저류조에 스마트 관수제어 시스템을 적용한 것으로 지중에 설치된 토양수분 센서와 저류조 내부의 수위 센서에서 관측된 데이터를 토대로 자동으로 지중에 수분을 공급하는 시설이다. 지중에 수분이 부족할 경우 밸브를 열어 자동으로 펌프를 가동시켜 저류조 내부의 물을 지중으로 공급시키며 지중의 수분이 충분하거나 저류조 내부의 물이 부족해질 경우 밸브를 닫아 공급을 중단하도록 한다. 또한 저류조의 수위와 토양의 수분량, 펌프의 작동여부 등은 앱을 이용하여 실시간으로 확인이 가능하며, 스마트폰 앱을 이용한 수동조작 또한 가능하다. 본 기술은 집수, 저류, 공급, 통신, 제어, 센서 총 6종의 모듈로 구성되어 있으며, 사용자의 환경 및 예산의 따라 집수, 저류, 공급 모듈 등 맞춤형 제품 구성이 가능하도록 개발하였다. 저류조의 물공급을 관리, 제어하는 시스템으로 센서로부터 전송받은 데이터를 기준으로 펌프를 작동시켜 수분공급을 제어할 수 있으며 해당 기록을 서버에 저장하여 데이터의 통계를 구할 수 있도록 하였다. 사용자가 앱을 통하여 직접적인 제어 및 가동환경에 대한 설정을 할 수 있어 사용자가 직접 현장에 오지 않아도 토지의 현황과 저류조의 수위, 수분 공급상황 등을 직접 제어할 수 있도록 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2020.06a
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• pp.32-32
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• 2020

하나의 수계 또는 용수구역 내에서 작물생육기간 동안 지하수자원 수요량의 집중적인 증가로 인해 지역적 지하수 고갈이 발생하여 농작물 피해가 발생하고 있으며 과잉양수로 인한 지하수위 하강으로 사용자간 갈등도 빈번하다. 또한, 기후변화로 인해 극한기후인 가뭄의 잦은 발생은 이러한 현상을 가속화 한다. 지하수 산출성이 좋은 대수층의 공간적 분포는 복잡한 지질구조로 인해 균일하지 않으며 같은 대수층 내에서도 양수 위치에 따라 산출성은 다르게 나타난다. 이러한 지하수 수요와 공급 및 대수층 분포로 인한 지하수자원 불균형의 해소를 위해 지하수가 풍부한 지역에서 부족한 지역으로 지하수를 공급하는 방법을 적용할 수 있다. 이때 기술적용 지역의 지하수 사용 상황 및 공급 가능량을 정량적으로 평가하고 이를 기반으로 지하수 공급을 제어하는 것이 매우 중요하다. 지하수자원의 수요-공급 불균형이 발생할 때 즉각적으로 대응하기 위해서는 실시간으로 지하수 현황을 감시하고 이를 기반으로 공급 가능량을 산정할 필요가 있으며 이는 정보통신기술(Information and Communication Technology, ICT)에 기반한 관정연계관리체계(Well Network System, WNS)를 구성하는 기술 중 하나인 관정군집제어 기술로 구현될 수 있다. 수계 내에 설치된 기존의 양수정과 새롭게 추가된 관측정들을 4G LTE 네트워크를 통해 하나의 관정군으로 묶고 중앙 서버를 통한 자료 분석 및 양수 펌프 제어를 통해 대수층의 공급 능력과 사용자의 수요 현황에 따른 지하수자원의 체계적 분배를 구현하고자 하였다. 관정군집제어는 관정별 지하수위 및 양수정 양수량을 실시간으로 관측하고 이를 분석서버에 전송하여 해당 지하수계의 공급 가능량 및 인접관정 간섭 등을 분석하여 양수정의 펌프를 실시간으로 제어하고 양수된 지하수를 수요 지역으로 이송한다. 본 연구를 통해 관정군집제어 기술의 구현에 필요한 구성요소를 정의하고 이에 대한 구현 방법을 기술하여 WNS를 구성하는 하나의 요소기술 모델로 제시하고자 하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1987.10b
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• pp.658-663
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• 1987

The new controller developed here, which is the facility with only one measurement, is a new concept for the level controller of the existing nuclear steam generator. A MACS (Microcomputer-based Adaptive Control System of a Steam Generator) is quite practical and efficient, and has also simple structure and higher flexibility in the installment for actual plant. A key ingredient of this system is adaptive regulator which can calculate adaptive, optimal valve position in response to changes in the dynamics of the process and the disturbances. In spite of many difficulties in the steam generator water level control at low power, it can be concluded from the experimental and simulation results, that the MACS can provide optimal, robust steam generator level control from zero to full power. The amount of the control input effort can be reduced by adjusting the weighting factor. However, the steady state water level errors are generated. To avoid the steady errors, the different adaptive algorithm should be investigated in the future. The 3 second sampling time is acceptable for this system. However, action should be taken to shorten the sampling time for better digital control.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.189-190
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• 2008

원자력발전소의 탈기기 계통(Gas Stripper System)은 약 $25^{\circ}C$의 순수를 1.2기압, $105^{\circ}C$ 상태를 거쳐서 가스가 없는 상태(탈기)로 만들어 주는 계통이다. 탈기 상태를 유지하면서 지속적으로 순수를 만들기 위해서 본 계통에는 수위와 압력 제어루프가 있다. 탈기 상태에서는 탈기기 탱크내의 유체 상태가 이상(Two Phase)이기 차가운 급수를 사용한 수위와 압력 제어가 어렵다. 본 논문에서는 모델 기반으로 제어 최적화를 하기 위하여 제어 구성 요소들에 대한 제어 모델링 및 검증 과정을 기술한다. 제어모델링은 일반적으로 Parameter Identification 기법을 적용하지만, 유체역학 수식 모델, 운전 데이터, 탱크와 배관의 설계 자료 등을 이용한 경험적 방법을 적용하였으며 운전 데이터를 사용하여 검증하였다.

