• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.6 no.10
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• pp.473-478
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• 2017

Drones require altitude holding in order to achieve flight objectives. The altitude holding of the drone is to repeat the operation of raising or lowering the drone according to the altitude information being measured in real-time. When the drones are maintained altitude, the drone's altitude will continue to change due to external factors such as imbalance in thrust due to difference in motor speed or wind. Therefore, in order to maintain the altitude of drone, we have to exactly measure the continuously changing altitude of the drone. Generally, the acceleration sensor is used for measuring the height of the drones. In this method, there is a problem that the measured value due to the integration error accumulates, and the drone's vibration is recognized by the altitude change. To solve the difficulty of the altitude measurement, commercial drones and existing studies are used for altitude measurement together with acceleration sensors by adding other sensors. However, most of the additional sensors have a limitation on the measurement distance and when the sensors are used together, the calculation processing of the sensor values increases and the altitude measurement speed is delayed. Therefore, it is necessary to accurately measure the altitude of the drone without considering additional sensors or devices. In this paper, we propose a measurement algorithm that improves general altitude measurement method using acceleration sensor and show that accuracy of altitude holding and altitude measurement is improved as a result of applying this algorithm.

• 한국노년학
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• v.39 no.4
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• pp.941-958
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• 2019

The purpose of this study was to explore change trajectories patterns of Self-Rated Health in middle aged, to identify socioeconomic factors, self-esteem, family relationship factors, and to identify relevant predictors. For this purpose, the 2,418 middle aged, who married couples were extracted from the 2^nd to 12^st waves of Korea Welfare Panel Survey data. The data analysis included Latent Class Growth Analysis, multiple logistic regression. The change trajectories patterns of self-rated health in middle aged were classified into four types: (1) high state-retained type(46.3%), (2) low state-retained type(19.6%), (3) reduced type(17.5%), (4) increasing type(16.6%). Despite the control of chronic diseases that are closely related to health, when the low state-retained type, which is a crisis group, was set as the reference group for the self-rated health, the economic participation, self-esteem and satisfaction of the family relationship had a more inadequate effect than the high state-retained type. Likewise, when the reduced type, which is a crisis group, was set as the reference group for the self-rated health, the economic participation, self-esteem, satisfaction of the family relationship, and family stress had a more effect than the increasing type. Based on the analysis results, this study suggest political and practical intervention to maintain the proper health, and the details are as follows.

• KSBB Journal
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• v.14 no.4
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• pp.511-516
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• 1999

The effects of environmental and compositon factors, such as reaction time, metal ions, pH, agitation speed, the weight ratio of water to oil, and the weight of enzyme, on the hydrolysis of oils by Lipase-OF were investigated. In case of oils with low melting point, the optimum temperature of hydrolysis were the enzyme activity was maximum was 37$^{\circ}C$. However, when the melting temperature was higher than 4$0^{\circ}C$, the optimum temperature was around the fusion temperature. The activity of Lipase-OF decreased very rapidly with increase of temperature in the range of higher than 45$^{\circ}C$ and the activity perished above $65^{\circ}C$. The effect of agitation speed was investigated from 150 to 650 rpm. The hydrolysis of oils increased as the agitation speed increased up to 350 rpm, but it did not increase any more above 350 rpm. The weight ratio of water to oil was changed from 1 : 9 to 9 : 1 for the investigation of the effect on the hydrolusis. The weight ratio for maximum hydrolysis was 1 : 1. $Ca^{2+}\;and\;Mg^{2+}$ among various metal ions had some effect on the stimulation of hydrolysis. The optimum concentration of the ions was about 100ppm at which the hydrolysis increased, compared with that of distilled water, by 2 to 3%. The Optimum pH of Lipase-OF was 7. The hydrolysis decreased as the pH decreased as the pH decreased and also decreased as the pH increased. The content of enzyme affected the hydrolysis of oil. The hydrolysis increased with the content of Lipase-OF in the range of less than 0.013 wt% of substrate. However, the increase of hydrolysis with the content of Lipase-OF ceased above 0.013 wt%. The experiments investigating the effect of environmental and composition factors on the hydrolysis of oils showed that the optimum temperature was 37$^{\circ}C$, the pH 7, the concentration of $Ca^{2+}\;or\;Mg^{2+}$ 100 ppm, the agitation speed 350 rpm, the weight ratio of water to oil 1 : 1, and the content of Lipase-OF 0.013 wt% of substrate.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.88-90
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• 2004

대표적인 현재 및 미래 위치 색인인 TPR-Tree는 이동 객체의 위치 좌표와 속도 벡터 정보를 이용하여 시간에 대해 선형적으로 이동 객체의 현재 및 미래 위치를 예측한다. 그러나 이동 객체의 이동 방향 및 속도가 특정한 임계값을 벗어날 경우에는 서버로 새로운 위치 보고를 수행하기 때문에, 차량과 같이 이동 방향과 속도가 빈번하게 변하는 환경에 적용할 경우 서버로 잦은 보고를 필요로 하게 되어 통신비용을 크게 증가시키는 문제가 있다. 통신비용을 일정하게 유지하기 위한 방법으로 이동 객체의 보고를 일정한 시간 간격으로 수행하게 하는 방법이 있다. 그러나 일정한 시간 간격으로 이동 객체의 위치 보고가 수행되는 환경에서는 보고간격 사이에 속도와 방향이 변하게 되면 시간에 대해 선형적인 위치 예측 시에 오차가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 일정한 시간 간격으로 이동 객체의 위치 보고가 수행되는 환경에서 보고 간격 사이에 이동객체의 이동 속도와 방향의 변화에 대한 불확실성을 반영하기 위하여 도로 네트워크를 이용한 이동 객체의 불확실 위치데이터의 질의 처리 기법을 제시한다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2012.10a
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• pp.113-116
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• 2012

