Proceedings of the KAIS Fall Conference (한국산학기술학회:학술대회논문집)

The Korea Academia-Industrial cooperation Society (한국산학기술학회)
권호 표지

Design and Implementaion of Web-based Remote Control Laboratory Using Water-level Control of Coupled Tank Apparatus

이중 탱크의 수위제어 기구를 이용한 Web기반 원격 제어 실험실의 설계 및 구현

  • Hong, Sang-Eun (Dept. of Electronic Information Engineering, SoonChunHyang University) ;
  • Park, Sung-Moo (Dept. of Electronic Information Engineering, SoonChunHyang University) ;
  • Kim, Yong-Rae (Dept. of Electronic Information Engineering, SoonChunHyang University) ;
  • Sung, Jung-Kun (Dept. of Electronic Information Engineering, SoonChunHyang University) ;
  • Oh, Sang-Yeol (Dept. of Electronic Information Engineering, SoonChunHyang University)
  • 홍상은 (순천향대학교 전자정보공학과) ;
  • 박성무 (순천향대학교 전자정보공학과) ;
  • 김용래 (순천향대학교 전자정보공학과) ;
  • 성정근 (순천향대학교 전자정보공학과) ;
  • 오상열 (순천향대학교 전자정보공학과)
  • Published : 2010.11.12
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Abstract

최근의 인터넷환경은 다양한 형태의 가상 및 원격 교육이 가능한 기반을 제공하고 있으며, 대학 및 교육기관에서는 이를 활용한 새로운 교육용 도구의 개발이 활발히 이루어지고 있다. 본 논문은 시공간의 제약 없이 실험을 수행할 수 있도록 하여 학습자들에게 반복 학습이 가능하도록 하였고, 유량제어를 실현 할 수 있는 비선형 시스템의 이중탱크 기구를 이용하여 다양한 제어이론을 실험할 수 있는 웹기반 실험실을 구현하였다. 전체 시스템은 SISO 시스템과 MIMO 시스템을 학습자가 선택하여 실험할 수 있도록 하였다. 유량제어 방식은 수동, PID, FUZZY 제어로 실험할 수 있도록 하여 학습자들에게 여러 가지 제어이론을 다양하게 학습할 수 있도록 구성하였으며, 릴레이 자기 동조법을 구현하여 학습자들로 하여금 PID변수를 확인할수 있도록 하였다. 또한 Web-Cam을 통하여 실험화면을 실시간으로 확인하면서 시뮬레이션을 동시에 실행하여 비교할 수 있도록 구현하였다.

Keywords