• Journal of IKEEE
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• v.27 no.1
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• pp.122-126
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• 2023

In this paper, a control system for a complex microbial incubator was proposed. The proposed control system consists of a control unit, a communication unit, a power supply unit, and a control system of the complex microbial incubator. The controller of the complex microbial incubator is designed and manufactured to convert analog signals and digital signals, and control signals of sensors such as displays using LCD panels, water level sensors, temperature sensors, and pH concentration sensors. The water level sensor used is designed and manufactured to enable accurate water level measurement by using the IR laser method with excellent linearity in order to solve the problem that existing water level sensors are difficult to measure due to foreign substances such as bubbles. The temperature sensor is designed and used so that it has high accuracy and no cumulative resistance error by measuring using the thermal resistance principle. The communication unit consists of two LAN ports and one RS-232 port, and is designed and manufactured to transmit signals such as LCD panel, PCT panel, and load cell controller used in the complex microbial incubator to the control unit. The power supply unit is designed and manufactured to supply power by configuring it with three voltage supply terminals such as 24V, 12V and 5V so that the control unit and communication unit can operate smoothly. The control system of the complex microbial incubator uses PLC to control sensor values such as pH concentration sensor, temperature sensor, and water level sensor, and the operation of circulation pump, circulation valve, rotary pump, and inverter load cell used for cultivation. In order to evaluate the performance of the control system of the proposed complex microbial incubator, the result of the experiment conducted by the accredited certification body showed that the range of water level measurement sensitivity was -0.41mm~1.59mm, and the range of change in water temperature was ±0.41℃, which is currently commercially available. It was confirmed that the product operates with better performance than the performance of the products. Therefore, the effectiveness of the control system of the complex microbial incubator proposed in this paper was demonstrated.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.38 no.4 s.153
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• pp.271-280
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• 2005

The goal of this study is to recommend a new type of stage-discharge rating curve ($Q=p(h-e)^{\beta}-{\gamma}$) useful for satisfying divergence, and one other seemingly irresolvable problem related to exited rating curves, while also extending this rating curve model. The problem of divergence is that during the finding of the CZF (cease-to-zero flow) parameter e and while minimizing the sum of total errors of the estimated curve, the exponential parameter ${\beta}$ become an abnormally large value. The insoluble problem is that when the value e is greater then the recorded minimum at the gauged stage, it is impossible to have a negative logarithm value (h-e). The two problems above can be satisfied by adapting the control value ${\gamma}$, which affects the reduction of ${\gamma}$ and gives us the possibility of controlling (h-e) over zero. The study results show that the effects of parameter ${\gamma}$ are very similar to that of e when conducting physical and sensitivity analyses. This system can be used towards developing a new stage-discharge rating curve for river discharge, for use in evaluating the acceptability of existing stage-discharge rating curves generated by using hydrologic analyses at all stations.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.54 no.1
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• pp.131-136
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• 2017

In this study, we design a controller that regulates the water leveling system which suffers from the disturbance. A number of control techniques have been reported which can reduce the amplitude of disturbance. But due to input-delay, these methods do not perform as expected. To overcome the problem, this paper introduces a filter and proposes a proportional and integral (PI) controller that combined with the filter (modifed PI controller). Moreover, we combine the controller with disturbance observer (DOB) that can estimate and eliminate disturbance. The proposed controller and combined the controller with DOB are tested using MATLAB.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11a
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• pp.325-328
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• 2010

최근의 인터넷환경은 다양한 형태의 가상 및 원격 교육이 가능한 기반을 제공하고 있으며, 대학 및 교육기관에서는 이를 활용한 새로운 교육용 도구의 개발이 활발히 이루어지고 있다. 본 논문은 시공간의 제약 없이 실험을 수행할 수 있도록 하여 학습자들에게 반복 학습이 가능하도록 하였고, 유량제어를 실현 할 수 있는 비선형 시스템의 이중탱크 기구를 이용하여 다양한 제어이론을 실험할 수 있는 웹기반 실험실을 구현하였다. 전체 시스템은 SISO 시스템과 MIMO 시스템을 학습자가 선택하여 실험할 수 있도록 하였다. 유량제어 방식은 수동, PID, FUZZY 제어로 실험할 수 있도록 하여 학습자들에게 여러 가지 제어이론을 다양하게 학습할 수 있도록 구성하였으며, 릴레이 자기 동조법을 구현하여 학습자들로 하여금 PID변수를 확인할수 있도록 하였다. 또한 Web-Cam을 통하여 실험화면을 실시간으로 확인하면서 시뮬레이션을 동시에 실행하여 비교할 수 있도록 구현하였다.