• Korean journal of food and cookery science
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• v.22 no.6 s.96
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• pp.864-868
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• 2006

The characteristics of Backsulgi were studied by digital image analysis using CrumScan software. Among many other processing parameters for Backsulgi production, sifting method and levels are important factors for product quality. Traditional and mechanical sifting methods showed a reduction in volume and weight due to air intake during the mixing process. Traditional hand sifting for one time resulted in flour saving for an equal volume of Backsulgi. While mechanical sifting has the advantage of efficiency, the particle fineness shows greater variation than achieved by hand sifting. When using mechanical sifting, hand sifting should be used at least once to improve the product quality such as crumb fineness and product, weight.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.12 no.6
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• pp.1101-1106
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• 2008

People who have hearing difficulties suffer from satisfactory mutual interaction with normal people because there are little chances of communicating each other. It is caused by rare communication of people who have hearing difficulties with normal people because majority of normal people can not understand sing language that is represented by gestures and is used by people who have hearing difficulties as a principal way of communication. In this paper, we propose a recognition method of finger language using FCM algorithm in order to be possible of communication of people who have hearing difficulties with normal people. In the proposed method, skin regions are extracted from images acquired by a camera using YCbCr and HSI color spaces and then locations of two hands are traced by applying 4-directional edge tracking algorithm on the extracted skin lesions. Final hand regions are extracted from the traced hand regions by noise removal using morphological information. The extracted final hand regions are classified and recognized by FCM algorithm. In the experiment using images of finger language acquired by a camera, we verified that the proposed method have the effect of extracting two hand regions and recognizing finger language.

• The Journal of the Korean bone and joint tumor society
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• v.7 no.2
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• pp.64-67
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• 2001

Epithelioid sarcoma has been well characterized as a distincitve entity. In the classic form, it occurs in the distal extremities of young adults. However, in the proximal form, it was found mostly in the pelvis, perineum, and genital tract of young to middle-aged adults. Morphologically, the tumor cells had promient epithelioid or rhabdoid features with marked cytologic atypia, and grew in a multinodular pattern. Immunohistochemically, cytokeratin, epithelial membrane antigen, and vimentin were positive in the tumor cells. This reports dealt with 32-year-old male lesion on his perineum. The tumor shows typical features of proximal type epithelioid sarcoma. We also discussed pathological differential diagnosis and prognosis on this particular disease.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 1994.05a
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• pp.75-78
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• 1994

비가림 시설은 경제적이고 간편하기 때문에 실용적으로 많이 사용되는 재배방법으로서, 하절기 재배를 위한 간이시설 중의 하나이다. 그러나 고온기의 시설재배이기 때문에 환기를 통하여 온도상승을 억제할 필요가 있다. 따라서 관행의 비가림 시설에 뒤지지 않는 작업성을 유지하면서 효율적인 환기로 온도상승을 억제할 수 있는 시설 형태의 개발이 필요하다. 본 연구에서는 간이시설의 효율적 형태의 설정을 위하여 특징적으로 분류한 3형태의 간이시설에 대하여 환기율 및 실내온도 해석을 통하여 효율성을 검토하였다. (중략)

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.04a
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• pp.555-562
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• 1995

리모콘은 전자제품과 인간의 interface로서 점차로 그 사용이 증대되고 있는 실정이다. 그러나 이러한 사용증대에도 불구하고 리모콘의 디자인 설계 단계에 있어서 인간공학적인 설계원칙에 관한 고려가 부족한 것이 현실이다. 따라서 본 연구에서는 인간공학적인 설계원칙을 적용한 리모콘의 설계를 제시하였다. 이를 위하여 본 연구에서는 기존의 인간공학적인 연구를 바탕으로 리모콘의 grip형태와 grip의 크기를 파악하고 제품기능의 파악과 task analysis를 통하여 button의 종류, 크기 및 형태를 결정하였다. 또한 제품기능의 중요도와 연관성을 파악하여 conceptual layout를 실시하였다. 마지막으로 손의 인체측정치와 손가락의 운동범위를 고려한 최종적인 control button layout을 결정하였다. 연구결과에 의하여 grip형태 및 크기, button의 크기, button사이의 간격, button간 layout등의 리모콘의 설계제원이 결정되어 설계에 적용되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07a
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• pp.198-199
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• 2006

FACTS(Flexible AC Transmission System) 기기들은 전력계통의 경제적이고 안정적인 운용과 제어에 더 많은 유연성을 제공할 수 있다. 그러나 이러한 FACTS 기기들은 기존의 전력 계통 설비들과는 달리 그 특성이 매우 비선형적이고 복잡하기 때문에 기존 전력 계통의 동적 시뮬레이션 알고리즘에 적용시키는 것이 매우 어렵다. 이러한 어려움을 해결하기 위하여 전압원 인버터(Voltage Sourced Inverter) 형태의 FACTS 기기를 병렬 형태로 주입되는 전류로 등가화 하여 기존의 시뮬레이션 알고리즘에 적용하는 방법이 제안되었다. 본 논문에서는 이 전류 주입형 기법을 이용하여 다수의 FACTS 기기들이 설치된 계통의 동적 안정도 해석 방법을 제안한다. 제안된 방법은 서로 다른 형태의 FACTS 기기들이 설치된 경우에도 적용될 수 있으며 이를 이용하여 서로 다른 FACTS 모델들 간의 조합에 의한 계통의 안정도 변화를 사례연구를 통하여 보일 것이다.