UTagger는 한국어 의미 처리를 위해 개발된 형태소분석기이며 의미 분열 기능도 가지고 있다. 정확률이 매우 높고 다앙한 기능을 갖추고 있으나 이전에 개발된 다른 형태소 분석기에 비하여 속도가 느리다는 단점을 가지고 있었다. 형태소 분석기의 빠른 속도는 많은 분야에서 요구되고 있기 때문에 본 논문에서는 UTagger의 정확률을 유지하면서 속도를 향상시키는 캐시(Cache) 방법과, 정확률을 조금 낮추면서 향상시키는 다앙한 방법들을 제시한다. 또한 상황에 따라 적합한 방법을 선택할 때 참조가 되도록 하기 위해 각 방법들 실험 결과를 정리한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.647-648
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• 2015

최근 최저효율제를 대비한 프리미엄급 고효율 전동기의 필요성이 대두됨에 따라 유도전동기를 대체할 수 있는 고효율 전동기로써 영구자석 매입형 동기 릴럭턴스 모터(PMA-SynRM)가 각광받고 있다. 하지만 모터의 속도와 토크를 제어하기 위해 회전자 속도와 위치 정보를 측정할 수 있는 센서가 필요하고, 이 때 센서 설치의 공간적 문제, 센서의 유지/보수 및 시스템의 추가 비용 발생 등 많은 문제점들이 발생한다. 따라서 센서를 제거하기 위한 센서리스 위치 및 속도 제어에 관한 연구가 폭 넓게 진행되고 있다. 하지만 모터를 운전함에 따라 저항이나 역기전력 상수, 인덕턴스 등의 제정수의 변동이 발생하게 되고 센서리스 제어 시 이러한 변동에 의해서 추정 속도 및 위치에 오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 이러한 오차의 보상을 위해 MRAS(Model Reference Adaptive System) 방식을 적용한 센서리스 제어를 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1294-1295
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• 2015

BLDC 모터는 고효율, 비 관성에 의한 큰 토크, 제어의 단순성과 같은 뚜렷한 장점들 때문에 일반적으로 로봇공학 및 항공 우주, 자동차 같은 응용 분야에 널리 사용된다. 따라서 사용자가 원하는 속도를 일정하게 유지하는 것은 중요하다. BLDC 모터는 무게 변화와 같은 파라미터 변화나 센서 잡음, 외부환경 변화에 따른 외란의 영향이 항상 존재하게 된다. 하지만 일반적인 제어기 설계방법으로는 파라미터 변화, 센서 잡음이나 외란의 영향에 효과적으로 대응하는 것이 쉽지 않다. 본 논문에서는 강인 제어 기법 중 하나인 H-infinity 제어기법을 BLDC 모터에 적용하여 속도제어기를 설계하였다. 또한 DSP 구현을 통하여 일반적으로 널리 사용되는 PI 제어기와의 비교를 통해 H-infinity 속도 제어기의 우수성을 보였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.07b
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• pp.1062-1064
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• 2000

본 논문은 위치 및 속도 검출기가 없는 매입형 영구자석 전동기(interior permanent magnet motor, 이하 IPMM)의 위치 제어 기법에 관한 것이다. IPMM은 기본적으로 자기적인 돌극성(magnetic saliency)을 가지고 있지만, 그것은 부하 조건에 의해 쉽게 변하는 특성을 가지고 있기 때문에 제어 성능이 쉽게 떨어질 수 있다. 본 논문에서는 기존의 방법과 같이 그 돌극성. 혹은 임피던스 차이를 이용한다. 하지만, 회전자 위치 정보를 나타내는 임피던스 차이를 극대화하고 어떤 부하 조건에서도 성능을 유지하기 위한 고주파 신호 주입 방법이 제안된다. 제안된 방법은 IPMM의 위치 및 속도 검출기가 없는 센서리스 제어를 가능하게 한다. 단위 전류 당 최대 토오크 제어도 제안한다. 제안된 방법을 위해 다양한 부하 조건에서 IPMM의 토오크와 고주파 임피던스 특성을 분석한다. 그 특성을 기본으로 하는 속도 및 위치 추정 방법을 제안한다. 제안된 방법은 회전자 위치와 관련된 고주파 임피던스 성분을 추출한다. 실험 결과를 통해 여러 부하 조건에서 제안된 방법의 성능을 확인하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.5
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• pp.446-452
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• 2001

In this paper, a novel design method of variable motor inertia in Induction motor drive system is proposed. The inertia of a load and a motor are estimated by using RLS (Recursive Least Square) algorithm. The speed controller is designed by Kharitonov theory of motor. The effectiveness of the proposed scheme is verified with simulation and experiment results.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2008.11a
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• pp.265-268
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• 2008

In this study, we measured burning rates of solid propellants which has various burning rates until 5000 psia, and we evaluated measurement accuracy of ultrasonic method by analyzing error of burning rates. Also, We compared result of burning rates by using ultrasonic method with strand burner method so that characteristics of two measurements method are evaluated.