• 기계와재료
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• v.22 no.4
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• pp.84-91
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• 2010

최초의 산업용 로봇이 개발된 이래 산업 자동화의 중심에는 산업용 로봇이 있었으며 현대의 풍요로운 산업화는 자동화 장비를 통한 대량생산에 힘입은 바 크다. 산업용 로봇은 현재까지도 제조 산업에서 매우 중요한 역할을 차지하고 있으며 그 중요도는 점점 커질 것으로 예상된다. 현재의 산업용 로봇은 과거에 비해서 정밀도, 강성, 내구성측면에서 많은 발전을 이루었다. 그러나 그 외형의 측면에서는 큰 변화가 없었으며, 아직도 대부분의 사업장에서는 하나의 팔을 가진 로봇이 이용되고 있다. 이러한 하나의 팔을 가진 전통적인 싱글 암 로봇은 작업자가 두 손을 가지고 작업하는 작업장에서는 적용하기 곤란하며, 이는 산업용 로봇의 적용 범위를 제한하는 주된 이유 중의 하나임이 분명하다. 전자제품, 기계부품의 조립작업을 위해서는 인간과 같이 양팔을 가진 형태의 로봇시스템이 매우 효과적이며, 이러한 이유로 해외의 선진사를 중심으로 양팔을 가지는 제조용 로봇의 개발이 이루어지고 있다. 현재 시점에서는 상용화된 양팔로봇시스템은 소수에 불과하며, 기능적인 측면에서는 단순한 형태의 작업만이 가능하다. 그러나 기구학적 구성에 있어서 기존의 로봇과 달리 양팔구조를 가지고 있기 때문에 향후 매우 발단된 형태로 인간과 유사한 양팔 협조 작업을 수행하는 산업용 양팔로봇이 개발될 것으로 생각된다. 본 문헌에서는 현재의 제조용 양팔로봇 연구 동향을 간략히 설명하고, 한국기계연구원의 제조용 양팔로봇 시스템에 관련된 연구 내용을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.381-382
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• 2014

하이브리드 자동차는 동력을 얻기 위해 엔진과 전동기를 모두 사용한다. 이 하이브리드 자동차의 구동부 구조는 다양한 형태로 구성할 수 있는데, 이 중 직렬-병렬 구조는 엔진의 토크 및 속도 자유도를 모두 확보할 수 있어 높은 효율을 달성할 수 있다. 직렬-병렬 구조는 발전기, 전동기, 그리고 속도 분배를 위한 유성 기어를 이용하여 주로 구현되고 있고, 최근에는 다양한 새로운 형태의 전동기가 개발되어 이를 구동부에 적용하는 것에 관한 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 이 중 고정자를 회전자에 독립적으로 회전시킬 수 있는 새로운 형태의 전동기를 사용하는 구조에 관한 내용을 다룬다. 위의 전동기는 기존 구조에서 유성 기어 및 발전기의 역할을 대체하여 토크 분배 및 전기적 출력 변환을 수행할 수 있다. 또한, 회전하는 고정자에 인버터 회로를 탑재하여 슬립 링 대신 회전하는 고정자에 전력을 공급하는 방식을 제안한다.

• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.2 no.2
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• pp.19-26
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• 2007

This paper presents an augmented reality based modeling system that can provide pottery design experiences to the user. Augmented reality offers natural 3D interaction, a tangible interface, and integration into the real environment. In addition, six modeling techniques that mimics the hand movements in real world deformation process and an occlusion based interaction technique is provided for pottery modeling. The developed interface facilitates fast and intuitive pottery design. The AR pottery system can be used for pottery prototyping/design and educational purposes.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.05a
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• pp.819-822
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• 2016

This paper proposes an algorithm recognizing finger using a distance graph of a detected finger's contour in a depth image. The distance graph shows angles and Euclidean distances between the center of palm and the hand contour as x and y axis respectively. We can obtain hand gestures from the graph using the fact that the graph has local maximum at the positions of finger tips. After we find the center of mass of the wrist using the fingers is thinner than the palm, we make its angle the orienting angle $0^{\circ}$. The simulation results show that the proposed algorithm can detect hand gestures well regardless of the hand direction.